数控机床加工工艺

本书是根据“高职高专机构类专业人才培养目标及基本规格”的要求编写的。全书内容共8章，包括概论、数控车削刀具、数控机床夹具、数控加工工艺、数控车削工艺、数控铣削工艺、加工中心加工工艺、数控线切割加工工艺等内容。 本书取材新颖，内容由浅入深、循序渐进，图文并茂，实例丰富，着重于应用；理论部分突出简明性、系统性、实用性和先进性。 本书可作为高等职业技术院校、中专、电大等数控专业的教材和参考书，也可作为企业数控加工职业技能的培训参

机床数控技术

全书共七章，包括概论、数控机床的程序编制、数控插补原理、计算机数字控制装置、位置检测装置、数控机床的伺服系统、数控机床结构。本书各章既有联系，又有一定的独立性，每章后面附有思考题与习题。为了培养学生编程和实际操作机床的能力，本书的附录部分还以目前应用比较广泛的几种数控机床为例，介绍了编程与操作方法，内容包括FANUC数控系统、西门子SINUMERIK 840D数控系统、APT语言、MasterCAM系统...

天然药物化学实验及学习指导

本书共分两部分，第一部分实验指导介绍了6个实验，着重讲述了天然药物活性成分的提取、分离和结构鉴定的原理和具体操作方法；第二部分学习指导以统编《天然药物化学》教材的内容为核心，紧紧围绕教学大纲，每章设立了“学习要求”、“重点难点内容解析”及“强化训练”...

服装缝制工艺基础

食品生物化学

本书是为食品科学与工程、食品质量与安全以及农产品加工等大食品专业本科学生编写的生物化学教材。对于从事食品生产和加工的专业技术人员来讲，他们所面对的工作对象和产品的消费对象均为生物体，因此，生物化学是食品类专业最重要的专业基础课。本教材以食物和食物的消费者——人为中心，全面和系统地介绍生物化学的基础理论和知识，以及食物中的糖类、脂类、蛋白质、维生素等成分在食品加工过程中的生化变化和对食品品质的影响。 本书共分两大篇15章内容，第一

钳工技能实训

本书是中职机电类专业用的钳工技能实训教材，书中内容以钳工操作步骤和方法为重点，突出钳工职业能力，以图表为主要编写形式，大量采用立体实物图进行实例剖析，文字简明扼要，便于教学和实训。本书所包含的主要实训内容有：钳工测量、锯削、划线、钻孔、锪孔、铰孔、攻丝、套丝、錾削、锉削、刮削、铆接、连接件的拆装、车床主轴箱的拆装、六角形体的锉配和榔头的制作。 本书可供中职机电一体化、机械制造、数控技术、模具制造、机电设备维修、汽车维修和制造等

机械制图与AutoCAD

水轮发电机组振动及分析

王玲花编著的《水轮发电机组振动及分析(全国高等院校水利水电类精品规划教材)》系统讲述了水轮发电机组振动的基本概念、基本理论及其分析方法。全书共分7章，重点讲述了水力、机械、电磁振动机理、危害及其防治措施，主要内容包括有关振动的基本概念及其分析方法，水轮发电机组水力振动分析、机械振动分析、电磁振动分析，以及水轮发电机组的异常振动分析，还介绍了水轮发电机组振动测试技术，最后介绍了水轮发电机组状态监测与故障诊断技术。 《水轮发电机组

电工学实验及电子实习指导

测绘仪器检测与维修

刘宗波编著的《测绘仪器检测与维修(规范版高职高专测绘类专业十二五规划教材)》是按照高等职业技术院校的教学要求，以培养学生技术应用能力为主线，侧重基本理论和基本方法的阐述，加强学生动手能力的培养，是一本内容全面，技术先进，符合高等职业技术教育改革方向的专业拓展教材。全书共分8个

生态环境水利工程应用技术

宋东辉、徐晶、宋子昀、王伟玲编写的这本《生态环境水利工程应用技术》主要阐述水利工程水生态环境功能的设计与优化、水生态环境危机的处理技术等方面的内容，包括：绪论、水利工程水环境功能，水利工程生态功能，生态环境水利工程设计，水生态环境危机应急技术，共5章。 　　《生态环境

