煤层气开采多场耦合作用机理及应用/张丽萍

《煤层气开采多场耦合作用机理及应用》以低渗透煤层气强化抽采理论与应用为主题，针对煤岩双重孔隙这一特征，建立考虑吸附膨胀效应的热一流一固耦合控制方程；以此为基础进行数值模拟计算，揭示温度、地应力、煤的弹性模量、裂隙发育程度等因素对煤层气抽采的影响；将热一流一固耦合控制方程应用于注热开采煤层气工程实践中，研究注热对于煤层气增产的机理；建立CO2一ECBM过程热一流一固耦合数值模型，并将所建立的耦合方程应用于沁水盆地注气开采实践中，研究

煤质分析及煤化工产品检测/王翠萍

本书内容包括绪论、煤炭检验、煤炭洗选检测、焦炭检验、焦化产品检验、煤气的检验、焦化废水的检测、甲醇和二甲醚的检验，检测品种齐全，囊括了煤质及煤化工产品需要检测的各个方面。关于各种检测，主要介绍了样品的采样和制备以及各指标的测定原理、测定步骤和指标要求。 本书将基本知识、专业知识和操作技能有机地结合起来，重点介绍了操作方法和操作技术,有利于培养学生的实际操作能力，具有很强的基础性和实用性。 本书是高职高专院校煤炭生产

机械加工工艺及装备(第2版)/朱淑萍/高等职业技术教育规划教材

《机械加工工艺及装备(第2版）》主要内容包括金属切削原理与刀具、机械加工工艺、机床夹具等三个方面。在金属切削原理与刀具方面，着重介绍了金属切削的基本知识，如切削运动、切削过程的规律、刀具角度、刀具材料和切削用量等。在机械加工工艺方面，讲述了机械加工工艺规程、典型表面的加工、定位基准、工序尺寸及公差带、工艺尺寸链等。在机床夹具方面，讲述了工件的定位原则、定位方法、定位元件、夹紧机构和典型的机床夹具及专用夹具等。《机械加工工艺及装备(

普通高等教育“十三五”电工电子基础课程规划教材数字电子技术基础/王萍

本书是为适应电子信息时代新形势和高校教学改革新要求，根据编者多年的教学实践和改革经验编写而成。全书共9章，主要内容包括：数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、半导体存储器、可编程逻辑器件、脉冲信号的产生与整形及数-模和模-数转换器。本书加强了可编程逻辑器件的应用介绍，通过实例初步介绍了组合和时序逻辑单元电路的Verilog HDL描述以及使用可编程逻辑器件实现逻辑电路的基本流程。本书可作为高等学校电气工程及其自

化工产品分析与检测/祁新萍

本书属于理实一体化教材，既有学生进行实际操作所必需的理论知识，同时又有许多可操作的实验，内容包括化工分析基础知识、化工分析基本操作、配位滴定分析、氧化还原分析、沉淀滴定分析与重量分析、电位分析、吸光光度分析、原子吸收光谱分析、气相色谱分析及配套实验等内容。本书作为高职高专院校、中职院校应用化工专业学生教材，也可作为化工企业分析岗位员工参考...

石油炼制装置操作(李萍萍 )

本教材结合企业岗位工作过程，围绕职业能力要求重构知识点与技能点，使学生在了解石油及炼油厂基本知识的基础上，重点培养常减压蒸馏、催化裂化、加氢裂化、催化重整、延迟焦化等典型炼油装置操作应具备的知识、能力、素质。 本教材可作为高职院校化工类专业以及相关专业石油炼制装置操作教学教材，也可供石油化工企业操作人员和技术人员培训及参考使用...

