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先进倒装芯片封装技术
¥156.4(7.9折)定价:¥198.0倒装芯片（flip chip）封装技术自从问世以后一直在集成电路封装领域占据着重要的地位。尤其是近年来随着先进封装技术向着微型化，薄型化趋势的发展，该技术已经成为集成电路封装的主要形式。有关倒装芯片技术的书籍近年来也是层出不穷，但涉及面往往局限于单一的设计，制造技术。尚没有一本系统介绍倒装芯片技术研究发展现状，未来发展趋势以及倒装芯片设计，制造以及相关材料的书籍。而上述内容对于从事集成电路封装技术研究的学者，工程师，教师以及学生均具有
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基于ROS的机器人设计与开发
¥49.0(8.3折)定价:¥59.0本书主要介绍机器人自航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分（～3章）介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分（第4～7章）介绍机器人自航的基础理论（包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划）及其在ROs中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自航功能的实现过程。 本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能无人系统科学与技术等相
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高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
¥51.8(7.5折)定价:¥69.0在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重点难点。 本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重点项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了高端装备制造中精密直线电机电磁力分析和控
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航空发动机结构强度设计与分析
¥52.5(7.5折)定价:¥70.0本书共分6章，内容分别为：转子叶片强度、轮盘强度、叶片振动、轮盘振动、转子振动与平衡、航空发动机零件的疲劳强度与寿命。本书重点针对航空发动机的三大关键件、重要件：叶片、轮盘、主轴，从工作条件载荷入手，在适当的假设条件下，推导建立其应力、振动特性常规计算的基本理论与公式，结合相应的结构强度设计准则，形成关键件结构强度与减振设计及分析方法。大部分章还给出了相应算法的FROTRAN源程序...
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1553B总线技术应用与开发
¥93.6(7.2折)定价:¥130.0本书介绍了军用标准数据总线1553B的应用技术，主要包括1553B总线的发展概况、1553B总线的协议内容、常用153B协议芯片的基础知识、1553B通信系统的硬件设计、1553B应用软件开发以及1553B总线通信案例等内容。全书围绕工程实际，将1553B军用标准的相关内容拆分到各章节中，结合应用场景分类叙述，详细讲解涉及1553B总线技术的软、硬件内容，帮助开发人员了解与熟悉1553B的开发流程。 本书可作为军工电子、电子信
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水库滑坡-抗滑桩体系多场演化试验与监测技术
¥113.8(7.2折)定价:¥158.0抗滑桩植入水库滑坡形成的水库滑坡-抗滑桩体系在水库运行条件下具有独特的演化规律，其长期稳定性关系到水库的安全运行。本书系统介绍水库滑坡-抗滑桩体系的原型试验、大型物理模型试验与监测技术和数值模拟技术，对水库滑坡-抗滑桩体系多场演化特征与演化规律进行系统论述。全书共8章，章对水库滑坡-抗滑桩体系演化研究现状进行综述；第2、3章介绍水库滑坡及水库滑坡-抗滑桩体系的基本特征；第4、5章介绍水库滑坡-抗滑桩体系原型试验和大型物理模型试验的多场
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滑坡抗滑桩嵌固机理与优化控制
¥124.8(7.9折)定价:¥158.0滑坡是我国很主要的地质灾害类型之一，滑坡防治研究是当前工程地质领域的热点和难点问题。作为滑坡防治领域广泛应用的主要抗滑结构措施，抗滑桩在复合多层地层滑坡中的嵌固机理研究尚不够系统和深入。本书重点选取三峡库区侏罗系软硬相间地层为研究对象，综合采用野外调查、原位测试和室内试验等手段，研究软硬相间地层结构与力学参数的劣化规律；建立软硬相间地层地质力学模型，采用物理模型试验、数值试验和理论分析等方法，研究软硬相间地层滑坡抗滑桩嵌固机理，提出软
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模拟电子产品安装与检测
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0本书共分10个学习情境, 包括常用电子元器件及仪器使用、基本放大电路、集成运算放大电路、音响功率放大电路、常用变压器绕制、线性稳压电源、数控开关电源、LED照明驱动电源、半导体测距机电源、模拟/数字 (A/D) 电子产品安装与检测等。相关学习情境均设置了教学导航、学习目标、相关知识、项目实施、知识梳理与总结、习题、本章二维码扫码等内容, 通过典型的项目任务完成过程, 巩固学生所学知识, 培养学生职业技能和专业素养...
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扩散型过程的非参数统计推断方法研究
¥38.9(7.2折)定价:¥54.0本书主要介绍了由随机微分方程确定的扩散过程，二阶扩散过程和带跳扩散过程的非参数统计推断理论和方法，并且每章都安排了随机模拟计算或实证分析。主要内容包括：二阶扩散过程的非参数复加权估计理论与应用；基于经验似然方法的二阶扩散过程的非参数区间估计理论与应用；经验似然方法基础上的二阶扩散过程的拟合优度检验理论与应用；扩散过程和带跳扩散过程的局部线性极大似然型估计理论与应用。全书系统全面，各章节相对独立...
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一体两翼:虚实融合的真谛
¥39.0(7.5折)定价:¥52.0笔者从企业生存之道入手，引出制造业对虚实世界融合的需求。在研究虚拟世界的源泉、虚拟现实和元宇宙技术的基础上，创造性地提出虚实融合的“一体两翼”模型。该模型既能完美地揭示虚实融合的本质，又可充分彰显虚实融合世界的生命力和智能。通过对虚实世界连接的桥梁、构筑虚拟世界的元件、虚实世界融合的实现方法等进行论述，系统、简明地描绘了虚实世界融合的技术途径。随后，笔者对虚实融合的经典范例智能制造中的CPS进行了剖析，并为不同规模的制造企业设计了建造
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