电气设备及运行

前言第一章 发电厂、变电站概述　第一节 我国电力工业发展简史　第二节 发电厂、变电站简介　第三节 电力系统组成　第四节 电气设备主要参数　小结　复习思考题第二章 电力系统中性点的运行方式　第一节 中性点不接地三相系统　第二节 中性点经消弧线圈接地三相系统　第三节 中性点直接接地三相系统　第四节 中性点经阻抗接地三相系统　第五节 消弧线圈的运行维护　小结　复习思考题第三章 开关电器　第一节 开关电器中的电弧　第二节 低压开关　第三节 高

电力电子技术与实训

我国的高等职业教育的根本任务是培养适合我国现代化建设和经济发展的高等技术应用型人才，所以，高等职业教育在对工业电气化技术、工业企业电气化、工业电气自动化、工业仪表自动化、生产过程自动化、应用电子技术、机电一体化、计算机应用技术等高等技术应用型相关专业人才的培养过程中，应使学生掌握电力电子技术的基本知识和基本技能，为在今后的生产实践中灵活地应用电力电子技术解决实际问题打下良好的理论和实践基础，《电力电子技术与实训》就成为教学中的必修课之

现代数控原理及控制系统-(第4版)

本书主要介绍机械加工领域中的有关数控原理与系统，主要内容包括机床数字控制的基本原理、机床数控系统的基本概念、数控技术的最新发展动态，数控加工程序的预处理、点位控制与点位／直线切削控制、连续切削控制的各种插补算法、数控系统的刀具补偿原理以及数控机床进给速度的控制等数控技术，并介绍了机床数控系统的硬、软件结构及接口电路技术，还介绍了开放式数控系统和机器人数控技术。本书理论与实际相结合，着重于应用，突出理论的系统性、实例的代表性和技术的先进

现代数控机床伺服及检测技术-(第4版)

本书在阐述数控伺服系统原理、半导体变流技术的基础上，重点介绍伺服系统常用传感器及检测装置、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，并介绍位置伺服系统的典型实例。最后简要介绍直线伺服系统及新型驱动技术和电液伺服系统。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业、数控技术及机械电子专业方向的本科生教材和参考书，也可供从事数控技术领域工作的工程技术人员参考...

机床数控技术-第2版

《机床数控技术（第2版）》是全同教育科学“十一五”规划课题研究成果，也是精品课程主讲教材。本书在一版的基础上，结合教学过程中的使用效果和一些兄弟院校的使用意见，在保持知识体系完整性的基础上内容作了局部调整，吸收了数控技术方面的新成果，特别注意体现精品课程立体化教材的特色。　　《机床数控技术（第2版）》内容涉及数控技术的各个方面，全书共分7章，内容包括概论、数控原理、数控机床的程序编制、计算机数字控制系统、位置检测装置、数控机床伺服

操作与应用卷-机床数字控制技术手册

数字控制技术的范围较广，涉及机床、电动机、计算机、自动化、控制、软件等多个方面，《机床数字控制技术手册》以机床为对象，限定在机床的数字控制技术方面，而且以机为主，机电结合，分为技术基础卷、机床及系统卷、操作与应用卷三卷，内容、结构比较全面、完整。技术基础卷主要论述数控机

体育用品原材料的综合利用

我国每年都有大量的体育用品淘汰,形成大量的废弃物,废旧体育用品的有效综合利用尚没有得到足够的重视。合理地回收与利用废弃体育用品已经成为节约资源优化发展的重要课题。由于我国对体育用品缺乏健全的综合利用体系和有效的监管,导致较为严重的资源浪费与环境污染。本书通过对国内体育用品原材料使用情况的调查研究,阐述了在我国这样一个人均资源占有量很低的国家,开展废弃体育用品综合利用的重要意义,分析了国内外在废旧体育用品综合利用方面的现状,在此基础上,

外观构件设计及成型工艺

本书是在结合作者多年开设这门课程的教学经验基础上编写而成的，主要介绍了外观构件设计的美学原理及应用，外观构件的设计、材料及特性，外观构件的成型工艺，外观构件设计的连接结构设计，外观构件设计的经典案例...