飞机金属材料腐蚀防护与控制技术任艳萍

《飞机金属材料腐蚀防护与控制技术》共11章，其中第1章为绪论；第2～7章主要讲述飞机腐蚀防护与控制的基础知识，内容包括金属材料腐蚀的理论基础、飞机材料的耐蚀性能和腐蚀部位、飞机常见的腐蚀类型、航空器的防腐要求与腐蚀等级的划分、腐蚀预防及密封处理、飞机腐蚀防护的技术资料查阅以及飞机腐蚀损伤的检测等；第8～10章分别阐述飞机铝合金、钛合金、合金钢腐蚀构件的表面清理、修理方法以及表面防腐等工艺技术，其中部分内容可作为选修内容；第11章叙

工程材料与成形工艺基础学习指导(温建萍)

全书工程材料学、材料成形工艺基础独立成篇。工程材料学部分主要介绍各章的学习重点、内容提要、总结与复习指导，重点章节的课堂讨论指导与示范，各章的复习思考题与自测题记参考答案和实验指导。材料成形工艺基础部分主要介绍各章的学习重点、内容提要及总结与复习指导，各章的复习思考题与自测题及参考答案。书末附录参照现用国家标准列出了常用工程材料的牌号、性能与用途的总结表，同时收录了碳钢的强度与硬度值的换算表及常用的技术名词中、英文对照表。 本书可作为

电机调速应用技术及实训(葛芸萍)(第二版)

本书根据职业教育的教学要求、特点和本课程新技术的发展，本着“必需、够用”的原则，注重结合工业应用选材和新技术介绍，主要阐述了交、直流调速系统组成、原理及应用等。本书尽量简化理论推导，在相关知识学习的基础上配有任务工单，将实践内容与理论教学内容紧密结合，有利于学生学以致用，提升职业素养。 全书含有6个项目，共25个任务，配有21个任务工单。项目1为直流调速系统，含6个任务：项目2为交流变频调速基础认知，含5个任务：项目3为西门子MM4

化工单元操作及过程/彭德萍

本书主要内容包括化工单元操作的基本原理、工艺计算和各单元的实用操作技术。其特点是将各个单元操作中的相关知识点串联起来，并将理论与实训相结合；以项目为主线，每个项目下有若干任务作支撑，每个任务包括了任务引入、任务分解和练习题三个部分；学生可以通过不同的工作任务获得理论知识、实践操作技能。重点讨论了流体输送过程及应用技术、传热过程及应用技术、吸收过程及应用技术、精馏过程及应用技术、干燥过程及应用技术，同时介绍了蒸发、非均相物系分离、萃取、

化工制图习题集(季阳萍 )(第四版)

本习题集是《化工制图》（第四版）（季阳萍主编）的配套教材，是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2010年制订的“普通高等学校工程图学课程教学基本要求”及近几年新颁布的国家标准，结合编者多年化工制图课程教学改革和课程建设经验，参考其他同类教材，以优化制图教学内容为目标，在第三版的基础上修订而成的。　　本习题集主要内容包括：制图的基本知识，投影基础，组合体，机件的表达方法，机械图、化工设备图，化工工艺图，展开图，最后附有近几年“

茶叶深加工与综合利用/杨晓萍/中国轻工业十三五规划教材

本教材内容除绪论外，共分为12章，系统介绍了茶叶的营养与功能、茶叶功能成分的制备技术及超微茶粉、速溶茶、液体茶饮料、袋泡茶、茶酒、茶食品的加工技术与相关产品，介绍了茶在日化用品、医药品及养殖业中的应用与相关新产品开发，阐述了茶的副产品茶树花的保健价值与利用前景。每章后附有思考题。并且除了在书中多处附有数字资料外，还开通了在线课程。本教材适用于普通高等院校茶学专业学生，也可供食品类等相关专业学生拓展知识，还可作为茶叶深加工相关技术人员、

乳制品加工技术(第2版)/胡会萍等/中国轻工业十三五规划教材

内容包括八个学习情境、若干个工作任务，既包含了典型乳制品生产加工的主要工艺，又涵盖了乳制品生产的质量控制及产品的品质评鉴内容。具体包括原料乳的验收与预处理、液态乳加工技术、酸乳加工技术、乳粉加工技术、冷饮加工技术、干酪加工技术、奶油加工技术、乳品品质评鉴，并在书后附上了乳及乳制品法律法规及标准清单，方便学生查找学习。配有在线课堂资源...

