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繁星作伴好还乡:空间站全景立体书
¥346.0(7.9折)定价:¥438.0《繁星作伴好还乡：空间站全景立体书》由中国航天科学家团队原创打造的一套关于空间站的科普立体书，中国航天基金会和中科院空天飞行科技中心联合推荐。书中用惟妙惟肖的立体效果和多学科融合的科普理念，全景展示了火箭升空、宇航员训练，舱外工作，空间站结构，宇航员生活和工作，空间站的科学研究等方面的知识，可以说是一本空间站的立体大百科。它可以自由翻阅，还可以拉伸成一个完整的“空间站”模型，包括对接“载人火箭”，拼装后全长超过2米多，完美呈现了空间站
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中药材种业发展与产业化实践
¥171.0(7.5折)定价:¥228.0本书系统阐述了中药材种业技术现状、产业现状、产业化实践，共十五章。其中，“中药材种业技术现状”介绍了中药材种质资源收集保存和评价利用、品种选育和登记、新品种保护、中药材种质鉴定技术、中药材种子加工技术、中药材种子贮藏技术研究、中药材种子质量标准研究等，“中药材种业产业现状”概述了中药材种业政策法规现状、新品种产业化应用情况、中药材良种繁育情况、中药材工厂化育苗现状等，“中药材种业产业化实践”阐述了中药材种业企业发展现状与实例、现代中药
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扩大中等收入群体与促进产业升级协同发展研究
¥101.5(7折)定价:¥145.0本书的核心研究内容一共分为七章。第二章讨论技术进步、不平等与全球经济发展问题。第三章讨论不平等与中国中等收入群体的基本事实。第四章研究制造业转型升级对就业结构和劳动者收入的影响。第五章讨论产业升级、技术进步的就业破坏和就业创造效应。第六章研究产业升级对农村劳动力就业和收入的影响。第七章研究技术进步、社会化服务的发展对农业生产和农村发展的影响。第八章研究人力资本匹配与产业升级问题...
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肿瘤内科治疗护理手册(精)
¥121.0(7.2折)定价:¥168.0全书分为13章，全面、系统地阐述了肿瘤内科治疗和护理。内容包括化学治疗与护理、放射治疗与护理、免疫和靶向治与护理、肿瘤相关急症的诊断治疗及护理、肿瘤内科治疗的静脉管理、肿瘤相关检查的临床意义及注意事项、抗肿瘤药物的实验研究。本书强调整体护理理念，联系临床实践还介绍了肿瘤患者的营养支持、心理护理、康复护理、家庭护理、安宁疗护等，将护理学与肿瘤治疗紧密结合，以人为本，充分体现肿瘤内科护理的连续性、整体性、实用性，为从事肿瘤临床的护理人员提
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污染场地土壤与地下水精细化风险评估理论与实践(精)/污染场地风险管控与修复丛书
¥130.1(7.7折)定价:¥169.0本书对污染场地土壤与地下水精细化风险评估理论方法与实践进行了系统总结，主要介绍了国际通用的污染场地风险评估理论方法和技术框架，详细分析了中、英、美三国土壤筛选值推导的发展历史及技术背景；结合我国风险评估技术导则中的典型用地类型，推导了共91种污染物的土壤筛选值；系统介绍了用于多层次精细化风险评估的跨介质迁移转化模型及适用情景，阐述了环境统计方法在场地风险评估中的应用，并列举分析了相应的评估案例，以期为我国污染地块安全开发利用与可持续修
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费朝奇藏品之文房雅器
¥363.0(5.5折)定价:¥660.0文房之名，起源于我国的南北朝时期（公元420-589年），兴盛于隋、唐、宋。开始指官府掌管文书的地方，后来专指文人书房而言。时至今日，它不仅限于文人的专属领地，而且是一处安静清雅的远离喧嚣和烦恼的所在，是窥见传统文人观念的天地，是一扇望向传统艺术生活堂奥的窗户，亦是人们避俗逃名、安顿自我的心灵之隅。 隋代是我国科举制度的起源时期，随着科举的兴盛，促进了隋朝文人阶层的出现。唐宋以来土族阶层对文房器物的鉴藏投入了极大热情。于是，与笔
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中国西北地质图(1:1 000 000)及读图说明
¥668.7(6.7折)定价:¥998.0编制中国西北地质图（1：1000000）是中国地质调查局项目“西北地区重要成矿带基础地质综合研究”的任务之一。目的是集成海量的西北地区区域地质调查资料和科学研究成果，提升西北地区基础地质研究水平，为区域自然资源调查研究、矿产资源勘查与开发、地质环境治理、地质灾害监测及防治、国土整治、大型工程建设、地质旅游、自然资源规划等提供相关的地质背景资料，也为创建具有我国特色的地质科学理论、开展国际地质科学技术交流提供基础地质资料...
