导航学院测绘导航科普漫画丛书·漫画卫星导航之问

暑期即将结束，距离天虹舰事件过去了一年，团队四人顺利升入二年级。孙海辰与院领导向他们介绍任务：新型粒子加速器的实验刚刚结束，现在需要他们参加维护相关实验设备的工作。孙海辰私下向他的弟子交代了此行突然召集他们回来的真实原因。就在粒子加速器实验结束后，一名暑假留校帮忙的新生梁蒙发生了奇异的变化。孙海辰觉察出背后可能不甚简单，需要弟子们暗地里调查一下。四人面对这个“侦探”任务兴奋不已……　　《导航学院测绘导航科普漫画丛书·漫画卫星导航之

零基础学电子系统设计——从元器件、工具仪表、电路仿真到综合系统设计

本书详细讲述了模拟电路、数字电路、通信技术、传感器、电源、微控制器、FPGA 的基础知识和设计实 例,把初学电子电路设计所需要掌握的内容展现得淋漓尽致。书中不仅讲述了多种电子线路、微控制器和 FPGA仿真与开发工具,并给出了详细的软硬件应用实例; 还讲述了国产Wi-Fi MCU 芯片及其应用和 STC单片机。全书共分为15章,主要内容包括: 绪论、电子设计与制作、基本电子元器件、电子系统中的通 信技术、电路设计与仿真———Altium

智能产品设计

为响应《教育部办公厅关于组织开展战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系建设工作的通知》要 求,新一代信息技术(人工智能)新兴教材有人工智能引论、模式识别、机器学习、深度学习、计算机视觉、自 然语言处理、人工智能芯片与系统、智能产品设计等20种。本书正是在这个背景下编写的。智能产品的 概念可以从两个角度理解,从功能角度,智能产品可以定义为一类具有感知、计算、数据存储、通信和交互 等智能化特征(部分或全部)的产品和装备;从构成角度,智能

元宇宙导论

本书认为元宇宙是数字经济的下一波浪潮，是继农业经济、工业经济、数字经济后的新兴经济形态，它将在虚拟世界中突破诸多，以全新的生产、消费、发展逻辑焕发出巨大的生命力，创造难以估量的价值。 本书以导论方式研究元宇宙，系统性地介绍了元宇宙的起源定义、技术演进、核心能力、应用案例、产业链条，进行了政策分析、未来预测，向读者呈现了全方位的、正本清源的元宇宙知识体系。本书对于助力数字经济发展、推动元宇宙产业发展具有十分重要的指导意义，也有助于广大

影响我人生的清华体育 (110校庆)

体育是清华人在清华学习生活的重要组成部分。清华的体育传统是清华大学文化的一个重要方面，清华体育的环境以及文化，使清华人对运动有了强烈的兴趣，培养了清华人对于体育的认识。因为体育，清华人获得了相应的社会品质、规则意识、团队精神等体育迁移价值所带来的影响。 本书采用校友原创征文的形式，并配以与稿件内容相关的历史照片，充分展现了清华人的体育精神。若有诗意藏于心，岁月从不败华年。相信这些感人的故事将激励其他清华校友，特别是在校的学弟学妹们，

ARM嵌入式系统案例实战——手把手教你掌握STM32F103微控制器项目开发

本书从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了基于 STM32系列单片机的 嵌入式系统应用实例;以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,面向产业需求,全面重构教材内 容,将产业界的**技术引入教学和科研。全书共13章,主要内容包括STM32 嵌入式微控制器最小系统 设计、人机接口设计与应用实例、DGUS彩色液晶显示屏应用实例、旋转编码器设计实例、PWM 输出与看 门狗定时器应用实例、USART与 Modbu

STM32嵌入式单片机原理与应用

本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了STM32嵌入式单片机的原理与应用实例。 本书共分10章，包括：绪论、STM32微控制器、嵌入式开发环境的搭建、中断系统、通用输入/输出接口、定时器、模/数转换器（ADC）、USART串行通信、SPI与I2C串行总线和DMA控制器。本书内容丰富，体系优选，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校自

ARM嵌入式系统原理及应用——STM32F103微控制器架构、编程与开发

本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32

嵌入式系统设计与全案例实践

本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统开发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特点，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在开发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章

