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机电系统自动控制
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境很好复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行很优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的
