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  • 基于免疫机理和神经网络的智能故障诊断方法

    郑永煌,樊忠泽著  /  2021-04-01  /  科学出版社
    ¥89.4(8.2折)定价:¥109.0

    本书详细阐述了基于免疫机理和神经网络的两种智能故障诊断新方法, 主要包括基于免疫网络模型的改进的故障诊断算法、与粗糙集理论相结合的免疫网络故障诊断算法、基于量子超球神经网络的故障检测方法和基于云神经网络的故障诊断方法等8种方法...

  • 火箭加注自动对接机器人设计

    郑永煌[等]著  /  2021-11-01  /  中国宇航出版社
    ¥121.0(7.2折)定价:¥168.0

    本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法...

五星书

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