化工制图(季阳萍 )(第四版)

《化工制图》是“十二五”职业教育国家规划教材。本书第四版是根据教育部高等学校工程图学指导委员会2010年制订的“普通高等学校工程图学课程教学基本要求”及近几年新颁布的国家标准，结合编者多年化工制图课程教学改革和课程建设经验，参考国内其他同类教材，以优化制图教学内容为目标，在第三版的基础上修订而成的。 本版修订时对教材的体系、内容进行了有效调整，概念准确、文字简明，符合本课程的教学规律和教学方法。并根据21世纪人才培养的需要，努力将基础

高等学校专业教材食品卫生学实验指导(第2版)/冯翠萍

本书共六章，在章中介绍了实验室安全及防护知识、常用试剂的配制、玻璃仪器的洗涤及干燥；第二章介绍了样品采集、制备、保存、实验数据处理等的方法；第三章通过实例介绍食品感官检验方法；第四章介绍了食品中重金属、农药、兽药、食品添加剂、有毒有害物质等检验；第五章主要介绍了食品中细菌菌落总数、大肠菌群很近似数、常见致病菌的检验；第六章介绍了牛乳、食醋、蜂蜜、食用油、肉和饮料中常见的掺伪物质的检验。对靠前外近年来新发展起来的一些样品预处理技术和检测

新工科·普通高等教育汽车类系列教材汽车变速器原理与设计/宋新萍/汽车零部件设计用书

本书为“高水平应用型大学品质研究生人才培养项目”教材。 全书共三章，由浅入深地讲解了汽车总体设计、机械式变速器设计以及变速器设计综合实例，各个章节既相互联系，又相互独立，各校可根据需要选用。 本书既可作为机械工程、车辆工程等相关专业的本科生、研究生用教材，也可作为相关设计人员的参考读物。 本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师，可以登录www.cmpedu.com注册下载，或向编辑（tian.lee9913@163.com）

自主智能体系统/王祝萍 张皓

自主智能体系统是一个复杂的系统，涉及的技术点多且跨度大。本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并对其核心理论技术做了详细的阐述。本书共7章，第01章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第02～04章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第05～06章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第07章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训

普通高等院校机械类“十三五”规划实验教材材料力学实验(双语版)/魏义敏 乐忠萍 周迅

本教材所包含的试验内容，按性质可以分为以下三类：1．测定材料的力学性能，包括的试验内容有：①金属材料的拉伸实验，②金属材料的扭转试验。2．验证基本理论，包括的实验内容有：①电测法基础及应变仪的使用，②矩形截面梁弯曲正应力测定（1/4桥），③矩形截面梁弯曲正应力测定（半桥与全桥）。3．测定构件的应力和变形，包括的实验内容有：①弯扭组合变形的主应力主方向测定试验，②力传感器原理实验，③应变片粘贴试验。本书可作为普通高等学校机械类、材料类、

模具概论

本书共分为七章，主要内容包括：模具概述；常用模具材料的选用与热处理；常用模具成形设备；冲压成形技术等...

热工理论基础

本书根据全国高等专科供热通风与空调工程专业教学指导小组制订的《热工理论基础》课程教学基本要求编写。 全书分为工程热力学和传热学两篇。在内容取舍与结构编排上，充分考虑到高等专科的特点，对于工程热力学和传热学的基本概念、基本定律和基本方法都作了较为详细的论述，力求作到了深入浅出、简明扼要。同时还较多注意到如何运用热工理论的基本原理解决实际问题的方法，以便使学生在掌握基本理论和基本方法的基础上，获得解决实际工程问题的初步能力。为了帮助学

电机拖动与PLC技术

本书是安徽省高等学校“十一五”规划教材(高职高专电气工程类系列)。 全书以交、直流电动机为驱动装置，以电气控制与可编程控制技术为主线，阐述了电机拖动的基本知识及plc工作原理，分析了工厂电气控制设备的电气控制线路，突出了plc的程序设计和应用系统设计，这三部分内容前后承接、相互呼应。电机拖动理论分析适度。电气控制突出控制原理和逻辑控制思路；可编程控制以西门子s7-200系列为典型产品。 本书适用于高职高专院校电气自动化、机

工程材料与成型工艺

本书主要包括工程材料及成型工艺两部分。其中工程材料部分包括工程材料性能、金属的晶体结构与结晶、铁碳合金状态图、钢的热处理、碳钢和铸铁、非铁金属及粉末冶金材料等。成型工艺部分包括铸造成型、塑性成型、焊接成型、材料及毛坯的选择等。此外，面对非金属材料的迅速发展，从机械制造业的实际出发，介绍了非金属材料的基本知识和成型工艺。 本书可作为高等院校机械类专业的专业教材，也可供其他相关专业的科研技术人员参考...

