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无主货币(2)-2015年中国数字货币研究报告
¥23.6(6.2折)定价:¥38.0本书为中国首部关于数字货币领域的系统研究报告，内容涵盖包括比特币在内的分布式网络数字货币从产生、发展、现状和未来，涉及案例、理论、数据和政策法律，在数字货币定性、货币理论界定、DAC理念以及一些数字货币界存在的争议等领域，首次提出了一些重要的新观点，并对政策监管提出了建议。著述为学术性，观点呈中性...
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游历游戏:开启儿童美好旅程
¥31.9(5.5折)定价:¥58.0本书以校本化的游历活动研究为主体，具体阐述了游历考察课程的源起、形成、目标、内容、实施和评价，重点介绍了“五月远足”和寒假、暑假的学生游历实践活动，展示了大量学生游历过程中的真实感悟和创意作品。安定小学的李继东校长带领学校老师扎实推进基于教学主张的教育改革，让我们认识到教育的内在规律，是教育教学实践活动自觉遵循和符号客观规律的要求，自觉按照规律采取相应的策略和方法，体现了学生的主体性、能动性，也集中展示了教育的科学性和艺术性...
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运动链符号演算与自主行为控制论
¥95.8(5.7折)定价:¥168.0本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制理论，实现了多轴刚体系统的“拓扑、坐标系、极性、结构参量及动力学参量”的接近参数化自动建模、自动求解及自动控制，具
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