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峨眉山中药资源图志
¥857.6(6.7折)定价:¥1280.0本书分为总论和各论两部分，总论介绍峨眉山地区自然地理概况、中药资源普查概况、道地药材资源概况、珍稀濒危药用资源概况、中药资源保护现状等内容，突出峨眉山地区道地、珍稀濒危药用资源的梳理，以期为峨眉山中药资源保护规划的制定提供理论依据。各论收载峨眉山中药资源近1800多种，按照恩格勒系统分类，每种中药资源详细记载其物种名、拉丁学名、标本采集号、形态特征、适宜环境、资源状况、入药部位、功能主治、评述等内容，并配有近5000张彩色照片，突出资
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船舶与海洋工程结构冰载荷:离散元数值分析
¥138.6(7折)定价:¥198.0针对目前国内外广泛开展的极地航运和海洋工程研究，本著作将从海冰物理力学性质、船舶及海洋工程结构冰载荷现场测量和数值方法、国内外相关规范和工程应用等方面进行系统深入的介绍，并重点介绍海冰载荷的离散元方法研究。此外，还将对目前国内外相关规范内容进行归纳，为相关技术人员的工程应用提供参考。该著作将反映当前国内外的近期新研究进展，为解决相关工程问题提供有力指导...
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道地药材生产技术规范研究
¥348.6(7折)定价:¥498.0本书稿立足于行业发展需要，选取当归、苍术、三七等110种常用的代表性道地中药材为研究对象，对这些道地药材生产技术的规范性、科学性和实用性进行了科学研究。具体内容包括各道地药材在生产中必须遵照的适宜地区、产地生态环境、选地和整地、育苗移栽、田间管理、病虫害防治、采收、产地加工、包装、贮存及运输等技术规范，并附有大量与文字内容相关的原创性图片...
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上天入海探地球(全8册)
¥116.8(5.9折)定价:¥198.0《上天入海探地球》共8册，包括《地球成长记》《地球的一封信》《出发，洋流号！》《守信用的风》《奇妙的气候之旅》《神秘的老冰棍儿》《天上出现臭氧洞》《你好，宜居城市！》。 本书以绘本的形式，用生动的图画和浅显易懂的语言，深入浅出地为孩子启蒙了课本里讲到的一些地球知识，比如地球是如何诞生的，地球的公转、自转，洋流、信风形成的奥秘，近年来地球的气候变化对人类生活环境的影响既有跨学科的有趣知识，又有科学原理，还有与孩子日常生活的联系，让
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ATT&CK视角下的红蓝对抗实战指南
¥119.3(7.5折)定价:¥159.0内容简介这是一本能同时帮助红队和蓝队建立完整攻击和防御知识体系的著作，也是一本既能指导企业建设和完善网络安全防御系统，又能打造安全工程师个人安全能力护城河的著作。全书以ATT&CK框架模型为基座，系统、详细地讲解了信息收集、隧道穿透、权限提升、凭据获取、横向渗透、持久化6大阶段所涉及的技术原理、攻击手段和防御策略。既能让红队理解攻击的本质、掌握实战化的攻击手段，又能让蓝队看透红队的攻击思路，从而构建更为强大的防御体系。本书的宗旨是“以
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中国中药材二氧化硫研究及国际标准制定
¥104.2(6.2折)定价:¥168.0本书是一部介绍中药材二氧化硫的学术著作，旨在为中药材硫磺熏蒸和二氧化硫相关研究提供参考。本书从二氧化硫的应用和检测、硫磺熏蒸的背景和使用现状、硫磺熏蒸中药材质量和安全、中药材二氧化硫国际标准制定等方面进行了较为系统和全面的探讨，并通过对天麻、牛膝、牡丹皮、山药和浙贝母等5种中药材硫磺熏蒸相关实例研究，为中药材二氧化硫的科学研究提供新思路和新方法。本书是一部介绍中药材二氧化硫的学术著作，旨在为中药材硫磺熏蒸和二氧化硫相关研究提供参考。本
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半导体热点领域发明专利申请撰写及检索
¥138.6(7折)定价:¥198.0本书以半导体热点领域的存储器件、功率器件、新型封装、新型显示、高效率太阳能电池作为研究对象，介绍各领域的专利技术发展状况、专利申请现状、检索策略和申请文件撰写特点，以期为该领域研发人员及专利工作者做好专利挖掘和布局，提升专利申请撰写质量提供借鉴...