工程力学与机械设计基础

本书对工程力学、机械原理与机械零件这几门课程按机械设计这条主线进行了整合，内容突出职业教育特色，强化了工程应用，注重实践能力、动手能力和创新思维能力的培养。　　本书共 8 章，主要内容包括构件的静力分析基础、构件基本变形分析、常用机构、带传动与链传动、齿轮传动、轮系和减速器、连接和轴系零部件等，并在相关章节引入一些实例，符合当今高职机械基础课程的教学内容。　　本书主要作为高职院校工程技术类各专业教材，同时也可供有关工程技术人员参考

冶金分析与实验方法

全书分为冶金分析理论和实验两大部分。内容包括冶金分析实验室的基本知识、分析标准及分析工作的质量保证、冶金原材料和钢铁的制取样方法规则；钢铁及合金、冶金原材料中主要成分的多个测定方法和与之相适应的理论分析；元素有：碳、硫、锰、硅、磷、铁、铝、钙、镁、铬、铅、钾、钠、钛、钨、钒等，还有灼烧减量、挥发分、灰分等项目的测定；对高炉煤气测定方法进行了介绍。同时介绍了钢铁厂现在服役的大型仪器测定方法，如：红外碳硫分析、光电发射光谱分析装置pda系

模拟电子技术——高职高专十二五规划教材

全书共分为8章，第1章是绪论，主要介绍一些基础知识；第2章是半导体二极管及其应用，主要介绍半导体基础、半导体二极管及其应用；第3章是晶体管及其放大电路，主要介绍半导体三极管及其放大电路的分析；第4章是功率放大电路，主要介绍几种常用的功率放大电路；第5章是集成运算放大器；第6章是反馈放大电路及其应用；第7章是集成运算放大器及其应用；第8章是电子线路应用实例，主要介绍几种实用的电子线路，为学生课外阅读提供了方便。全书各章均

水运工程施工及施工组织设计

聂莉萍主编的《水运工程施工及施工组织设计》为高等职业院校港口与航道工程专业规划教材之一。全书共分十章，内容分为两篇，第一篇水运工程施工，包括：土石方工程，混凝土和钢筋混凝土工程施工，桩基础工程，疏浚工程，导流与基坑排水，地基处理工程施工，水下和水上工程常规作业施工共七章；第二篇水运工程施工组织设计，包括：水运工程施工组织概论，网络计划技术，水运工程施工阶段的施工组织设计共三章。 《水运工程施工及施工组织设计》适用于高职高专院校

水利水电工程专业毕业顶岗实习指南

汽车电器及电子控制技术

司景萍、高志鹰主编的《汽车电器及电子控制技术》为普通高等院校汽车专业教材。《汽车电器及电子控制技术》分为“汽车电器”和“汽车电子控制技术”两篇，系统地介绍现代汽车上所使用的电气设备和电子控制技术两部分内容。 《汽车电器及电子控制技术》内容新颖、图文并茂、通俗易懂，可作为汽车类教材，也可作为与汽车相近专业的师生或从事汽车运输管理、汽车设计制造、汽车维修管理的工程技术人员及汽车修理工、驾驶员学习参考...

新编路基路面工程

全书共分12章，主要阐述影响路基路面结构性能的荷载、环境和材料因素；路基设计和稳定性分析；沥青和水泥路面结构分析理论和设计方法等...

有色金属矿床开采

《有色金属矿床开采》(主编占丰林、叶萍)为冶金类院校英语专业和采矿工程专业开设的有色金属方面特色课程所用的教材之一。全书共分6章，主要内容包括：采矿和有色金属矿床简介、炸药与爆破、有色金属矿山运输、有色金属矿山通风、岩石力学以及有色金属矿床采矿方法等。为便于教学，每章前附有本章的中文内容摘要，每章后附有本章的专业术语词汇表及复习思考题。 《有色金属矿床开采》可作为冶金类院校英语专业本科生的泛读教材、采矿工程专业本科生的专业英语教材

食品生物技术导论-(第2版)

