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  • 空间大型桁架结构的人机协作装配及应用

    ¥105.0(7.5折)定价:¥140.0

    本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上,系统阐述空间大型析架结构的基本设计方法、人机协作的析架组装技术及相关研究成果,展望大型析架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章,第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求,第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法,第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法,第4章介绍人机协作的析架组装任务规划,第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题,

  • 新水沙条件下弯曲和分汊河段冲淤调整特点与机理

    ¥100.1(7.2折)定价:¥139.0

    三峡水库蓄水运用后,下游河段面临新的来水来沙条件,冲淤调整特点发生明显改变;弯曲和分汊两类不同河型河段的冲淤调整驱动因子与驱动机制不同,在蓄水后呈现出差异性冲淤调整特点。本书采用实测资料分析、概化水槽试验、数学模型、理论分析等研究手段,分析新水沙条件下弯曲河段凸岸边滩冲淤演变和主支汊冲淤调整特点,揭示新水沙条件下弯曲河段凸岸边滩“撇弯切滩”和分汊河段主支汊冲淤调整的驱动因子与驱动机制,对深化认识河床演变规律,丰富河床演变学等相关学科的

  • 延安画传(中宣部2022年主题出版重点出版物)

    ¥100.8(6折)定价:¥168.0

    本书是目前国内第一部系统反映中国共产党延安十三年历史的画传,通过丰赡的史料、活泼生动的叙事以及翔实的图片资料,娓娓讲述党在延安时代的伟大奋斗历程,细致阐释了延安精神的实质及其时代意义,旨在弘扬伟大建党精神,为党史学习教育注入新动能...

  • 数据可视化(纪念版)

    陈为等  /  2023-03-01  /  电子工业出版社
    ¥189.0(7折)定价:¥270.0

    全书共有15章,分为4篇。基础篇,阐述数据可视化的基础理论和概念,从人的感知和认知出发,介绍数据模型和可视化基础;时空数据篇,介绍带有空间坐标或时间信息的数据的可视化方法,此类数据通过设备在真实物理空间中采集得到或由科学计算模拟产生;非时空数据篇,描述非结构化和非几何的抽象数据的可视化,这些数据既存在于真实物理空间,又是社会空间和网络信息空间的基本表达形式;用户篇,介绍面向各类数据的可视化在实际应用中共同需要的方法、技术和工具,例如交

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