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机器人加工系统刚度优化技术
¥100.6(7.8折)定价:¥129.0本书以机器人作业技术与装备在高附加值、高精度制造领域的应用为背景，提出对机器人刚度强化机制与作业轨迹在线修正技术进行研究。创新提出空间相似性的机器人参数辨识方法，指导分析机器人在任务空间内的刚度特性与变化规律；利用附加外部轴的机器人系统功能冗余特性，研究耦合机器人运动学与刚度性能指标的机器人加工姿态综合优化方法，通过离线优化机器人加工姿态与附加轴定位实现机器人系统刚度提升；通过在线采集切削载荷与刚度模型的有机结合，实现机器人作业轨迹偏
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广西水库入库洪水分析及应用
¥26.2(6.9折)定价:¥38.0本书全面系统地论述了水库防洪应急体系及洪水预报的理论与实践。主要内容包括：洪涝灾害种类、特点与防洪减灾的主要措施；防洪应急体系研究；水库防洪应急预案编制研究；串联水库防洪应急关键技术及实例应用；洪水预报过程分析、模型研究与实例应用；基于35技术的防洪应急信息系统研究。全书理论与实例相结合，内容翔实，层次分明，具有较强的实用性。本书可供水利水电工程与管理、水文学与水资源、防灾减灾等相关专业的科研和管理人员参考使用，也可供大专院校相关专业