罗云波等主编的《食品生物技术导论》着重阐述食品生物技术的基本理论和该领域国内外的最新研究进展，通过案例介绍生物技术在食品领域中的应用，力求体现食品学科的特点，在内容和形式上有所创新。本次修订结合最新生物技术研究进展，在保持原有体系的基础上，增加了部分最新研究成果的内容。 全书分9章，分别阐述绪论、基因工程与食品产业、细胞工程与食品产业、蛋白质工程、食品酶工程、发酵工程、转基因生物反应器、生物工程下游技术以及现代生物技术与食品安全等

材料成型技术

钢铁及合金物理检测技术

1《钢铁及合金物理检测技术》采用新的标准详细讲述了各种检测方法。 2《钢铁及合金物理检测技术》有许多作者的工作体会和检测技巧，并有许多实际案例，部分内容首次公开...

汽车机械制图习题集

本习题集的内容包括国家标准、三视图、立体交线、组合体、标准件和常用件、机件的表达方法、零件图和装配图、汽车零部件实例等。本习题集在编写的过程中加强了识图能力的训练，精简、删除了部分偏且深的内容，为了便于使用，本习题集的编排顺序和内容与配套的主教材一致，题型新颖，形式多样，数量适中，难易得当...

亚欧国际铁路联运

本书结合“一带一路”战略，从亚欧国际铁路联运大视野界定并研究了中欧国际铁路运输通道，将各国际组织以及有关国家设计的亚欧多条国际铁路通道和中欧（亚）班列业已运行的线路通过精准图表和翔实的资料展示给读者，并在分析现状基础上展望未来，提出了自己独特并有创意的发展通道建议...

城市营业厅窗口人员业务知识

本书内容侧重于城市营业厅窗口常用业务、技术和政策。本书共分为六章, 其主要内容包括: 客户服务规范与沟通技巧、营业业务、电费电价、电能计量、营业新业务之分布新能源、营业新业务之电动汽车等...

供电所窗口人员业务知识

本书共分七章, 其主要内容包括: 形势政策 ; 客户服务规范与沟通技巧 ; 营业业务 ; 电价电费 ; 电能计量 ; 95598客户服务 ; 营业新业务之分布式新能源七章, 其主要内容包括: 电力体制改革文件学习 ; “互联网+”时代营销模式的供电营业厅转型等...

化妆品配方科学与工艺技术

《化妆品配方科学与技术》是一部理论和实践结合得非常好的实用性著作，以相关理论为基础，以配方开发为核心，结合研究领域和产业界多位专家的经验，系统讲述了各类化妆品配方开发的思路。相信《化妆品配方科学与技术》会为你打开一扇窗，通过这扇窗你会看到不一样的化妆品配方科学图景，为你的研究工作和学习提供新的启迪。...

专用车辆

人民邮电出版社小家电维修从入门到精通(第4版)

这是一本帮助家电维修人员和电子技术爱好者快速掌握各种小家电维修技术的图书。《小家电维修从入门到精通(第4版)》分为“基础篇”和“精通篇”，循序渐进、由浅入深地介绍了常见小家电的工作原理、各种故障的检修方法、检修流程和维修技巧。本书可供广大家电维修人员和电子技术爱好者阅读、学习...

机械制图

本书内容包括：制图基本规定的学习；组合体三视图的绘制；机件的表达方法；标准件与常用件；零件图装、配图绘制与识读；识读电梯土建布置图...

金属切削机床概论

本书从应用型本科教学的实际出发, 以典型金属切削机床为主线, 采用项目教学加任务驱动的形式, 较为全面地介绍了各种机床的工作原理、传动系统和典型机械结构, 内容新颖丰富、图文并茂、机床结构分析典型全面, 便于读者理解和掌握, 突出应用型人才培养要求。全书共分6个项目10个任务, 内容包括机床传动基础知识、卧式车床、普通磨床、齿轮加工机床、其他类型机床、数控机床...

食品微生物检测实训教程

本书共分为3个项目, 主要内容包括: 食品微生物检测前的准备工作 ; 食品中指标菌及常见致病菌的检测 ; 综合实训...

