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  • PID控制器解析设计

    ¥96.2(6.5折)定价:¥148.0

    本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计

  • 无人机系统成像与感知——控制与性能

    ¥99.5(6.3折)定价:¥158.0

    本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用,重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容,并介绍了相关实际应用案例...

  • 科里奥利振动陀螺仪理论与设计

    ¥61.7(6.3折)定价:¥98.0

    本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所能达到的性能,提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法,也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法,分析了CVG在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了如何使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真...

  • 让人类重返月球

    ¥83.2(6.5折)定价:¥128.0

    书中系统介绍了美国重返月球计划,涵盖了登月任务概念、预算与规划、元件与设备、着陆点与基地建设、优选技术应用以及本计划与火星探测的关系等。书中重点介绍了实施登月计划所需要的模块与设备,包括运载火箭、飞船、能源器件、着陆器与返回器、有效载荷、航天员等...

  • 无人机系统成像与感知——部署与应用

    ¥92.0(6.3折)定价:¥146.0

    本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用,重点阐述了无人机物理—网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容,并介绍了相关实际应用案例...

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