晶体硅太阳电池制造技术

《晶体硅太阳电池制造技术/新能源应用技术丛书》不仅介绍了太阳电池每个工艺环节的工艺流程及参数，而且分析了该工艺环节的原理、控制难点，以及与其他工艺环节之间的关联性。此外，还在每章后给出了论文索引，便于读者继续学习。《晶体硅太阳电池制造技术/新能源应用技术丛书》在结构上遵循晶体硅太阳电池制造的各个环节的步骤逐步介绍其原理、工艺技术、设备种类。在深入阐述其原理的同时，对于生产线的工艺技术及设备进行了论述。同时对于国际上该项技术的新进展

可持续发展教育培训者手册

本书通过参与式培训的模式，在培训模块选择、设计指导、参考资料等方面作了精心编排。旨在指导可持续发展教育工作者通过合作探究，理解可持续发展教育的意义、目的、实施原则和方法...

实用电路分析与测试全国高等职业教育”十二五“规划教材

《实用电路分析与测试(全国高职高专院校规划教材)》(作者王慧玲)根据教育部最新的高等职业教育教学改革精神,以构建校企共育人才培养模式为目标,结合作者多年的课程改革经验编写而成。全书以典型产品为教学载体,内容分为5个模块、11个教学单元,主要包括直流电阻电路的分析与测试,电容、电感元件的分析与测试,正弦交流电路的分析与测试,功率因数及谐振电路的分析与测试,三相交流电路的分析与测试。本书的教改思路清晰,理论与实践相融合,重点突出职业能力培

有机化合物性质研究

《有机化合物性质研究》主要按官能团分类讨论了有机化合物的性质和重要反应，主要包括：链烃、芳香烃、卤代烃、醇、酚和醚、醛和酮、羧酸和羧酸衍生物、取代酸、含氮有机物、杂环化合物等有机化合物的性质与反应。另外，还重点介绍了化合物分子的立体异构、常见的生命有机大分子、脂类、萜类和甾体化合物的相关性质和反应。此外，还简要阐述了几种重要的测定有机物结构的光谱技术。最后，简述了元素有机物、药用高分子化合物、足球烯、有机共轭材料、组合化学和相转移

机械设计基础实训工作页

本书是根据职业教育的实际需求，结合实际生产、管理和服务，以为一线培养专门技术人才为特点，结合国家示范院校建设项目、辽宁省教育科学“十二五”规划课题（JG14EB046）以及作者多年来从事企业技术工作经验和一线教学经验，采用最新的国家标准编写而成的。本书以职业岗位技能需求为目标，以注重应用能力培养为理念进行编写。全书以工作任务为导向设置课程体系，共分为五个模块，下设17个项目，30个任务。各任务内容紧扣教学目的与要求，结合生产实际，项目

通用合成树脂牌号手册

本书分为聚乙烯和乙烯共聚物、聚丙烯、聚氯乙烯三章, 主要内容包括: 概述 ; 高密度聚乙烯HDPE ; 线型低密度聚乙烯LLDPE ; 低密度聚乙烯LDPE ; 超高相对分子质量聚乙烯UHMWPE ; 乙烯共聚物EVA等...

水工建筑物监测与维护

本书是按照高职高专水利工程及相关专业培养目标的要求，以工作过程为导向，结合现行标准和先进的水工建筑物监测、除险加固和防汛抢险技术编写的。全书分为绪论和6个学习项目，分别是：土石坝的监测与维护、混凝土及砌石坝的监测与维护、水闸的养护与修理、溢洪道的养护与修理、渠道及渠系建筑物养护与修理、堤坝防汛抢险...

PM2.5输送特征与环境容量模拟

《PM2.5输送特征与环境容量模拟》主要内容包括：WRF气象模型、输入数据及参数设定、关键气象要素模拟、大气污染自净能力分析、排放清单基本特征、污染源排放数据获取途径、排放清单集成模型开发、综合排放清单构建等...

广东省新材料产业标准体系规划与路线图

本书的研究成果可以帮助我国不断完善新材料的标准体系，从而保证整个产业朝着更为有序的方向良性发展...

