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本书以智能小车为学习对象, 描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍, 把单片机的知识分散于各个实例的学习中, 降低了学习的难度, 提高了学习兴趣。读者通过对本书的学习和实践, 可以很快掌握智能小车的控制方法...
人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面,快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面,既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生,又展望了发展的未来,让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术,层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论,同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...
美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解,将对我们生活的方方面面、各行各业,以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们,我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会!该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技(北
人工智能已经来了,它就在我们身边,几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知,重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景,今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然,《人工智能
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析,以门座式起重机控制系统为例,分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...
全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用,包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化,特征表示学习、模型融合、自适应,以及以循环神经网络为代表的若干优选深度学习技术...
本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作,兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分,部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程,以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践;第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法,论述了神经反馈的核心科学原理,以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时,本书可启发并
《人与机器听觉:听见声音的意义》由谷歌首席科学家Lyon撰写,是一部关于听觉研究的系统性学术著作。 《人与机器听觉:听见声音的意义》中提出利用CARFAC模型模拟耳蜗对声音信号的分析,利用带有精细时序结构的SAI表征听觉神经模式,明确反对将耳蜗视作傅里叶频率分析器的做法。 《人与机器听觉:听见声音的意义》内容系统且全面,涵盖人类听觉原理、机器听觉理论、精密听觉模型建模和机器听觉应用实例,还包括对听觉研究史上的标志性人物及事例的
《AI源码解读:机器学习案例(Python版)(人工智能科学与技术丛书)》以人工智能发展为时代背景,通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例,为工程技术人员提供较为详细的实战方案,以便深入学习。在编排方式上,全书侧重对创新项目的过程进行介绍,分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用,并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法,该书配套提供项目设计工程文档、程序代
智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义,同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例,并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。 《先进控制理论:智能控制方法及应用研究》结构合理,条理清晰,内容丰富新颖,可供从事智能控制研究与应用的科
这是一本务实的入门书,助你零起点上手自然语言处理。 HanLP 作者何晗汇集多年经验,从基本概念出发,逐步介绍中文分词、词性标注、命名实体识别、信 息抽取、文本聚类、文本分类、句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。书中通过对多种算法的讲解,比较了它们的优缺点和适用场景,同时详细演示生产级成熟代码,助你真正将自然语言处理应用在生产环境中。 随着本书的学习,你将从普通程序员晋级为机器学习工程师,很后进化到自然语言处理工程
本书是深度学习领域的入门教材,系统地整理了深度学习的知识体系,由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点,使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识,并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章,分为三个部分。部分为机器学习基础:第 1章是绪论,概要介绍人工智能、机器学习、深度学习;第 2~3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型:第 4~6章分别讲述三种主要的神经网络模型:前馈神经网络、卷积神
本书以媒介变迁为整体脉络,通过几类推荐产品的发展趋势来探讨推荐产品创新的核心驱动力,以及由具体产品特性引发的技术变革。 全书内容分为5部分。第一部分从宏观视角探讨推荐产品从0到1进行创新的产品思路和技术思路;第二部分介绍革新传统纸质媒介的新闻推荐和资讯推荐,包括关键算法设计和产品设计;第三部分介绍构建线上社交网络的社交和社区推荐,以及如何通过协同过滤算法模拟社交网络;第四部分从产品、生态和算法设计的角度,介绍革新传统影视行业的视频推荐
本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...
本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求,结合作者多年讲授人工智能原理的实践,内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展,使本书具备了新颖性和实用性的特点,能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章,覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分:包括第1-7章,内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及
本书内容包括:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法等...
本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员-飞机系统计算仿真、作业环境等内容...
较系统地介绍了检测技术的主要基本内容,包括检测技术的基本概念、功能、要求;检测系统的静、动态特性、描述及数据处理;一些测量典型参数的传感器,包括结构组成、应用特点、误差补偿等;微机械传感器和智能传感器;以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书,也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...
本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例,并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线,介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...
本书共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...
本书介绍了人工智能的概况,讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术,并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...
《控制技术与系统(第2版)》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的,是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平,其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明,强调了基本原理和分析方法
借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用,作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合,研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型,分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题,建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层,异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上,提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法,利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率;第二层,故障诊断。利用连
《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标,围绕结合紧密、使用稳定原则,采取统计与规则相结合的算法,并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括:领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读,也可作为计算机专业学生的参考用书...
群雄笑傲江湖,谁将主导机器人的发展格局?本书分析、比较了世界各国机器人发展的发展趋势、愿景、行动计划及政策而给出了答案。本书通俗易懂,可作为了解和掌握当前世界机器人发展趋势和产业的参考用书,适合管理、经济研究,以及投资人士阅读与参考...
