火星进入轨迹优化与制导方法

本书在综述国内外火星进入任务进展和相关轨迹优化与制导方法的基础上，借助于最优控制、凸优化、不确定性量化、鲁棒优化和模型预测控制等理论来解决火星进入轨迹优化与制导难题，提出了适用于确定性环境和不确定性环境下的轨迹优化算法、以及具有高鲁棒性的制导算法。本书的主要内容是作者及其团队在过去数年间的研究成果，在介绍原创性工作的同时，综述并剖析了国内外火星探测领域的现状与动态，详细介绍了火星进入问题在探测器构型、轨迹优化思路和制导算法方面的最新研

安全双重预防机制百问百答:::

本书选取的百余个问题都是对双重预防机制建设和运行有较大影响，且广泛存在的问题，大致按照双重预防机制基本概念及辨析、安全风险辨识、风险评估及应用、风险分级管控、隐患排查治理、信息化建设、机制建设、运行与应用等主题进行编排，方便读者查找。为了使读者更容易理解各个问题，本书统一了体例，每个问题都包括问题描述、问题辨识和问题举例三个部分。问题描述对该问题本身进行展开说明，如解释问题背景、介绍错误观点等，使读者准确了解问题的含义；问题辨识是每个

智能航空发动机——基础理论与关键技术

《智能航空发动机——基础理论与关键技术》是作者在西北工业大学、剑桥大学等多所高等院校的科研成果结晶，汇聚了作者及其合作者融合纯数学理论、人工智能技术和航空发动机工程的数学思维、理论与方法研究的**成果。本书介绍了智能航空发动机的基本概念、核心技术和关键技术，内容包括航空发动机数字化智能化的核心理念、数字孪生模型的构建训练与验证、各类人工智能算法的优缺点和详细推导、感知/决策/执行/维护/互联等关键技术进展...

内分泌科疾病诊治方法

本书介绍了内分泌科常见疾病的诊断与治疗方法，涵盖了各种内分泌疾病的病因、发病机制、临床表现、诊断与治疗等内容，基础知识和临床实践并重，同时结合各国内分泌疾病的相关诊疗指南，汇集了国内外最新的观点和研究进展...

中国国有经济理论研究报告(2012~2022)

本书以新时代十年（2012~2022年）为时间跨度，收集、整理和甄选了此期间发表在国内重要学术期刊上的500多篇学术论文，对其进行主题归类和深入剖析，进而对新时代十年国内学者关于国有经济和国有企业改革发展问题的研究成果进行相对系统的梳理和总结。全书共七个专题，依次为“两个毫不动摇”与基本经济制度、中国特色现代国有企业制度、国有经济布局结构战略性调整、国有资产管理体制改革与完善、国有企业混合所有制改革、国有企业运营效率提升、习近平总书记

LINUX操作系统管理与应用(第2版)

本书的主要内容包括计算机系统、Linux操作系统的安装与管理、网络与服务器配置三部分。第一部分主要介绍计算机硬件系统、计算机软件系统和Linux操作系统；第二部分主要以Linux操作系统管理为重点，内容包括Linux操作系统的安装及引导、Linux基本配置、Linux用户管理、Linux文件权限、Linux硬盘管理；第三部分以Linux操作系统的网络应用为主，内容包括网络相关知识、服务与进程管理，并重点介绍常用的NFS服务器、Apac

TRIZ理论及工程应用教程(曹珍)

《TRIZ理论及工程应用教程》是基于职业教育要积极探索职业本科教育的办学模式与人才培养模式，系统提升技术技能人才培养质量，全面加强应用技术研发，形成稳定成熟的职业教育办学经验与特色的背景而编写的。在职业教育中引入创新方法，将其融入应用型人才的创新创业教育，是增强大学生创新精神及创业意识、提高创新能力、丰富实践能力的必然选择。 本书的前半部分以被称为“点金术”的TRIZ理论为基础，包含TRIZ原理和工具的介绍；后半部分为运用TRIZ理论

新编英美国家概况(英文)

本书《新编英美国家概况》为英语专业基础性通识教材。本教材贯彻课程思政理念，采用新的编写体例介绍英美国家地理、历史、政治、经济、文化等方面基本情况，是进一步学习英语文学、跨文化交际等专业课程的基础；教材贯彻课程思政理念，将英美国家与中国相关情况相联系、相比较，在比较、联系中培养英语专业学生审辩思维能力，将树立文化自信与批判吸收西方优秀文化相结合。本书分英国篇和美国篇两个部分，编写本书的宗旨：以丰富的课程资源、高效生动的教学方法，发展学生

播音主持理论与技巧应用研究

本书共八章，内容包括：绪论、播音主持创作的构成、播音主持的呼吸方式、播音主持的吐字方式、播音主持的发声方式、播音主持的审美特征、播音主持的品牌形象及语言规范、融媒时代播音主持的发展趋势...

遥感脑理论及应用

针对海量、动态、多维、异构的高分辨率卫星遥感观测数据，通过对高分辨压缩信息的获取（“感”），建立多尺度几何分析的建模（“知”），完成特征的学习和分析（“用”），从而提高对地观测系统的综合利用能力，这已成为遥感技术发展的必然趋势。 全书共十五章，系统地论述了遥感脑的理论基础、感知与解译应用及遥感脑系统。第一至第四章主要介绍遥感技术和类脑启发的研究背景及意义，压缩感知基础、遥感成像机理与特性、深度神经网络的**进展等；第五至第十二章主

基于文本挖掘的煤矿安全风险识别与评价研究

本书采用文本信息挖掘方法对大量煤矿事故分析报告文本进行分析，实现了对煤矿安全风险的高效精准识别与综合评价，有效解决了煤矿大批隐患、事故数据缺乏利用的问题，极大提升了隐患分析的针对性和准确性，为安全风险超前防控提供了决策支持...