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刑事庭审的中国问题及应对(中国特色社会主义法学理论体系丛书;“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目)
¥118.5(7.5折)定价:¥158.0庭审是刑事诉讼形态最完整的体现，也是整个诉讼活动的中心和重心：在刑事庭审现场，法官需基于控辩双方的证据展示和意见阐述，方能对侦查、审查起诉的有效性作出结论性评断，并最终决定被告人的命运。我国现行刑事庭审制度以1996年修订的《刑事诉讼法》为标志、以2014年启动的司法改革为基点，确立了极具中国特色的刑事庭审模式，即：既具备当事人主义的某些特征，又不乏职权主义的元素设置，还带有传统诉讼文化的固有内容。但与此同时，也还存在一些问题需予以解
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考古发掘现场文物保护技术
¥108.0(7.3折)定价:¥148.0本书介绍了考古发掘现场文物保护的理论基础，相关工作程序、级别以及当前我国现场保护的发展现状，还有现场保护涉及的环境因素，包括温度、湿度、光辐射、空气污染物、微生物等环境因素在现场保护中对文物的作用及其控制方法。此外还介绍了现场保护的通用技术，主要按照现场保护的相关工作程序介绍常规保护处理技术...
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中国中药资源调查简史
¥172.9(6.7折)定价:¥258.0本书分上、中、下3篇。上篇以历史为序，从先秦时期至明清时期。由于古本草是当时历史条件下中药资源调查的 写证，所以按古本草成书年代，着重论述其成书过程及重要贡献。中篇包括 时期和中华人民共和国时期，以中华人民共和国时期为本书重点，论述中华人民共和国成立后开展的3次全国中药资源调(普)查全过程，如发起、组织、参与者、调查对象、调查方法、调查规模、起止时间、标志性成果等，并按当时行政区划分别简述全国主要省(区、市)区域性中药资源调查与成果。
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5G系统观 从R15到R18的演进之路
¥104.9(7折)定价:¥149.8本书以移动通信技术演进的驱动力为贯穿全书的线索，通过对移动通信从0G到6G的发展历史、协议细节和未来方向的介绍，梳理和论证了移动通信演进的趋势和未来。本书还对5G R16、R17的24个重点技术特征进行了详细的讲解，以帮助读者理解5G的演进趋势。 为了让读者有系统观概念，本书对技术的描述不单单包含了“是什么”，还说明了“为什么”“会怎样”。通过技术间、系统间和协议层间的“贯通性”介绍，将单点技术放在系统中进行端到端的打通，并结合“驱动
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中国石斛属花形态图志
¥132.7(6.7折)定价:¥198.0本书系统而全面地揭示了中国100余种石斛的花形态及其解剖特征。运用解剖镜、扫描电镜和石蜡切片技术，以清晰准确的彩色图版，清楚而系统地阐明了中国石斛属花的形态解剖特征、花粉超微形态、花粉发育和花药发育过程。包括花序、花朵、花萼、花瓣、唇瓣、合蕊柱、花药帽、花粉团、柱头腔、蕊柱足等，从形态、颜色、大小、质地和排列等方面比较分析不同石斛种类之间的异同。同时，介绍了石斛的生境状况、地理分布、濒危等级、经济价值和开发潜力。为中国石斛属的物种鉴定
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结构/机构可靠性设计基础(英文版)
¥337.5(7.5折)定价:¥450.0本书较为系统地介绍了随机不确定性下静态及时变结构可靠性分析与结构优化设计的基本理论和高效算法。主要内容包括：（1）可靠性和可靠性灵敏度分析的矩方法；（2）可靠性和可靠性灵敏度分析的数值模拟法；（3）可靠性和可靠性局部灵敏度分析的代理模型法；（4）时变结构可靠性分析的数值模拟法、极值法、跨越率法、包络函数法以及代理模型法；（5）失效概率函数的高效求解法；（7）可靠性全局灵敏度分析的新方法；（8）可靠性优化设计概念、单层法、双层法、解耦法