用乐高拼装积木作为创新启蒙教具。通俗易懂的物理知识,机械运动、小小卫星、飞转的陀螺、直线运动、惯性平衡、电动小车、重力与重心动。让孩子真正动手去做,给孩子种下科学创新的种子。带孩子一起玩转乐高,让父母和孩子一起分享成长的快乐...
深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向,近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译,甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一,对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际,本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的,因为毕竟对于每一位读者,从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授
本书不仅介绍了机器人的技术基础知识:包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制;形形色色的机器人:玩具机器人、古代机器人、智能机器人。还给出了如何自己动手搭建机器人实例,包括简易仿生机器人的制作,智能循迹机器人的设计与制作,模块化仿生机器人的组装。使学生在学习的过程中,能够动手制作机器人。通过一个个形式多样、妙趣横生的制作过程,激发了学生的创新思维和培养了创新能力...
以故事为载体,在情景中提出问题,生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
关于本书本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段,尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。第1章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景;第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示,这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用;第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具;第4章讨论了两种无传感器方法,可用于在受限或拥挤环境下的操
用语境论(contextualism)研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略,以人的自语境化认知过程为模板,用智能机验证这种演化过程,获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界
本书收集了2015年“全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、大赛的参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心的文档之一,其中包含了项目报告书的标准格式,各获奖项目的摘要、 引言、方案设计、硬件设计、软件设计及项目测评及结论的详细论述。本书是“全国大学生智能设备创新大赛”的官方唯一参考用书,同时也适用于普通的嵌入式产品设计的爱好者学习借鉴之用...
本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想,并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章,其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归(VAR)模型、向量自回归移动平均(VARMA)模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子,并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材,也可供相关专业
《基于语义的图像检索(英文版)》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容:(1)基于语义的图像检索技术的研究背景,以及图像特征提取,图像相似度度量,图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍;(2)基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法,阐述了如何实现基于语义的图像检索,如何提取有效的图像数字特征,如何从图像数字特征提取图像语义,(3)将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进,描述
从20世纪60年代至今,虚拟现实经历了半个多世纪的发展,从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的?虚拟现实的发展分为哪几个阶段?虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响?就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实:从阿凡达到永生 第1阶段:从设想变成实物 第2阶段:技术,让虚拟成为现实 第3阶段:魔镜引爆市场 第4阶段:破茧成蝶 未来触手可
在人工智能概念火热的今天,当人们开始围观和讨论计算机战胜棋王、机器与人类的未来关系时,有一家企业已经默默对此研究了几十年这就是科技行业的百年巨人ibm。也正是在这个积累的过程中,ibm于1997年研制出深蓝,取得国际象棋人机大战的胜利,又在2011 年推出watson计算机,在jeopardy! 电视知识竞赛的大赛中战胜了人类,这都是在人工智能领域彪炳史册的事件。 ibm watson 是ibm 研发的认知计算系统。与科
本书不仅介绍了深度学习的发展历史,强调了深层网络的特点和优势,说明了判别模型和生成模型的相关概念,而且详述了深度学习的九种重要模型及其学习算法、变种模型和混杂模型,讨论了深度学习在图像处理、语音处理和自然语言处理等领域的广泛应用,也总结了深度学习目前存在的问题、挑战和未来的发展趋势,还分析了一系列深度学习的基本案例。本书可以作为计算机、自动化、信号处理、机电工程、应用数学等相关专业的研究生、教师和科研工作者在具备神经网络基础知识后进一
黄静主编的《虚拟现实技术及其实践教程》在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上,重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解。并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验。使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材,也可作为从事虚拟现
不用专业知识也能掌握工业机器人的实用技能,提升你的就业技能,赢得更好就业机会....
本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...
本书的主要内容有:计算机仿真与分布仿真;仿真需求与发展;复杂大系统的建模;SIMNET、DIS与ALSP;高层体系结构HLA;运行支撑系统RTI;基于HLA的分布仿真系统设计;基于HLA的通用仿真环境设计;公共成员设计;相关专题;HLA分布仿真系统案例等...
本书分为两大部分:基本原理与方法,典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法,并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法(自适应滤波、盲源分离)、特征提取方法(小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换)、分类及聚类方法(贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类)。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
全书共8章, 第1、2章介绍过程控制的特点和基本控制方法, 包括单闭环控制、串级控制等 ; 第3-7章介绍典型过程装备的基本控制, 包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备等 ; 第8章针对几种典型工业生产过程, 结合各自特 憬樯艹S每刂品桨? 包括合成氨过程、常减压过程等...
本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...
《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。 《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控
1.不用专业基础就能读懂,并制作。 2.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 3.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,进行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 4.所选制作实例也有相应的技术价值,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如模拟电路、神经元网络、数字电路等。 5.作者在杂志、网络上有一定影响力
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
本书以常规过程控制系统为主体, 以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容, 予以系统的阐述。每章前面均配有内容提要, 章后附有本章小结、习题和实验项目等内容...
林奕含
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
宋瑞祥 著
刘争争
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