现代数控加工工艺及操作技术-(第4版)

本书共9章。第1章总体概述了数控机床的组成、分类及特点；第2章系统介绍了数控加工工艺设计及所需工艺文件；第3章着重介绍了数控刀具的种类、特点、材料及选用、对刀方法，并对数控工具系统进行了介绍；第4章介绍工件的定位、装夹及夹具选用等内容；第5章至第8章以FANUC、SIEMENS、HNC等常见数控系统为例，详细介绍了数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控电火花、线切割机床的基本操作与加工方法，考虑到各种版本的使用现状和未来发展，对多种版

现代数控编程技术及应用-(第4版)

本书主要内容包括数控编程基础、程序编制中的数值计算、数控车床编程、数控铣床和加工中心的编程、数控宏程序编制、其他数控机床的编程、自动编程、刀位验证与轨迹编辑、编程系统的后置处理。 本书既可作为高等工科院校的机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料科学与工程等专业数控编程技术课程的教学用书，也可为硕士生、博士生学习数控编程理论、进行深入研究提供参考，还可作为广大自学者及工程技术人员自学数控编程技术的参考资料...

水文学及水文地质

本书共分9章。第1章介绍了水分的自然循环和社会循环过程 ; 第2-5章系统介绍了河川径流的形成过程及影响因素, 径流表示方法和度量单位, 水文资料观测及整理、调查及考证等内容 ; 第6-9章围绕地下水展开叙述...

LTE移动通信术语与缩略词词典

作为td-scdma标准的后续演进，td-lte以及其增强型技术td-lte-advanced，引入了新的ofdm多址方式，支持灵活的带宽模式，提供了更高的频谱效率、更快的数据速率和更低的传输时延。《lte移动通信术语与缩略词词典》汇集了td-lte系统的技术特性及术语词汇，内容兼具原理概念词汇和具体的标准定义。本词典的编撰主要以td-lte r8版本为基础，同时，考虑系统兼容和技术演进，也包括部分3g系统的概念以及r9和r10

机电产品数字化设计与仿真:NX MCD

本书介绍基于西门子NX12.0机电一体化概念设计MCD模块，主要内容分为（1）机电一体化概念设计机电对象运动设置，以及过程控制，涵盖了基本机电对象、运动副、耦合副、传感器、运行时参数、运行时表达式、运行时行为、信号和仿真序列等的创建与应用；（2）虚拟调试技术，主要涉及虚拟调试系统软、硬件环境的搭建技术，以及通过OPC接口组件实现NX MCD虚拟设备与PLC信号连接的控制调试技术。 本书以典型机构循环彩球输送机为线，使之即源于

四时素食格物——非遗烹饪技艺传承与创新

本书依托于“中国非物质文化遗产传承人研修培训计划——素食烹制技艺与旅游美食品牌研发非遗传承人培训”项目，围绕非遗通识、美学基础、素食文化、素食品牌创意、实践创作等，以二十四节气与食俗工艺为主线，按照春夏秋冬四季划分四个模块，针对性设计约100道素食创新菜品，配套高清图片，并赋予营养分析和文化文字渲染。属于原创作品，具有重大的文化和学习价值。适合餐饮院校学生、素食非遗培训学员、非遗传承人、餐饮爱好者等阅读...

基于MP2P的视频资源共享机制与方法

本书针对当前移动视频服务机理中存在的基础设计缺陷，研究移动视频资源分发机制与方法，主要包括：（1）提出了节点资源需求与共享行为和节点移动行为感知策略，使节点具备对视频资源与网络拓扑动态变化的认知能力；（2）提出了适应节点资源需求移动行为动态变化的移动对等网络（MobilePeer-to-Peer，MP2P）结构，设计MP2P网络的组网和维护策略；（3）在建立的MP2P网络结构的基础上，提出了视频资源查询、传播、交换和缓存控制算法...

中国主要河流水沙态势变化及其影响

以中国河流泥沙公报发布的水沙资料为基础，针对社会关注的热点问题，开展了中国长江、黄河、淮河、海河、珠江、辽河、松花江等11条主要河流及总水沙变化态势；从流域降水、水土保持、水库拦沙、引水引沙、河道采砂等方面分析了我国南方河流和北方河流水沙变异的主要成因及作用，探讨了南北河流水沙变异成因的差异；探讨了江河水沙变异的影响，主要包括水沙变异对河道输沙、河道演变、河口咸潮入侵、泥沙资源化等方面的影响；最后结合江河水沙变异的影响，提出了相应的应

滚动轴承性能退化评估与寿命预测

机械故障诊断与监测的任务是对振动信号进行特性参数提取，并依据特征参数进行设备正常与否的分析，以及对特征参数序列进行数据解释，同时对故障信息进行传递和显示，并通过适当途径进行报警和处理。本书结合工程实例，介绍了现代机械设备振动故障诊断与监测及故障诊断理论与方法...

