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本书是作者关于广义人工生命的科研及教学工作的阶段性总结，系统地论述了广义人工生命的学科体系。内容包括：绪论、广义人工生命的基本概念、学科架构、科技基础、广义模型、人工脑、人工感官、人工脏器、人工肢体、人工人、软件人、经络人、人工动物、人工鱼、人工植物、人工社会、人工生态系统、人工生命的应用、人工生命的科学伦理和展望等。 本书可作为高等学校、科研院所计算机、自动化等相关专业博士、硕士研究生及本科生的教材，也可供对人工生命有兴趣的广
《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发，构造特定严格真有理函数空间的正交基，利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题，从而进一步研究最优与次最优的nehari问题，给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上，得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解，并研究鲁棒控制器设计问
本书系统介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立，以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析；介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题，全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点，理论联系实际，分析细致，通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材
本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点（自然语言理解处理和过渡处理），在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理，第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述，给出了具体的饵决方案，制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
本书共设计了21个实训项目。7个验证性实训，14个自主设计性实训。每个实训的最后都设计了一些思考题，用以检验学习者灵活运用所学理论知识的能力。 ...
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...
《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电
遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥
本书首先介绍了系统包含原理中系统状态、输入和输出包含的一般概念，给出了包含原理在电力系统和自动车组系统重叠分散控制中的应用，以及在空间系统应用中模型降阶的方法。其次，提出了系统对偶包含的概念，说明了约束类和聚集类包含条件的对偶性，使得系统控制器与观测器的设计可以通过对偶性相互转换。最后，将系统包含原理推广到了子系统的包含，从而可以研究在任意信息结构约束变化下，系统的多重叠分散控制和系统分散的一致性协调控制。 本书是以控制科学与工
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验，将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合，以实现物体的自动理解技术为主线，以机器学习的理论作为主要方法，结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等，涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑，内容逐步深入，同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
人工智能是计算机科学中应用最为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一，已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材，《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路，以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域，以理论与实践相结合的手法，详细解析其核心理论，深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法；对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总，并结合作者在人工智能相关领域的
本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础...
《地球观测与导航技术丛书：高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上，结合作者所在团队十多年来取得的研究成果，讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章，涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先，分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力，介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上，结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术，以及地物光谱数据库的相关技术。接下来，重点
李喜先等编著的《知识系统论》主要运用现代系统概念、系统理论和系统观，从普遍存在的种类纷繁的系统中，抽象出一个极其复杂的与科学系统、技术系统和工程系统紧密相关的知识系统——意识化、符号化和结构化的信息系统，进而研究其整合生成、客观实在性、多种价值等，从而形成知识系统理论。《知识系统论》可供在科学、技术、工程领域工作的管理者，哲学、自然科学和社会科学的研究者，特别是系统科学、科学哲学、技术哲学、工程哲学、科学社会学、技术社会学和相关发展战
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文
本书内容包括: 信息分析工作的规范流程 ; 常用逻辑思维方法 ; 调查方法 ; 信息分析建模 ; 相关与回归分析法 ; 多元分析法 ; 时间序列分析 ; 决策分析方法 ; 层次分析法 ; 模糊综合评价法...
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制
《数字系统设计实验教程/普通高等院校电子电气基础课程创新型系列教材》特色： ★基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果编写而成，凝结一线教师多年的教学经验。 ★先进性与实用性采用Xilinx等公司先进的实验开发平台和工具，通过大量贴近工程实践的实验，介绍现代企业常用的设计方法与开发手段。 ★系统性与基础性一以系统性实验为主，分散为若干个基础性实验，内容层层递进，由浅入深，帮助读者全面了解数字系统设计的理论与方法，适合多层次教学。
本书是两项国家自然科学基金成果的总结。内容包括：（1）给出了以结构化和规范化为标准的知识工作界定准则，提出岗位知识含量的概念并设计了多种测度的工具和方法，对具体岗位进行了测量，证明了这一方法的有效性；（2）构建了一种描述知识工作过程中结构特征的表达工具--结构树；提出反映知识工作结构化程度的"结构熵"概念。（3）分析揭示了影响知识工作生产率的主要因素以及这些因素的作用规律；同时还给出了知识工作生产率的两种评价方法；（4）对于知识工作中
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术，反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖，总结了作者的科研成果，取材国内外最新资料，反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰，表达准确，算法丰富，突出理论联系实际，富有启发性...
《神经系统建模与控制工程》可供神经控制工程、神经动力学、神经计算、电磁生物效应等领域的科研人员、教师、研究生以及高年级本科生学习和参考...
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍
人工智能在短短60多年的时间里发展出符号主义、连接主义和行为主义三种主导性范式，并且这三种范式的发展表现出一定的融合趋势。董佳蓉、魏屹东编著的《语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究》从表征和计算两个角度对人工智能的三种主导性范式进行了分析：第一，论证了研究人工智能语境论范式的必要性．通过回答“为什么以表征和计算为基础来理解人工智能？为什么用语境论来分析人工智能？ 为什么人工智能的范式发展趋势为语境论范式？”这三个问题来达到这一部分
《互模拟理论的逻辑研究》从逻辑的角度研究互模拟，主要以模型论、集合论和模态逻辑的知识为背景，意在从历史层面揭示互模拟在模态逻辑和非良基集合论中的发展过程，从理论层面探讨互模拟的基本理论和作用。《互模拟理论的逻辑研究》的内容主要包括互模拟的发展历程、互模拟的基本理论和性质、互模拟与模态等价之间的关系、基于互模拟的模态模型构造技术、基于互模拟的非良基集合的分类和方程组的解引理、基于互模拟的模态逻辑与非良基集合论之间的内在联系、“双模拟”的
魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...
