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人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面,快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面,既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生,又展望了发展的未来,让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术,层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论,同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...
“PyTorch深度学习指南”丛书循序渐进地详细讲解了与深度学习相关的重要概念、算法和模型,并着重展示了PyTorch是如何实现这些算法和模型的。其共分三卷:编程基础、计算机视觉、序列与自然语言处理。 本书为该套丛书的第一卷:编程基础。本书主要介绍了梯度下降和PyTorch的Autograd;训练循环、数据加载器、小批量和优化器;二元分类器、交叉熵损失和不平衡数据集;决策边界、评估指标和数据可分离性等内容。 本书适用于对深度学习感兴趣
《人与机器听觉:听见声音的意义》由谷歌首席科学家Lyon撰写,是一部关于听觉研究的系统性学术著作。 《人与机器听觉:听见声音的意义》中提出利用CARFAC模型模拟耳蜗对声音信号的分析,利用带有精细时序结构的SAI表征听觉神经模式,明确反对将耳蜗视作傅里叶频率分析器的做法。 《人与机器听觉:听见声音的意义》内容系统且全面,涵盖人类听觉原理、机器听觉理论、精密听觉模型建模和机器听觉应用实例,还包括对听觉研究史上的标志性人物及事例的
本书是深度学习领域的入门教材,系统地整理了深度学习的知识体系,由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点,使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识,并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章,分为三个部分。部分为机器学习基础:第 1章是绪论,概要介绍人工智能、机器学习、深度学习;第 2~3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型:第 4~6章分别讲述三种主要的神经网络模型:前馈神经网络、卷积神
本书是OpenCV开发人员的必读指南,手把手教你使用OpenCV和CUDA实现GPU加速的计算机视觉项目开发,帮你快速掌握利用GPU实时处理复杂图像数据的高效技术。全书共11章,第1章介绍CUDA架构及应用;第2章介绍如何使用CUDA为GPU编写程序;第3章介绍如何从CUDA程序中调用线程,以及多个线程如何相互通信;第4章介绍CUDA streams和CUDA events等高级概念;第5章介绍在所有操作系统中安装支持CUDA的Ope
《控制技术与系统(第2版)》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的,是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平,其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明,强调了基本原理和分析方法
本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后,分别对心理建模、人工大脑人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了较为详细的介绍,最后对人工心理的未来研究做了展望。 本书适宜于计算机、电子信息、自动化、智能科学、数字娱乐及工业设计的科技人员阅读,也可以作为大专院校相关专业的教材、研究生和
本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求,结合作者多年讲授人工智能原理的实践,内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展,使本书具备了新颖性和实用性的特点,能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章,覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分:包括第1-7章,内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及
本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识,对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”,并附有较多的启发性思考题及应用型习题,有利于各校安排对应的课程设计。 每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址,并在各章节的对应位置,按顺序做了标记,以便于读
本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题,涵盖了该领域涉及的所有内容,并提供了最新研究成果。本书共分为l0章,涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略,节能骨干网和广播,传感器区域覆盖,地理位置路由,组播、地域群播和任意播,汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实,知识系统完整,行文通俗易懂,既包含了对当前科学问题研究方法的描述,也包含了对现有重要解决方案的综述,提
本书包括:理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中,理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识,包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识;项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点,包括如何进行商业智能项目需求的定义,如何开发数据仓库系统,如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容;工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos;实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可
本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用,现补充修订后再版。本教材取材广泛,深度适宜,注重应用实例的介绍,同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。 本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及
本书以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点,被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析;然后针对工业生产过程的主要参数介绍其检测方法和控制系统的设计;最后介绍计算机控制系统并结合典型生产装置介绍先进控制技术的设计方法和应用。 本书可以作为自动化专业本科生以及化学工程、热能工程炼油和轻工等专业的本科生或研究生教材,也可以作为从事生产过程检测控制的研究人员和工程技术
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本 书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法,包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法;利用频率法和根轨迹法进行系统校正,以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统,介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。 本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;
书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章,每章均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,可作为仪器仪表专业以及其他相关专业本科生的选修课教材。传感器技术的内容很多。本书优先选择理论上有代表性、有使用背景、有实用化前景的传感器内容进行分析和列举。考虑到启发学生对知识比较、联想与发散思维的教学要求,在内容安排上进行了大类合并。各章末思考题加人了一些发展性问题,不一定有精确解答,只求拓宽读者思维。强调共性,鼓励比较思考是本教材的主要特点。 为方便教师教学,本书配有电子教案,欢迎
本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触abb机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生...
