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多智能体系统的协调分析与控制
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0网络化系统是控制领域的研究热点,其中,由于控制系统的实际需求和飞速发展,多智能体系统的研究受到了越来越多学者们的关注和重视。本书的研究工作主要介绍了多智能体系统的协调控制问题和网络化控制系统的性能极限与设计问题...
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多智能体系统一致性分析与设计
¥61.6(7折)定价:¥88.0随着信号处理和网络通信技术不断进步,数字信号控制方式在多智能体系统中得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,数据信息传输主要采用时间触发和事件触发两种方式。前者的优势在于分析和设计易于实现,后者则有利于网络资源的利用。本文将分别在这两种数据触发机制下对多智能体系统一致性和H滤波系统地分析和设...
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通信受限系统性能极限与设计
¥53.7(7.9折)定价:¥68.0本书主要从控制和通信角度研究通信受限系统的性能极限与设计问题。重点介绍了基于通信网络参数(网络时延、数据丢包、网络容量、网络带宽、编码-解码和量化等)约束研究通信受限系统性能极限与有关定性质。借助通信理论、频域分析方法、部分分解、互质分解和谱分解技术等,定量的揭示了通信受限系统性能极限与通信网络参数和控制对象的固有特性间的内在联系;这些为网络化控制系统设计(特别是网络参数和控制器设计)提供理论指导...