电气控制与PLC技术应用教程(S7-200 SMART)第2版

本书先介绍继电器-接触器控制系统常用电气元器件的结构、外形、工作特性及典型控制电路的原理，然后介绍S7-200 SMART PLC的基础知识及其编程与应用。通过24个案例通俗易懂地介绍自动化设备控制系统中电气原理图的设计、分析和故障诊断方法，以及S7-200 SMART PLC的基本指令、功能与程序控制指令、模拟量与通信指令和顺序控制系统的编程与应用，且在多个案例中融入“1+X”职业技能等级证书考核有关内容。 书中案例均为自动化设备控

传感器应用技术

本书共分七个项目，内容包括：认识传感器、温度及环境量检测、位移检测、力和压力检测、位置检测、液位和流量检测以及了解智能传感技术。每个项目都围绕2-6个学习任务组织教学...

内河游船运营与管理(李风雷)

本书是重量职业教育专业教学资源库“国际邮轮乘务管理”子项目“内河游船运营与管理”配套教材，旨在引导读者了解内河游船运营与管理基础知识，掌握游船的发展历程、现状及未来趋势，游船产品类型及特征，游船餐饮、客房、前台、康乐等对客服务，船岸连接服务，营销及资产管理，安全与生态管理，客户关系管理等内容。本书由教研团队联合企业技术精英共同编写，书中配套二维码，扫码可观看授课视频及动画资源。 本书可作为高等职业教育邮轮乘务管理专业教材或参考书籍使用

矿产资源开采与地质勘察

地质矿产勘查以寻找和评价矿产为主要目的，依据先进的地质科学理论，在进行大量野外地质观察和搜集整理有关地质资料的基础上，采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，通过钻探、坑探、井探和槽探等方式，进行编录、取样、化验、储量计算、技术经济评价或可行性研究等项工作，以此获取可靠、真实、有效的地质矿产信息资料，为地质矿产资源合理开发提供依据。本书是矿产资源方向的书籍，主要研究矿产资源开采与地质勘查。从矿产地质勘查技术介绍入手，针对

高等职业院校设计学科新形态系列教材 短视频创作

本书是一本短视频创作的教学用书，结合丰富的实战案例，系统、全面地介绍短视频拍摄、制作和运营的相关方法和技巧。全书共分九章，包括：短视频入门知识、短视频创作前期准备、短视频拍摄设置、短视频画面构图、短视频拍摄光线应用、短视频拍摄技巧、短视频剪辑与合成、短视频的运营及推广、短视频制作实例。本书内容全面，可帮助读者掌握短视频创作的相关方法和技巧。课程数字化资源包括示例素材、PPT 课件、重点内容的教学视频。本书既可作为高等职业院校短视频相关

环保设备及应(段金明)(第三版)

《环保设备及应用》（第三版）共11章，介绍了：环保设备材料、泵、风机、管道、阀门、管件及其选用；大气污染控制、污水处理、噪声控制、固体废物处理等领域若干典型设备的原理、结构、选用等；环保设备技术经济分析；环保设备自动化及PLC在环保中的应用；环保设备课程设计内容。书中列出了若干题目，供学生训练，培养学生的工程素质和创新能力，使课堂教学与学生动手设计保持同步。为便于教学参考和学生理解，章节后面附有思考题与习题。本书根据近年来环保设备更新

水利工程管理技术(水利水电建筑工程专业国家教学资源库系列教材)

本书主要阐述水利工程中水工建筑物的巡查、观测、养护、维修、防汛抢险以及工程管理信息化等，包括土石坝的监测与维护、混凝土坝及砌石坝监测与维护、泄水建筑物的监测与维护、输水建筑物的养护修理、堤防工程管理与防汛抢险及水利工程管理信息技术等内容。本书主要供高职高专水利水电建筑工程专业、水利水电工程管理专业、水利工程专业等使用，也可作为水利工程基层技术人员、管理人员及水利类本科院校广大师生参考教材...