本书概述了人机界面设计领域的研究成果,详细论证了界面设计思想应以认知学为基础,并考虑人类的心智特点,在指出当前界面设计中弊端的同时,提出了新产品开发的思路。本书集计算机科学、人体工程学、心理学多种学科的内容于一身,是界面开发人员及相关研究者不可不读的一本好书。在本书中,我们可以看到“以人为本”已经不只是一种人机关系的理想,而是可以体现在界面以及相关软硬件技术上的具体设计原则和实现方法了...
本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍,内容深入浅出。全书的主要内容包括:计算机控制的一般概念和工业中的典型应用,计算机控制系统的组成、特点和分类,数字控制理论基础,计算机控制系统常规控制方法,控制系统的过程通道和模/数、数/模转换,控制系统的抗干扰技术,计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤,网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发,以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容,选
本书是关于神经网络的全面的、彻底的、可读性很强的、最新的论述。全书共15章,主要内容包括rosenblatt感知器、通过回归建立模型、最小均方算法、多层感知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主分量分析、自组织映射、信息论学习模型、动态规划、神经动力学、动态系统状态估计的贝叶斯滤波等。 本书适合作为高等院校计算机相关专业研究生及本科生的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。...
《维修一线丛书:智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分,主要介绍智能手机通病良方问答(易损元器件、故障特征、易开焊点等),智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图(重点体现专用器件),智能手机代码密码、智能手机维修实例速查,智能手机
过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用,主要内容包括:基于过程机理和数据驱动的过程建模方法,pid控制器设计,控制系统的结构设计,基于经验的控制
本书主要研究工业机器人,首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题,继而讨论机器人应用项目的管理和实施,为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括:机器人和自动化技术的发展史;机器人类型和使用机器人的好处;重要的机器人周边设备;机器人的典型应用领域;如何设计机器人应用方案;如何制作机器人项目的用户需求说明书;如何对机器人应用进行经济性评价;如何成功实施机器人应用项目;最后总结了机器人系统实施流程,讨论了自动化战略并提出了未来展望。本
本书不仅介绍了深度学习的发展历史,强调了深层网络的特点和优势,说明了判别模型和生成模型的相关概念,而且详述了深度学习的九种重要模型及其学习算法、变种模型和混杂模型,讨论了深度学习在图像处理、语音处理和自然语言处理等领域的广泛应用,也总结了深度学习目前存在的问题、挑战和未来的发展趋势,还分析了一系列深度学习的基本案例。本书可以作为计算机、自动化、信号处理、机电工程、应用数学等相关专业的研究生、教师和科研工作者在具备神经网络基础知识后进一
选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用...
本书介绍了关联规则、分类、聚类分析、异常值探测、数据流挖掘、时间序列、图形挖掘、网络分析、文本挖掘和网络分析等流行的数据挖掘算法,给出了具体算法以及这些算法的伪代码和R语言实现。本书可以作为统计学、计算机等相关专业高年级本科生或研究生的教材,也可以作为数据分析和挖掘等相关研究人员的参考资料...
黄静主编的《虚拟现实技术及其实践教程》在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上,重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解。并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验。使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材,也可作为从事虚拟现
多位名校教师、学生家长推荐特长生的培养手册,国际大赛的入场券30个获奖的搭建案例,迅速提高学习能力所有案例均可通过扫描二维码观看名师视频讲解随书赠送价值300元码高机器人教育课程优惠...
不用专业知识也能掌握工业机器人的实用技能,提升你的就业技能,赢得更好就业机会....
