CC430无张传感网络平台基础与实践-(含光盘)

《cc430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手，以具体实验过程和实验现象为主线，以德州仪器（ti）公司的cc430系列无线射频芯片cc430f6137为例，依次介绍了cc430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例，介绍了ti公司超低功耗无线协议simpliciti的工作原理及应用设计。同时还以cc430为基础构建了无线传感网络，实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输，设计了无线传感网络的信息节点电路板。全

小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中

姐妹篇-工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用...

自动控制原理

《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》系统阐述了自动控制理论的基础概念及其分析研究方法。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》从控制理论的基础知识人手，着重讲解基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书

自动控制原理

《自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。本书按照课程教学大纲和学科定位，以线性时不变系统为基本研究对象，对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章，主要内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型及其推算，线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法，线性离散系统分析，非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法，以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有matlab支持下的计算机辅助分析与

测控计算机系统工程

测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 　　王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算

CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践-(含光盘)

李外云编著的《cc2530与无线传感器网络操作系统tinyos应用实践(附光盘)》以ti公司2．4 ghz zigbee的第二代片上系统cc2530为基础，由浅入深、软硬结合，全面系统地介绍了cc2530的各种接口和外设功能单元，以及在tinyos操作系统中的应用开发。 本

智能控制理论和方法-(第二版)

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

智能手机维修一线资料速查速用

《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机

过程控制工程

过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用，主要内容包括：基于过程机理和数据驱动的过程建模方法，pid控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用-(含1DVD)

《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器

陆上机器人运动

本书内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

智能控制及其在林业上的应用

简介 　　本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理；神经网络控制系统的类型及其工作原理；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。　　 本书注重理论与实践相结合，既有作者多年的研究成果，也

自动控制理论

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本　　书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。　　本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；

自动识别技术产品与应用

简介 　　《自动识别技术产品与应用》：高等学校自动识别技术系列教材...

可编程控制器技术应用

本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括：PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...

自动控制元件

本书详尽地介绍了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的控制元件，重点讨论了它们的静态特性和动态特性...

人机工程学(第二版)(工业设计专业系列教材)

本书是第2版人机工程学，书中具体包括了：人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。...

传感器与检测技术

本书共分八章，主要内容包括：信号分析基本知识、检测技术的基本知识、传感器的基本概念、常用传感器的工作原理及应用、新型传感器、检测电路与信号的变换等...

控制理论及其应用

控制系统分析与设计方法

QTP自动化测试权威指南.第二版

测试界公认的自动化测试qtp第一书 　　获得最佳自动化测试图书大奖 　　权威性讲解了qtp的基础知识和高级技巧 　　讨论了针对创建一个复杂的自动化测试框架的几乎所有内容。 　　原版书发售几个月就在国外lulu网店销售了50000...

智能机器人

《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...

传感器原理与应用-(第2版)

本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手，着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。本书内容理论与实践并重，内容通俗易懂，深入浅出，对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可供中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书，也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考...

数字系统与自动控制系统设计-第3分册

全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路

机器视觉自动检测技术

本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类

机器学习及其应用2013

机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的 一个研究领域。近年来，机器学习不仅在计算机科学 的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要 支持技术。《机器学习及其应用(2013)》邀请国内外 相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学 习不同分支及相关领域的研究进展。

监测系统中智能信息处理技术

《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发，全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势，重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件

自动控制理论实验-最新版

本书包含两大部分，其中第一部分(第一、二单元)为软件设计，第二部分(第三、四单元)为硬件设计。第一单元介绍matlab在自动控制理论中应用的线性系统分析与设计，主要内容是使用matlab工具对控制系统的稳定性、正确性和快速性进行分析计算等。第二单元介绍设计和建模的工具箱等问题。第三单元为数字模拟混合实验设计，主要是利用模拟实验箱的放大器、电阻、电容等分立元件，搭接线性、非线性电路等。第四单元为控制理论中自行设计实验，让学生在掌握控制理

工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列)

本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培

控制工程基础-第二版

本书是为适应普通高等工科院校《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，着重阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。全书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、根轨迹分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用matlab语言进行控制系统的计算机辅助分析等。　　本书可作为高

自动控制理论

本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分10章，包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间

彩图科技百科全书:第4卷:人与智能(精装)

传感器与测试技术

本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识，以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用，符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生...

空间机器人运动控制方法

本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导，基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式，基于受限最小干扰图的姿态控制算法，dffsr在自由浮游状态下捕捉目标

分布式虚拟现实技术

本书是信息技术发展的一个崭新阶段，在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术，主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论，重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术，阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具，最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例，分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l

自动调节系统解析与PID整定

白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言，深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系

鲁棒最小二乘支持向量机研究与应用

二分类问题是统计学习理论、机器学习以及人工智能中研究的一个重要问题。由于随机的或者非随机过程的存在，现实生活中的数据经常带有噪声和不确定性。数据的噪声以及不确定性会影响统计学习分类算法模型的性能，降低分类的准确率及其分类模型的推广能力。《鲁棒最小二乘支持向量机研究与应用》从加强最小二乘支持向量机模型的鲁棒性和稀疏性、增强其推广能力的理念出发，系统整理了文献中对最小二乘支持向量机模型（ls-svm）中改进鲁棒性的方法，提出了改进l

传感器技术与应用(第3版)

书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标，介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器，介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器，还介绍了智能传感器和传感器网络，同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章，每章均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用

虚拟现实VRP深度交互实例精解-(含1DVD)

方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材，书中运用典型的案例，循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧，使读者做到学用结合，很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范，在熟练运用正确工作方法的同时，迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章，内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内

控制系统课程设计

《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材：控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法，第2章介绍了控制系统的基本控制技术，第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用，贴近生产实践，有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考...

测控系统可靠性基础

本书系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法，包括可靠性理论基础，系统可靠性分析方法，测控系统硬件可靠性，测控系统软件可靠性，测控系统通信网络可靠性等内容...

传感器与检测技术

本书在内容组织上，更加注重简洁的基础知识和实际应用，对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。本书不仅介绍了传统传感器和检测技术，同时也对新型传感器和现代检测技术进行了介绍，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高学生的学习兴趣。 　　本书共分14章，第1至第9章是对传感器进行介绍，内容包括传感器的基础知识，以及电阻式、电感式、电容式、热电偶、压电式、霍尔式、流量式、超声波、红外式、光电式、化学和集成温度传感器。围绕着基本原理、

遥感原理及遥感信息分析基础

《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法，涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等，对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》的主

自律型机器人制作入门-基于Arduino-(含光盘)

①注重实战，包含大量实战案例，手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书，内容循序渐进，图文并茂，也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师，出版过《arduino开发实战指南：avr篇》。 ④读者可以到创客活动，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）与作者讨...

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

机电设备控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 　　全书内容注重理论联系实际，侧重于实际应用，图文并茂，采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能；对控制线路分析全面，便于自学；每章都附有习题与习题

现代控制理论基础

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习