道路工程

本书共分为10章，其中第1章为道路工程设计基础；第2-7章为路线设计部分，包括道路平面、道路纵断面、道路横断面、道路线形设计、道路总体设计、选线与定线以及道路交叉设计；第8-10章为路基和路面结构设计部分，包括路基设计、路面基层设计、沥青路面设计和水泥混凝土路面设计...

太阳能光热发电原理、技术及数值分析

本书将介绍作者近年来在太阳能热发电技术方面的近期新研究成果，全书内容涵盖太阳能热发电系统中能量传递和转换的各个环节，包括太阳辐射能的聚集、辐射能向热能的转换、热能的传递和存储以及热-功-电的一体化转换；并涉及到多学科的交叉，包括传热学、工程热力学、流体力学、光学、几何学、材料学、控制学等。本书写作思路上体现了由微观到宏观、由稳态到非稳态、由局部到整体、从理论研究到工程应用的系统性研究过程，具有较高的学术意义和应用价值，是一本适合于太阳

电子技术实验与MULTISIM14仿真

本书依据高等院校电子信息类、自动化专业的“电工学基础”“模拟电子技术”和“数字电子技术”课程教学大纲要求编写，精选实验项目，将理论知识与实际训练紧密结合，便于学生参照练习，不仅能激发学生的学习兴趣，而且能加深对理论知识的理解，提高教学效果。本书共4章，第1章简要介绍Multisim 14仿真软件，包括菜单功能、元器件库和仪器仪表的使用等。第2~4章分别为电路分析基础实验、模拟电子技术基础实验和数字电子技术基础实验，均以单个实验为主体进

油气田生产数字化技术手册

本书如实记载了2018 年辽河油田公司启动物联 网建设以来的一系列经验 、成果和真实案例，旨在 让辽河人全面了解物联网 建设和使用过程、目前的 形势、付出的努力，继而 如何用好物联网。 本书的学习，重在神 不在形，希望通过各类事 件的脉络，还原辽河油田 公司物联网自身的样子， 让它按照自己的轨迹 好 地发展壮大，引发 深的 领悟...

制造业精益创新之道

本书融入精益思想，论述了发现设计、生产、质量领域问题的方法，提出了渐进式创新与颠覆式创新的问题解决模式，既论述了各自领域特有的解决方法，又提出了将创新设计方法运用于生产、质量领域的问题解决。本书从创新解决机械设计与制造企业相关问题的路径出发，第一篇论述了设计问题分析与解决，包括产品创新设计、需求发现和调研分析、产品概念设计；第二篇论述了生产问题分析与解决，包括流线化生产线规划、生产自动化装置设计和产品生产快速切换；第三篇论述了质量问题

公路工程施工标准化与项目管理

本书强调教材的全面性、系统性、实用性和可操作性，突出各章节的独立性。在内容安排上按照公路工程施工项目管理流程，对项目管理各要素，如组织、进度、质量、合同、成本、安全等逐一进行详细讲解，力求逻辑清晰、简单易懂、便于操作。本书主要从公路工程的标准化项目管理进行详细的研究探讨，非常适合相关专业人员阅读...

南京市河湖水环境治理技术及典型案例

本书结合作者多年来从事的南京市河湖水环境治理规划咨询和设计的经验，对不同类型水环境治理技术及典型案例进行了总结论述，介绍了南京市河湖水环境概况，主要内容包括水环境治理的基本原理和方法、河道水环境治理典型案例、湖库水环境治理典型案例、流域水环境治理典型案例等。以期对后来者有所启发，为南京市水环境下一阶段的提升产生积极影响，同时也为类似地区水环境治理提供借鉴...

机械设计基础(第2版)

《机械设计基础（第2版）》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会修订的“机械设计基础课程教学基本要求”，在国家“十四五”规划的大局下，坚持“以理论知识为前提，重点加强应用技能与理论结合培养”的原则，加大实验、实践的力度，结合本校的教学改革与精品课程建设，打造的贯穿式立体化精品教材。 《机械设计基础（第2版）》共分为14章，重点介绍了平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构及间歇机构、齿轮机构、轮系、齿轮传动、带传动、链传动、连