税收学原理

“税收学原理”是高等院校财政、税务等专业的主干课程，主要从收入角度研究政府的经济活动及规律。本书按照税收基础理论—税收实践—税收政策的思路构建税收学的理论体系。重点阐述了政府征税的理论基础、政府征税的指导思想、政府征税的效应分析、税收负担与转嫁规律、税种配置及税制设计合理化等问题。在编写过程中，我们力求借鉴国内外税收理论研究的**成果，结合我国经济社会实践发展的特点进行分析，做到理论与实践的紧密结合，确保内容的可读性、方法的科学性及教

民法典--百姓生活案例图解 合同编

本书针对如何处理生活中的棘手问题，围绕广大人民群众应知应懂、实际实用的民法条款，采用生动案例的方式阐述相应条款的释义解析、具体实施等，本书最后附有《民法典》“合同编”的全部条文。本书根据内容配有精美的漫画插图，图文并茂，排版采用大字号方便阅读，具有很强的可读性、实用性和指导性。本书对提高公民法制观念、增强全社会依法办事意识等方面具有积极的作用...

基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术

本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；第二部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题，通过几个具体的算例全面展

给孩子讲相对论(2023)

本书是物理学家李淼写给孩子的关于相对论的普及读物。爱因斯坦的相对论是科学史上的瑰宝，它推动了20世纪的科技革命，给我们的世界带来了翻天覆地的变化。它改变了我们对时间、空间、物质、运动等的认知，它一系列梦幻般的预言一一应验，包括近年来被探测到的引力波。在本书中，淼叔从这一举世瞩目的事件讲起，将引力、时空、光速等不易理解的概念，用故事的方式讲给孩子。书中也有大量精彩插图，配合各种有趣的思想实验，带孩子了解这一对现代物理影响巨大的领域...

PYTHON概率统计

本书以Python为工具，全面讲解概率论与数理统计的主要内容和多元统计分析常用技术。全书包括13章和4个附录，内容翔实，讲解深入浅出。概率论4章，讲解概率论基础知识，主要是随机变量的相关理论；数理统计4章，主要是样本理论、参数估计和假设检验；回归分析2章，包括一元和多元回归分析及其统计解释；多元统计3章，主要讲解主成分分析和因子分析理论。整书内容简明，易上手，实用性强。本书不需要读者有良好的数学基础，4个附录提供了Python基础知识

城镇供水系统运行管理绩效评估手册

本手册立足我国供水行业的特点与实际需求，提出针对供水运行管理的绩效评估方法，建立的绩效指标体系涵盖了供水生产、管网运行、营销管理、水质管理和综合管控五个维度，旨在指导供水企业提高运行管理效率，全面提升服务质量和服务效率。 本手册可供供水行业相关从业人员参考使用...

矩阵特征值估计及计算方法

本书是矩阵特征值估计及计算方法方面的专著,由概率背景出发,系统地介绍了不同类型矩阵的特征值变分、估计及计算方法.本书内容包括预备知识、可配称矩阵的特征值估计及计算方法、非对称矩阵的特征值估计及逼近程序、一般非负不可约矩阵的特征值计算方法以及离散加权p-Laplacian算子的特征值研究.作为Perron-Frobenius定理和幕法的应用,本书介绍了具有概率背景的矩阵的特征值的对偶变分公式.在变分公式中,当取特殊的试验函数时可得特征值

宝贝启蒙第一书-----身体

《宝贝启蒙第一书：身体》对人体的身体进行全面的介绍。可以帮助小朋友们更好的了解自己...

宝贝启蒙第一书-----声音

《宝贝启蒙第一书》这套丛书适合0-3岁的幼儿使用，采用大开本彩色印刷，选用了许多幼儿身边最熟知的事物，便于幼儿认知，从而提高幼儿对事物的识别与记忆能力，促进宝宝的智能发育...

宝贝启蒙第一书-----交通工具

《宝贝启蒙第一书》这套丛书适合0-3岁的幼儿使用，采用大开本彩色印刷，选用了许多幼儿身边最熟知的事物，便于幼儿认知，从而提高幼儿对事物的识别与记忆能力，促进宝宝的智能发育...

民事诉讼法学

本教材吸取近年来民事诉讼法学领域的最新理论研究成果和民事司法改革成果，结合最新法律法规和司法解释，全面、系统地阐述了民事诉讼法的基本原理、原则、制度和程序...

大学生心理健康教育

本书针对高等院校学生的心理素质水平状况、表现的特征和思想实际编写的。全书共14个项目，内容包括大学生心理健康概论、大学生心理咨询、大学生的环境适应与心理健康、大学生自我意识的发展、大学生的气质应用及性格优化、大学生的情绪管理、大学生的人际交往、大学生学习状态的提升、大学生的社团活动、大学生恋爱和性心理健康、大学生的求职择业与心理健康、大学生挫折心理调控，大学生网络心理健康以及大学生生命教育...

全本名著阅读系列:童年

宝贝启蒙第一书 数字数量

《宝贝启蒙第一书》这套丛书适合0-3岁的幼儿使用，采用大开本彩色印刷，选用了许多幼儿身边最熟知的事物，便于幼儿认知，从而提高幼儿对事物的识别与记忆能力，促进宝宝的智能发育...

大学生体育与健康(十二五规划教材)