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涉企刑事裁判要旨总梳理
¥154.4(7.8折)定价:¥198.0本书的篇章体例按照涉企常见罪名侵犯法益的类别，分为妨害对公司管理秩序篇、破坏金融监管秩序篇、对外融资常见犯罪篇、危害税收征管篇、侵犯知识产权篇、扰乱市场秩序篇、侵犯财产篇、破坏环境资源保护篇、商业贿赂篇、单位犯罪篇共十篇，涉及25个涉企常见犯罪的裁判要旨以及区分单位犯罪和个人犯罪裁判要旨，共26章。每一个章包括导言、相关法律司法解释规定、有罪裁判要旨、无罪裁判要旨四部分，在部分个罪的裁判要旨梳理中增加司法争鸣部分，将实践中存在明显分歧
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钱学森论系统科学(书信篇)
¥133.5(7.5折)定价:¥178.0钱老提出了现代科学技术体系，系统科学是这一体系的突出特点之一。本书从整个体系的宏观视角，按照钱老对系统科学的分类，对其各部分内容分别进行了介绍，其中突出讨论了钱老系统科学思想的特点，及钱老对系统科学发展乃至对整个科学发展的贡献...
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中国药典动物药材研究
¥388.6(6.7折)定价:¥580.0《中国药典动物药材研究》是国内首部系统研究动物药材法定品种的学术著作，全面总结《中华人民共和国药典》(2020年版)收载的105味动物药材近40年来科学研究所取得的新成果、新技术、新方法。书中明确动物药材的概念，梳理动物药材的发展简史与特点、临床应用、产品研发的新进展等。每种动物药材在梳理对比历版药典收载情况的基础上，结合本草相关记载，厘清药用基原，重点突出现代研究，涵盖资源、养殖、鉴定、生产、药理、临床等内容。对推动动物药材产业的快
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福建省海关围填海规划水动力影响评价
¥100.8(7.2折)定价:¥140.0本书运用系统科学思想，借助海洋学、环境学、地理学的理论和方法，建立以水动力、污染物扩散及悬沙输运数值模型为基础的综合评价体系，以福建省13个海湾历史围填海活动和未来围填海规划需求为主线，分析和评价各海湾围填海活动和规划对海湾纳潮量、潮汐潮流、水交换能力以及泥沙冲淤等的影响。 本书可供从事海洋数值模型、海洋环境保护及海域使用规划等工作的科研和管理人员及大专院校学生参考...
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中国历代名家技法集萃.花鸟卷.鱼虫法(精装)
¥149.8(7.2折)定价:¥208.0中国画的造型，讲求“遗貌取神”，提出“以不似之似似之”为准则。这是中国画的美学要求，也是中国画家的表现特征。的中国画，它所以使人感到神妙，以至是激动无似。并非玄虚，而是实实在在。不是吗？一卷风俗画，如《清明上河图》那样，居然让几世纪后的观众俨然置身于那个时代的市井中，甚至可以听到市井中的叫卖声或车马声；一幅牧放图，如李公麟临韦偃的《牧放图》那样，似一曲富有韵律的交响乐在演奏，使人对牧放生活以强烈的感受。中国画的表现，可以“咫尺千里”，
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反思与超越-芝加哥大学发展史
¥112.6(8.8折)定价:¥128.0芝加哥大学的创立对美国高等教育整体风貌的塑造是那个年代任何其他事件都无法比拟的，它的创立是美国历史上代表时代精神的事件之一。 ——弗雷德里克 鲁道夫，《美国大学史》作者...
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南昌地区复合地层盾构施工技术探索与创新
¥273.6(7.2折)定价:¥380.0本书以南昌地区富水砂卵石、上软下硬的地层条件下的土压平衡盾构施工为研究对象, 在借鉴类似地层研究结果的基础上, 总结实际施工中的成功经验, 系统性地介绍了南昌地区复合地层条件下的设备选型与维修保养、盾构隧道施工工法、风险控制理论与案例、绿色施工及碳排放数据库的建立等方面的理论及工程实践成果, 为类似地层条件下的地铁工程施工提供了有益的参考与借鉴...