计算机控制系统

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的新研究成果。 全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现

企业内部控制

在借鉴和吸收国际监管新理念的背景下，我国财政部、审计署、证监会、银监会和保监会五部委于2008年6月和2010年4月先后联合发布了《企业内部控制基本规范》(以下简称《基本规范》)和企业内部控制配套指引(《企业内部控制应用指引》、《企业内部控制评价指引》和《企业内部控制审计指引》，以下简称《配套指引》)。《基本规范》自2009年7月1日起在上市公司范围内施行,鼓励非上市的其他大中型企业执行。《配套指引》于2011年1月1日起在境内外同时

新编大学军事教程

本书在结构上分为上、下两篇共十章，主要向学生介绍了中国国防、国家安全、军事思想、信息化装备、现代战争、共同条令教育与训练、轻武器射击、战术基础、防卫技能与战时防护、战备基础与应用训练的内容...

会计综合模拟实验教程(第2版)

《会计综合模拟实验教程（第2版）》共分两个部分：部分为实验基础资料，包括模拟企业的基本情况、核算原则、处理各类经济业务以及编制会计报告的基础资料；第二部分为模拟实验操作，分别介绍了手工与电算化操作的程序与方法。具体内容有：依据模拟企业的基础资料与管理要求设置账簿体系、初始化期初余额及相关基础资料，根据本期模拟经济业务填制与审核原始凭证，依据原始凭证编制并审核记账凭证，编制科目汇总表或汇总记账凭证，登记账簿，进行期末账务处理，并试算平衡

现场总线与工业以太网应用教程

《现场总线与工业以太网应用教程》从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。 　　《现场总线与工业以太网应用教程》详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络；同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。 　　全书共9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概

清朝卷-帝国的归宿

一线中青年学者撰写，百家讲坛特邀讲师、中国明史学会副会长方志远，作序推荐 丛书将以史为鉴，可以知兴衰作为宗旨，详述秦汉隋唐宋元明清等主要朝代的兴亡过程。全稿宏大叙事与历史细节并重，在正确的史学理论之下，从史料出发，切实做到了言必有据。相信这套丛书能够在众多大众历史读物中脱颖而出，得到广大读者的认可。...

现代中医特色诊疗

本书主要讲述了中医的病因及发病, 针灸疗法, 以及内科、妇科、儿科以及骨科辨证的辨证论治及康复护理等方面的内容, 也对其他相关中医疾病做出了详细的讲解...

格致桃李伴公卿-沈克琦传

沈克琦是中国杰出的物理教育家（1921—2015），出生于书香门第，终身从事教育工作。他曾经历20世纪三四十年代的战火纷飞和颠沛流离，也曾是光芒璀璨的西南联大1943届物理系优秀毕业生；他曾在恶劣的环境执起中学教鞭，也曾担任北京大学的副校长；他曾饱受政治运动的摧残，也曾是动乱中坚持真理的中流砥柱；1977年他有幸随文革后首次派出的中国高等教育代表团访问美国，亲眼目睹了这个教育大国多层次的教育体系，并试图深入了解该体系的运转机制和管理办

计算机控制系统-第3版

优秀畅销书，普通高等教育“十一五”规划教材。 全面系统地讲述了计算机控制系统的基础知识与系统设计及应用技术。 理论联系实际，突出工程应用。 ...

现场总线及其应用技术-第2版

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际。全面系统地介绍了现场总线技术、工业以太网及其应用系统设计力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。...

电动汽车整车故障诊断与分析

本书以大量电动汽车故障诊断项目为案例，在介绍典型电动汽车组成结构的基础上，结合一种全新的电动汽车故障诊断分析系统，针对电动汽车整车常见故障、诊断流程、分析要素等关键问题进行讨论...

