水下地磁导航适配性研究

地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息，而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关，还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编著的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究，目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向，并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先，结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析，并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发

我国粮食安全保障体系研究

胡小平等编著的《我国粮食安全保障体系研究》突破了传统的粮食安全观念，把粮食生产、储备、流通、进出口贸易和应急保障作为一个完整的系统来研究我国的粮食安全保障问题。构建了一个全方位的中国粮食安全保障体系的理论框架，并对这五个子系统的基本运行规律和存在的问题进行了分析讨论。中国粮食安全保障体系及其子系统的内容很复杂，一个课题不可能完成这么大的任务，本书的任务是构建一个体系，但不可能把所有的问题都逐一研究并提出切实可行的建议...

数字图像处理概论

本书是美国Alasdair McAndrew所著Introduction to Digital Image Processing with MATLAB一书的缩编版。按照我国60学时的教学要求缩编而成。　　缩编后的内容充实，涵盖了低层次图像处理（图像增强、图像恢复）和高层次图像处理（形态学、图像分割、图像表示与描述和图像压缩）的全部基础内容，习题和教材内容结合紧密，便于学生巩固所学知识。同时，缩编作者对原书部分难点进行了注释，帮助读者

小麦赤霉病

《小麦赤霉病》共分六章，内容包括：小麦赤霉病的症状及其造成的损失、镰刀菌、镰刀菌的分离培养技术、赤霉病发生规律、病害的监测与预警、防治技术。　　《小麦赤霉病》内容丰富，叙事明白，是农业技术人员、科研教学人员、农业管理人员和社会民众了解小麦赤霉病的基本知识和主要研究成果...

蜕变

《蜕变》是湖南省作家协会评选出的2017年度四个作家定点深入生活项目之一，讲述了改制不久的江北冶炼公司与濒临破产的岳北煤化厂因多年的货款纠纷引发司法介入，由于两家企业的特殊背景和复杂的关系，加上情报不准确、信息不对称，致使法院的执行又一次落空。冶炼公司想趁机金蝉脱壳，将债务转嫁给了银行，银行从协助执行演变成了被执行对象。 一桩看似普通的业务下，潜藏着一系列错综复杂的矛盾，引发出一连串惊奇曲折的故事。在这过程中的所有演变、转变、改变，

自主导航技术(第2版)

本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、

中国苹果黑星病

《中国苹果黑星病》共分11章。主要介绍了苹果的起源和传播、种植面积与产量、苹果与健康的关系；苹果属分类及生物学特性；我国苹果黑星病的发生、分布与研究历史；苹果黑星病菌的分离培养技术、生物学特性及遗传多样性；苹果黑星病的流行规律、预测预报及系统模拟技术；苹果黑星病的早期分子诊断技术等内容...

饭店管理专业英语

《商务专业英语系列教材:饭店管理专业英语(第二版)》主要从饭店管理专业的工作实际出发，内容主要包括：饭店管理概述、服务和质量管理、人力资源管理、市场管理、会计管理、安全与卫生管理、前厅客房餐饮娱乐部门管理、设备和信息管理以及案例研究等等，为读者提供了实用的饭店管理知识和地道的英文。旨在培养既懂英语又懂管理专业知识的复合型管理人才...

实用危重症护理学

全书从危重症护理学的必备基础理论出发, 结合临床操作实践, 阐述了呼吸系统、消化系统、神经系统、泌尿系统、心血管系统等各系统危重症, 以及儿科、产科、烧伤危重症患者的护理 ; 同时本书立足临床实际, 阐述了重症人文、流行性疾病重症患者的护理...

新中国农业经营制度变迁

本书对新中国成立以后的农业生产经营制度从集体化到分户承包经营的演变过程作了回顾和总结。对分户经营以后农业生产经营形式的创新, 如: 农业产业化经营、农村合作经济组织经营、农业适度规模经营以及信息技术条件下小农户与现代农业结合的经营形式等从制度变迁的角度进行了分析总结, 并提出了作者对我国农业生产经营刻度发展的展望...

基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...

基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究

本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...

青枫记/梦圆二〇二〇丛书

长篇小说《青枫记》是“脱贫攻坚”主题项目、中国作协2019年度作家定点深入生活项目；也是湖南省“梦圆2020”主题征文活动很好作品之一，获湖南省委宣传部主办，湖南日报、湖南省文联、湖南省作协、中南出版传媒集团联合主办的“梦圆2020”征文活动长篇小说类二等奖。 作品以汪达成从深圳回乡创办青达公司和C银行扶贫队驻村帮扶为主线，巧妙地将精准扶贫、金融扶贫、产业扶贫，和西部开发、产业转移、农村城镇化，及基层党建等融合起来，在脱贫致富中，贫穷

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究

本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器

多目偏振视觉仿生导航方法研究

本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...

导航技术基础(第2版)

本书重点介绍导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况。球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容。航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容。无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容。卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像

经贸英语阅读-(第二版)

本书用英语介绍经济学、国际贸易理论、国际贸易政策措施、国际贸易实务、国际金融、国际商法、市场营销和经济管理等领域的某些相关专业知识，设有相关练习题，让英语专业的读者学习商务专业知识的同时，对该门商务学科有一个粗略的了解，提高英语应用能力...