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国医华章:中国中医科学院第一至五批全国老中医药专家图集
¥112.6(6.7折)定价:¥168.0本书汇集了中国中医科学院一～五批的64位全国老中医药专家学术经验传承工作指导老师的生活及工作图片，并从生平简介、求学之路、治学之道、学术特点、学术成就、经验总结、医案选析、传承情况及医德医风等方面对这些老专家做了简要、系统的介绍...
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王羲之书法全集-(全四册)
¥236.8(7.4折)定价:¥320.0王羲之（公元三〇三-三六一年）是中国*著名的书法家，被奉为“书圣”，他的作品被列为“神品”，历来为人们所珍藏，并用作临池范本，从而陶冶、造就出一代代书法家。 王羲之字逸少，琅琊临沂人，徙居会稽山阴，官东晋右军将军，故又称“王右军”“王会稽”。《晋书》卷八十有传。 相传王羲之少时学卫夫人书，后见前代名家书迹，博采众长，草书师张芝，正书学钟繇，遍习蔡邕、梁鹄等书，精研笔势，损增古法，一变汉魏书风，自称“我书比钟繇，当抗行；比张芝草
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道地药材品质保障技术研究
¥193.0(7.2折)定价:¥268.0本书内容来源于国家科技支撑计划项目，由国家道地药材重点实验室和国家中医药管理局道地药材生态遗传重点研究室编写，是一部有关中药道地药材的学术专著，旨在探讨当前道地药材在生产、流通及应用中存在的假冒、品质下降、资源短缺等一系列问题。...
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土压平衡盾构施工风险管控与案例分析
¥158.4(7.2折)定价:¥220.0本书以南昌轨道交通1号线土压平衡盾构施工为背景, 在江西省科技支撑计划项目 —— “南昌地区富水砂卵石地层地铁工程施工安全关键技术研究”的研究成果基础上, 开展了土压平衡盾构施工风险专项研究工作, 从设备与施工两个不同的角度出发, 通过风险辨识, 提出合理的规避措施, 并阐述了风险控制中设备与施工的系统性关系, 对盾构施工中的风险管控有良好的指导作用...
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十二生肖童话故事原创绘本
¥106.6(6折)定价:¥177.6十二生肖是中国古老传说中的祥禽瑞兽，是每个孩子的出生符号和吉祥物！ 名家执笔原创故事+经典生肖传说+幽默四格漫画，呈现全新的生命活力！ 附赠潜能开发游戏。 温馨伴读模式、睡前渐弱模式，满足不同需求...
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中国中药资源大典:海南卷(全4册)
¥2352.0(6折)定价:¥3920.0本书收录海南地区约2000种野生及主要栽培的中药资源物种, 包括植物药、动物药、矿物药、海洋药、民族药等全部资源类型, 以药用植物名为条目名, 以自然属性分类 (即以植物药、动物药、矿物药等药物自身的属性分类) 排列顺序, 每一条目下设项目包括中药名、植 (动、矿) 物形态、分布区域、野生资源、栽培资源、药材性状、功效主治、附注等。同时附上植 (动、矿) 物形态、生态环境、分布区划、药材性状等彩色图片...
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中药材种子种苗标准研究(精装)
¥163.9(5.5折)定价:¥298.0撰写道地药材（约50种）种子种苗的概况（包括品种道地产区、全国种植地情况、种子种苗的商品化程度、生产上存在的与种子种苗相关的问题）、种子种苗质量分级标准的研究、种子种苗质量分级标准的草案、种子种苗繁育技术研究及规范。本书特点在于本书内容全部是作者科学研究的第一手材料；此外，目前未见道地药材种子种苗标准研究方面书籍...
