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“十三五”江苏省高等学校重点教材水下机器人控制技术/曾庆军
¥26.1(9折)定价:¥29.0本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材,也可作为控制工程专
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税法:理论.案例及应用(微课版)/陈文军 徐中伟
¥35.9(7.2折)定价:¥49.8内容提要 本书系统地介绍了我国现行税收法律体系和18个税种,讲述了各税种的基本原理、征税范围、应纳税额的计算、税收优惠、税收征收管理等内容。全书分为13章,包括税法概论,税收征收管理法,税务行政管理法,增值税法,消费税法,城市维护建设税法与教育费附加,资源税法与环境保护税法,城镇土地使用税法、耕地占用税法与契税法,土地增值税法、房产税法与烟叶税法,车辆购置税、车船税法与印花税法,企业所得税法,个人所得税法,关税法和船舶吨税法等内容。