周计划:拿下英语考试-专业学位研究生英语水平自测习题集

《周计划·拿下英语考试：专业学位研究生英语水平自测习题集》是《新编专业学位研究生英语教程》的配套测试题，旨在帮助专业学位研究生熟悉学位英语水平考试的具体题型和难易程度，在考前的复习过程中做到有的放矢，以便省时省力，顺利通过学位英语水平考试。　　全书共分18个单元。测试题的难度与学位英语水平考试一致，其中的词汇题和英汉互译与《新编专业学位研究生英语教程》的课文内容相关...

服饰艺术赏析

《服饰艺术赏析》内容简介：本书的编写以服饰起源的基本动机为起点，接下来呈现中西方各个历史时期的中外经典服饰形象，使读者在比较中了解中西传统服饰的艺术特征、演变领略其艺术魅力，同时体验中西方不同的服饰文化，欣赏不同时代服饰艺术的美感及发展轨迹。其次，介绍服饰艺术的特征及鉴赏要领，形成正确的审美取向。并对近现代代表性服饰艺术作品、设计大师及品牌风格进行图文并茂的赏析性阐述，从而提高读者发掘服饰艺术魅力的能力...

砂岩储层综合解释与预测

本书以砂岩储层的地震综合解释与预测实践相结合，材料翔实，论述深入，不仅是对致密砂岩储层预测方面的分析，同时也系统的提供了砂岩储层预测的思路、方法和技术参数，具有很强的实用性，适合国内致密砂岩储层预测方面的借鉴与参考...

格局

谷为怀一出H银行双江分行行长邓昌明的办公室, 就一连两个踉跄, 好在忙扶住了墙壁, 才没扑倒在地, 但手上的包是摔去了老远。在从双江市回到沧江县的路上, 六十来公里, 一个多小时, 谷为怀一直头枕着椅子, 闭着眼睛, 一动没动, 半句话也没说。司机几次回头, 见他一脸铅色, 想问他是不是哪里不舒服, 要不要去看医生…...

植物病虫害测报学(科学出版社十四五普通高等教育本科规划教材)

本书按照植物病虫害测报学的逻辑顺序，系统、简明地阐述了植物病虫害测报学的发展历史、基本原理和应用实例。全书共10章，第一章介绍植物病虫害测报学的概念、原理及测报内容等；第二章至第四章介绍植物病虫害监测的主要原理和方法；第五章系统介绍植物病虫害测报方法；第六章介绍信息技术在植物病虫害监测预警中的应用；第七章和第八章介绍植物病虫害测报发布与效果评价；第九章介绍植物病虫害测报发展远景；第十章介绍我国重要植物病虫害测报实例。各章在章前有思维导

急危重症护理经典病例解析(ICU专科护士文库)

重症监护治疗病房(ICU)是现代医学发展的一项重要标志,培养理论基础扎实、临床护理技术过硬的ICU 专科护士是ICU 建设的一个重要环节。本书是“ICU专科护士文库”之一,旨在通过对危重症护理典型病例的解析,帮助重症专科护理人员尽快掌握相关知识点,强化其临床思维,提高其临床判断和解决问题的能力。全书内容包括常见急症、各系统常见危重症、常见损伤所致危重症、常见中毒危重症、理化因素所致危重症的救治与护理,以及重症患者感染的预防及管理。本书

大学生心理健康教育与训练

本书分为10个项目，主题涉及：心理健康基本知识、情绪管理、人际交往、健全自我意识的塑造、压力管理与挫折应对、健康恋爱及性心理、健康网络心理、学习与时间管理、择业心理与生涯规划、生命教育与心理危机应对...

热工实验教程

本书以热工实验基本内容为主．共分5章。第一章是热工基本量的测量，介绍热工基本参数的测量方法及所使用的仪器仪表。第二、三、四章分别介绍具体的工程热力学、传热学、燃烧学实验。对于每个实验，着重于阐明其实验原理、实验装置、实验操作方法和实验数据处理等内容。第五章是测量数据处理，介绍误差分析及数据处理方面的知识。 本书可供高等院校动力类相关专业的本科生或研究生使用，亦可供有关教师、实验技术人员在编写热工实验指导书、安排热工实验时参考...

导弹飞行力学基础

本书是导弹武器系统的基础教材，适用于从事导弹武器总体设计、制导控制系统设计、飞行器系统仿真等专业的学生教材，对从事航天其飞行动力学、导弹武器总体技术、导航技术、制导控制技术、飞行器试验鉴定技术等专业的科技工作者和作战部队也有一定的参考价值...

零基础教你写报告文学

本书共16章，20余万字，既有报告文学基础知识的介绍和创作理论的探索，也有报告文学作品的赏析和写作技巧的讲解．并将两者有机地结合起来、融合起来，条理分明、脉络清晰，内容丰富、形式多样，深入浅出、言简意赅，既有一定的理论性、学术性、专业性．也有较强的操作性、可读性、实用性，既可供广大报告文学写作初学者作为教材学习，也可给广大文学爱好者作为参考读本借鉴...

港口设备管理