高等院校现代机械设计系列教材机械制图习题集

机 械 工 业 出 版 社本习题集是陈彩萍、员创治主编的《机械制图》教材的配套用书，内容的编排顺序与教材接近一致。本习题集主要内容包括点、直线、平面的投影，基本体及表面交线，轴测图，制图的基本知识与技能，组合体视图，机件的表达方法，标准件、常用件的表达方法，零件图的绘制与识读，装配图的绘制与识读，计算机绘图。考虑到机械类和近机械类各专业不同教学课时的要求，本习题集的练习内容有一定的余量，可按实际教学情况选用。 本习题集适合于

电路分析

本书是按照教育部本科生“电路分析”的课程要求编写而成。全书共分10章，主要介绍直流电路、动态电路、交流稳态电路的基本概念、基本理论、基本方法及应用，重点为集总、线性、时不变、动态、稳态电路的基本概念与基本方法，电路方程的建立、求解及应用。主要特点是从模型、端口、网络、等效电路等系统的基本概念出发，以典型系统举例说明系统的概念，再分析二极管、晶体管等效电路、运算放大器、回转器、负阻抗变换器电路等，逐步进入实际电路中，为后续专业课打下扎实

警示教育365天:煤矿事故案例选编

本书按照本着“尊重历史、以史为镜”的原则, 按照元月1日至12月31日的时间顺序, 搜集了365个煤矿事故案例。这些案例归纳了煤矿行业比较典型的人身伤害事故和侥幸事故, 事故的责任者、受害者、当事者往往仅仅是因为一次小小的失误、一处不恰当的行为或者忽略了一项细节的检查, 就酿成了一起事故, 给个人、给家庭、给企业乃至给社会带来惨痛教训。同时, 每个案例都注明了事故经过和原因分析, 我们之所以没有在每个案例的后面注明防范措施, 原因是每

AUTOCAD2019中文版机械制图快速入门与实例详解

本书详细介绍了AutoCAD 2019中文版的功能及各种基本操作方法和技巧，利用图解方法循序渐进地进行知识点讲解，使读者能够快速掌握AutoCAD 2019的操作技能。 全书分为14章，主要内容包括认识AutoCAD 2019、AutoCAD 2019绘图基础、精确绘图工具、规划和管理图层、控制图形显示、绘制二维平面图形、选择与编辑图形对象、创建面域与图案填充、注释文字和表格、标注图形尺寸、块操作、绘制三维图形、编辑和渲染三维图形

煤制油废水处理技术及工程实例

作者通过相关课题的研究，对我国煤制油主要生产工艺进行了总结归纳，并详细分析了各种典型工艺的废水产排污节点，获得了大量可靠的废水排放特征数据；同时采用紫外-可见光谱法、傅里叶变换红外光谱法、三维荧光分析法等对代表性废水处理工段废水中溶解性有机物的六组分进行光谱学特征分析，确定了煤制油废水中难降解溶解性有机物的种类及浓度；在此基础上采用臭氧、紫外、芬顿等高级氧化技术对难降解有机物进行处理，研发了煤制油废水的复合处理关键技术；高浓盐水处理难

高职高专“十三五”规划教材钛及产品加工

本书主要介绍了钛及产品加工，主要包括钛及其合金的主要性质、我国钛工业发展、钛眼镜型材和加工工艺、生物医用钛及钛合金加工工艺和钛及钛合金粉末冶金工艺等。本书内容力求通俗易懂，重点突出钛材加工工艺和产品质量检测手段等...

环境影响评价典型案例

环境影响评价，是对规划和建设项目实施后可能造成的环境影响进行分析、预测和评估，提出预防或者减轻不良环境影响的对策和措施，进行跟踪监测的方法与制度。为充分满足环境影响评价应用型人才培养的需求，编写此教材...

GB/T 34400-2017《消费品召回 生产者指南》解读与应用

本书共分为三章: GB/T 34400-2017制定概况、GB/T 34400-2017标准条文解读、生产者消费品召回管理案例。主要内容包括: 标准制定的背景与目的 ; 标准制定的目的和依据 ; 标准的制定过程等...

机械设备维修工程学

Mechanical equipment is an important part of enterprise fixed assets.The technical index and working performance of mechanical equipment play a decisive role in product productivity， quality， cost， safety and environm