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Autoware与自动驾驶技术
¥117.7(7.9折)定价:¥149.0本书主要详细剖析自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程、原理以及介绍自动驾驶工程开发案例。首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养