本书以“工业是主体”作为撰写主线,突出工业互联网的工业属性,以及工业属性赋予工业互联网的关键性、基础性、先导性、决定性作用,由此形成了本书工业互联网生态系统模型(IIEM)的实体维和资源维...
《实战AI大模型》是一本旨在填补人工智能(AI)领域(特别是AI大模型)理论与实践之间鸿沟的实用手册。书中介绍了AI大模型的基础知识和关键技术,如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和视觉模型等,并详细解释了这些模型的技术原理、实际应用以及高性能计算(HPC)技术的使用,如并行计算和内存优化。同时,《实战AI大模型》还提供了实践案例,详细介绍了如
本书以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用...
《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发,全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势,重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件
(1)老少咸宜的arduino入门书,从8岁儿童到零基础的成人全覆盖。(2)亲子互动制作的最佳参考书,培养孩子工程思维和动手能力的权威教科书。(3)用一个完整的故事线将机器人制作任务分解8个挑战逐步实现,步骤清晰,内容完善。 ...
本书重点关注如何将人工智能技术应用于Unity3D游戏项目。书中从有限状态机开始,接着探讨了如何为你的游戏增加一些随机性,让游戏变得更加难以预测,更加有趣。如何在一个游戏中加入一个感应系统让游戏中的角色可以感知周围的环境,同时使得代码不会随着项目规模的扩大变得难以维护。如何将群组行为用于一组移动的对象,这样可以有效地控制一组移动对象的行为。然后探讨了如何让人工智能角色跟随一条规定的路径进行移动,在此基础上,讲述了如何实现A*寻路算法,
《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专
《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括:机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
本书以数控机床伺服系统为对象,在阐述伺服系统原理等基础上,重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统,还介绍了位置伺服系统的典型实例。 本书在着重基本概念与原理介绍的同时,注意实际应用。本书可作为机械设计制造及自动化专业(数控技术和机械电子专业方向)应用型本科生的教材和参考书,也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用...
本书共12章:第1章介绍机器学习的基本概念和理论,并介绍用于机器学习的R软件环境的准备;第2章介绍如何应用R来管理数据,进行数据的探索分析和数据可视化;第3~9章介绍典型的机器学习算法,包括k近邻分类算法、朴素贝叶斯算法、决策树和规则树、回归预测、黑盒算法——神经网络和支持向量机、关联分析、k均值聚类,并给出大量的实际案例和详细的分析步骤,例如乳腺癌的判断、垃圾短信的过滤、贷款违约的预测、毒蘑菇的判别、医疗费用的预测、建筑用混凝土强度
机器学习是关于从数据中建立预测或描述模型,以提升机器解决问题能力的学科。在建立模型后,需要采用适当的优化算法来求解模型的参数,因此优化算法是机器学习的重要组成部分。但是传统的优化算法并不完全适用于机器学习,因为通常来说机器学习模型的参数维度很高或涉及的样本数巨大,这使得一阶优化算法在机器学习中占据主流地位。 本书概述了机器学习中加速一阶优化算法的新进展。书中全面介绍了各种情形下的加速一阶优化算法,包括确定性和随机性的算法、同步和异步的
本书讲述了深度学习架构与实践,共分为两个部分,部分(即~6章)为基础理论,主要对深度学习的理论知识进行了详细的讲解;第2部分(即第7~12章)为应用实践,以具体的实际案例为场景,通过理论和实践相结合的讲解方式使读者能够对深度学习技术有更好的理解。本书可以为读者提供一条轻松、快速入门深度学习的路径,有侧重地阐明深度学习的经典知识和核心要点,从架构和实践两个方面,让读者对深度学习的系统架构和若干领域的应用实践有清晰和深入的掌握。