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费朝奇藏品之明清家具-(全2册)
¥704.0(5.5折)定价:¥1280.0森林是人类生活的物质基础，是人类文明的原始家园。远古时代我们的先人依林而居、构木为巢、采撷而食，森林庇护着人类走出了漫长蛮荒的远古。尽管人类在文明的发展历程中簟路蓝缕、以启山林，离开了原始栖息地，但森林作为一种原始的文化意象却积淀保留于人类的精神世界。人类经历了一个漫长持久的“木器时代”，木器伴随着人类走过一个时代又一个时代。人类对于家具的制作源远流长，其历史源头，可以追溯至新石器时代，并贯穿了人类的社会发展历史。从生活上来讲，家
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红楼叠影-中山大学近代建筑群的人文解读-全2册
¥464.0(5.8折)定价:¥800.0本书是中山大学校友研究的基础资料，全书以图文并茂的方式，全方位展现中山大学三个不同历史时期（文明路和中山路时期、石牌时期、康乐园时期）以红墙绿瓦为标志的重要历史建筑（所以一律称为红楼），它们的缘起、测量数据、建筑风格、用途的演变，以及与建筑本身密切相关的历史事件、人物、掌故等，从中可以了解到红楼与中山大学的发展密不可分的关系。...
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新资源的发现及功效研究
¥110.6(7折)定价:¥158.0本书选取其中26个属42种植物, 以属 (Genera) 为单元, 通过分类上的亲缘关系、化学成分、药理作用、药用历史等方面的论述和讨论, 推测这些新物种可能具有的中药功效和主治, 为这些新物种资源转变为新的中药资源提供初步的依据和思路, 使中药资源不断更新扩大, 更加适应科学技术的进步和健康产业的需求...
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中国农村留守人口-(全三卷)
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书是对中国农业大学人文与发展学院“中国农村留守人口研究”课题组研究成果《中国农村留守人口研究系列》之《阡陌独舞》《静寞夕阳》《别样童年》的再版。书中对农村“留守妇女”“留守老人”“留守儿童”的世界进行了全面而深入的展示和研究。这三本书曾于2013年获得第六届高等学校科学研究优秀成果奖社会学类一等奖，有着较大的社会影响力，引起了社会各界对中国农村留守人口的关注和关心...
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民机空气动力设计先进技术
¥106.7(7.9折)定价:¥135.0朱自强编著的《民机空气动力设计先进技术(精)/大飞机出版工程》系统全面介绍了民用飞机的空气动力学技术，《民机空气动力设计先进技术(精)/大飞机出版工程》可供从事民机设计和相关领域研究的工程师、高等学校教师、研究生和本科生使用，也可供相关研究人员参考。...
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集装箱港口运营管理优化问题研究
¥158.2(7折)定价:¥226.0集装箱港口是全球贸易的枢纽，对全球经济的运转和发展起着非常重要的支撑作用。自20世纪60年代以来全球集装箱运输一直保持着较高的发展势头。目前，世界排名前十的特大型集装箱港口年吞吐量基本都在1000万标准箱以上。如此大的吞吐量，使得传统港口设施、运营方式正经受严峻的考验。我国是一个港口大国，世界十大港口中有七个在我国。在应对当前日益激烈的国际港口竞争中，如何提高这些大型集装箱港口的运作效率，是我国港口管理者迫切关心和亟须解决的核心问题。
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各向异性与应力敏感裂缝性油藏的渗流理论及开发应用
¥121.0(7.2折)定价:¥168.0本书首先论述了一般各向异性油藏的基本概念、渗流理论和开发研究方法。发现了位势流场“等势线趋圆”规律及椭圆区域与平行直线内区域流动的相似性 ; 建立了椭圆流动问题的相似替换和分区域求解方法, 建立了各向异性渗透率测试方法 ; 揭示了各向异性渗透率对井网的破坏重组机理和混沌特性, 改进完善了各向异性油藏井网设计方法。然后针对裂缝性油藏普遍存在的各向异性和应力敏感特征, 论述了二者相互作用及裂缝系统渗透率转向机理, 建立了可描述裂缝网络非均
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中药材商品规格等级标准汇编
¥315.0(7折)定价:¥450.0本标准汇编是中华中医药学会组织相关机构专家团队编制的有关中药材商品规格等级的标准，涉及160余个常用中药材的商品规格标准，便于药材市场按照标准进行商品等级规格的管理工作...
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超声波电机低复杂度控制策略
¥117.7(7.9折)定价:¥149.0本书是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的近期新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求，书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略，给出了详细设计方法和实现效果...