工业自动化技术丛书EtherCAT工业以太网应用技术

本书从科研、 教学和工程应用出发, 理论联系实际, 全面系统地介绍了 EtherCAT 工业以太网的通信协议、 EtherCAT 从站控制器 (ESC) 与硬件系统设计、 从站信息规范与 XML 文件的编写、 伺服驱动器控制应用协议、 常用的 EtherCAT 主站、 EtherCAT 从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试, 力求所讲内容具有较强的可移植性、 优选性、 系统性、 应用性及资料开放性, 起到举一反三的作用。全书共分

现场总线与工业以太网

《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材：现场总线与工业以太网》为“十三五”普通高等教育本科重点规划教材。　　《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材：现场总线与工业以太网》是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合二十多年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。全书共8章，主要内容包括现场总线与工业以太网概述、网络通信与网络控制器、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、CC—Link现场总线、无线传感网络与物联网技术、嵌入式

国际物流包装概论

本书着眼于物流与包装的紧密关系，着眼于适应国际物流快速发展的新形势，以 物流包装作为研究对象，全面系统地介绍了 物流包装的各个作业环节和基本运作过程。全书共分为9章，主要内容包括 物流包装概述、 物流包装管理、托盘与集合包装、物流包装材料与容器、 物流包装与流通加工、 物流包装的标志与运输、 物流包装成本管理、跨境电商物流包装与出口物流模式和 物流包装发展趋势等...

工业以太网与现场总线

本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合20年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计，同时介绍了工业互联网技术。全书共9章，主要内容包括绪论、CAN FD现场总线、CAN FD应用系统设计、CC-Link现场总线与开发应用、PROFIBUS-DP现场总线、PROFINET与工业无线以太网、EtherCAT工

向建行学管理

本书主要从几个方面阐述, 一是建立培训制度, 制订人才培养目标和切实可行的培训教育规划。制订规划时要结合基层建行的特点和现行干部员工队伍的实际状况, 因地制宜、因人而异、目标明确、切实可行。二是大力鼓励和提倡干部员工立足岗位自学成才。鼓励和提倡通过参加函授、高等教育自学考试等多种途径, 提升文化层次, 优化知识结构 ; 引导干部员工把学习知识与培养能力、业务学习和实践锻炼有机地结合起来, 下苦功夫学习, 以适应工作的需要。三是把基层建

计算机控制技术

本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循“新工科”理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的*新技术编写而成。书中讲述了计算机控制

猪海拾贝:保育育肥舍系统管理

本书共分为七章, 主要内容包括: 保育育肥舍生产管理的目标、提供良好的生长环境、如何减少转群应激、如何让猪群长得更快、尽可能减少健康问题、如何进行销售、准确的生产记录...

现场总线与工业以太网及其应用技术

《现场总线与工业以太网及其应用技术》从工程实际应用出发，全面系统地介绍了现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。　　全书共分9章，主要内容包括现场总线与工业以太网概论、控制网络技术、通用串行通信接口技术、PROFIBUS现场总线、PROFIBUS - DP通信控制器与网络接口卡、PROFIBUS - DP应用系统设计、DeviceNet现场总

现场总线及其应用技术 第3版

本书从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了现场总线技术、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、优选性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、基金会现场总线、CC-Link现场总线与开发应用、DeviceNet现场总线、工业以太网

现场总线与工业以太网及其应用技术 第2版

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、优选性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、控制网络基础、通用串行通信接口技术、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、DeviceNet现场总线、工业以太网、TCP/IP、SERCOS工业以太网和时

STM32嵌入式系统设计与应用

本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，结合近期新技术，面向产业需求组织内容，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌入式系统设计与应用实例。本书是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合多年来STM32嵌入式系统的发展编写而成的。全书共11章，主要内容包括：绪论、STM32微控制器与最小系统设计、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口（GPIO）、S

基于STM32CUBE的嵌入式系统应用

本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向产业需求，全面重构课程内容，引入产业界的近期新技术。从科研、教学和工程实际应用出发，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX和HAL库的嵌入式系统设计与应用实例。 全书共12章，主要内容包括：绪论、STM32嵌入式微控制器与最小系统设计、STM32CubeMX的应用、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步

大画家李正刚

二战风云人物:朱可夫

本书以朱可夫的军事生涯为主线，记述了他所参与指挥的重大军事行动，以及他凭借忠诚、勇敢、智慧，还有顽强不屈、无所畏惧的精神，指挥苏联红军为彻底击败纳粹德国作出的不可磨灭的巨大贡献...