作为机器学习的核心,本书介绍了基于贝叶斯推论的机器学习,其基本思想是将数据及数据产生的过程视为随机事件,从数据的固有特征开始,通过一系列假设来进行数据的描述,进而构建出与机器学习任务相适应的随机模型,然后通过模型的解析求解或近似求解得出未知事件的预测模型。通过贝叶斯学习,我们可以了解到更多关于数据的信息,进而可以大致清楚进行学习的神经网络的规模和复杂程度。更重要的是,当神经网络学习中出现问题时,通过贝叶斯学习可以找到解决问题的方向和途
深度学习是机器学习研究中的一个活跃领域,《深度学习入门》的宗旨在于为深度 机器学习的初学者提供一本通俗易懂、内容全面、理论深入的学习教材。 本书的内容大体可以分为机器学习基础、顺序传播神经网络的深度学 习、玻尔兹曼机和深度强化学习四个部分,既考虑了通俗性和完整性,又 介绍了深度学习的各个方面。其中机器学习基础部分介绍了神经网络、机 器学习与深度学习的数学基础、典型任务、数据集等;顺序传播神经网络 的深度学习部分介绍了梯度下
内容简介这是一部指导读者如何将软件工程的思想、方法、工具和策略应用到机器学习实践中的著作。作者融合了自己10年的工程实践经验,以Python为工具,详细阐述机器学习核心概念、原理和实现,并提供了数据分析和处理、特征选择、模型调参和大规模模型上线系统架构等多个高质量源码包和工业应用框架。旨在帮助读者提高代码的设计质量和机器学习项目的工程效率。全书共16章,分为4个部分:第壹部分 工程基础篇(1~3)介绍了机器学习和软件工程的融合,涉及理
本书是一本机器学习入门的推荐图书,书中没有让人头晕眼花的公式推导,而是通过一些易于理解的类比、案例以及图片,以通俗易懂的方式讲解了机器学习中的一些名词和常见算法,使初学者能够很容易地掌握机器学习的相关概念工具、数据处理、回归与分析、建模与优化等内容。书中还介绍了使用代码构建一个机器学习模型,将读者带入实践环节。本书很好适合没有任何基础的人工智能爱好者学习使用;对于对机器学习领域还不是很了解的读者来说,本书也是一本很好好的入门书籍...
本书将介绍构建强大的AI的工具,既可以创建更聪明的敌人,改进大 boss,也可以构建自定义的AI引擎。本书旨在成为使用Unity开发人工智能技术的一站式参考。首先,你将快速浏览在游戏环境中使用agent、编程移动以及导航的基本构建模块。接下来,你将通过实例学习如何使用简单的自定义技术改进agent的决策制定和协调机制。然后,你将学习如何模拟agent的视觉和听觉,用于自然和拟人的AI行为,再用图结构改进agent。本书还涵盖了新的导航
警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用,是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术,讲述了警用机器人实战应用技术,如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考...
本书从零开始解释神经网络是如何工作的, 然后以训练一个小神经网络为例, 手动进行所有的计算。本书涵盖前向和反向传播的内在机理, 有助于读者理解神经网络的主要原理。还介绍如何准备用于神经网络开发的数据, 并为许多非传统的神经网络处理任务提出各种数据准备方法。书中讨论的另一个大主题是使用Java进行神经网络处理...
强化学习是机器学习发展很好迅速的一个领域,由于其灵活性和通用性,可以应用在从玩游戏到优化复杂制造过程的许多实际情况。本书帮助读者迅速理解深度强化学习,并从原理到新近算法进行全面探索。关于强化学习的新资料很多,但多数过于专业和抽象,很不容易理解,并且从理解原理到可以实际解决问题之间还有巨大差距,而本书意在填补强化学习方法在实用性和结构化信息方面的不足,以帮助读者从整体上轻松理解深度强化学习。同时本书的另一个特点是面向实践,从简单到很好复
本书从实战角度出发,为所有程序员和开发人员提供了使用Swift进行AI和机器学习开发的一站式服务。全书分为三部分:di一部分介绍机器学习和人工智能背后的基础知识;第二部分讨论许多有趣的主题,包括计算机视觉、音频、运动和语言;第三部分详细研究为第二部分的应用程序提供支持的技术...
缪哲 著
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
梁实秋
刘争争
宋瑞祥
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