主要以作者十余年在工业控制网搜索与挖掘领域所作的研究与应用工作为内容，全面介绍我们在工业控制网信息预处理、挖掘（包括：工业控制网络分析、新特征抽取、分类等）、搜索等方面的研究成果，并介绍在工业网，包括中国邮政、中国证监会、四维图新等单位的实际应用案例。专著突出自己的研究成果为主，理论与实践并重，强调技术工程实现与实际应用...
《基于数字仿真模型的网络舆论引导理论与应用》可供网络传播领域的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业的教材...
本书对技术人工物及其技术功能进行研究，对使用和设计方面的功能理论，即ICE理论进行了系统阐释。该理论将技术人工物、日常使用者的目的同工程师的任务相结合。本书作者提出的理论，同生物哲学和心智哲学领域有关设计和功能的研究成果密切相关。本书是技术哲学荷兰学派的代表作之一，意在理解工程和技术本身的价值所在。本书给读者呈现了对技术人工物及其功能广泛而又详尽的见解。这表明了技术无处不在的日常生活是如何受到缜密的哲学分析影响的，也表明了人工物和技术
21世纪以来，虚拟现实技术得到了高速的发展，这门学科涉及计算机图形学、多媒体技术、传感技术、人工智能等多个领域，具有很强的交叉性。虚拟现实技术被认为是21世纪发展最为迅速的、对人们的工作生活有着重要影响的计算机技术之一，在教育、医疗、娱乐、军事、建筑、规划等众多领域中有着非常广泛的应用前景。本书首先系统介绍虚拟现实技术的概念、发展、软硬件平台等基础知识，然后详细介绍了虚拟现实建模软件3dsMax的使用方法，内容涵盖几何体建模、二维图形
智能可穿戴设备已经成为一个新兴的产业, 是全球关注的焦点。本书全面分析了国内外的产业发展形势、技术发展概况以及从事该行业的产业链布局, 提出了产业发展建议...
《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标，围绕结合紧密、使用稳定原则，采取统计与规则相结合的算法，并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括：领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读，也可作为计算机专业学生的参考用书...
全书共8章, 第1、2章介绍过程控制的特点和基本控制方法, 包括单闭环控制、串级控制等 ; 第3-7章介绍典型过程装备的基本控制, 包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备等 ; 第8章针对几种典型工业生产过程, 结合各自特 憬樯艹Ｓ每刂品桨? 包括合成氨过程、常减压过程等...
本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...
《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。 《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控
用语境论（contextualism）研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略，以人的自语境化认知过程为模板，用智能机验证这种演化过程，获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界
《基于语义的图像检索（英文版）》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容：（1）基于语义的图像检索技术的研究背景，以及图像特征提取，图像相似度度量，图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍；（2）基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法，阐述了如何实现基于语义的图像检索，如何提取有效的图像数字特征，如何从图像数字特征提取图像语义，（3）将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进，描述
《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系
近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融
精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例；涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等；基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构，实现完整的工程实例；提供案例的程序代码下载...
本书对人脸识别方法与近期新发展进行了描述，在此基础上，围绕一些关键问题进行了深入的分析，并描述了近期新的发展，结合自身研究的成果提出了一些可行的方案。主要涵盖的内容包括人脸配准的几种方式（如视频人脸配准、双目人脸配准、多人脸联合配准），局部特征描述符、光照变化人脸识别，用于人脸识别的子空间方法，相似性度量的匹配分融合，如何在单一框架下解决人脸姿态变化、光照变化、遮挡对人脸识别的影响，在人脸标定点定位中人脸对称性的应用等专题...
本书基于语料库详细分析了英汉常见事件交替动词的语义特点及其句法联结规律，从语义类别和句法行为角度对比了英汉事件交替动词语义聚类及句法语义互动规律的特点，并应用词汇-构式类型学理论探讨了英汉事件交替句法差异的类型学分野。研究对英汉事件交替动词语义聚类特征、句法生成机制、语义与句法连结规律、英汉异同及其类型学特点的探索，丰富了对英汉语言事实的描写，深化了句法-语义接口、对比语言学和语言类型学的研究...
人工智能作为计算机科学学科中极富挑战性的一门科学，融合了包括数学、神经心理学、信息论、控制论等许多领域的技术，涉及学科繁多、研究范畴广阔、实际应用广泛。目前，人工智能越来越多地介入到了人们的日常生活中来，从学术界走到了人们生活的方方面面，人工智能技术也备受关注。本书围绕人工智能展开，详细介绍了机器学习这一实现人工智能的方法以及深度学习这一实现机器学习的技术，分析了三者之间的关系，并从神经网络的源起讲起，在技术层面详细介绍了神经网络的技
本书以三种具体的竞赛机器人为例, 分别说明了竞赛机器人比赛的特点及要求, 机械部分的设计过程, 电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程, 程序设计过程 ; 同时在每章穿插了一些机械、电子、程序方面的基础知识...
《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结，共9章。《无线传感器网络中间件技术》首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件，探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构，详细介绍了作者的研究成果——基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare以及基于DisWare的中间件平台软件MeshI
梁实秋
刘争争
缪哲 著
宋瑞祥
汪曾祺
老王子
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