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applications of pulse-coupled neural networks explores the fields of image processing, including image filtering, image segmentation, image fusion, image coding, image retrieval, and biometric recognition, and the role
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章附有小结和习题,使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材,也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...
本书包含两大部分,其中第一部分(第一、二单元)为软件设计,第二部分(第三、四单元)为硬件设计。第一单元介绍matlab在自动控制理论中应用的线性系统分析与设计,主要内容是使用matlab工具对控制系统的稳定性、正确性和快速性进行分析计算等。第二单元介绍设计和建模的工具箱等问题。第三单元为数字模拟混合实验设计,主要是利用模拟实验箱的放大器、电阻、电容等分立元件,搭接线性、非线性电路等。第四单元为控制理论中自行设计实验,让学生在掌握控制理
本书是数字系统设计初学者的入门教材,书中内容共分10章,内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题,为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究,配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书,适合用作企业职工初级培训,也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子
本书是工作导向创新实践教材系列的第一本,也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术,并激发学生的学习兴趣和热情,达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 本书可作为中等
本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点(自然语言理解处理和过渡处理),在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理,第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述,给出了具体的饵决方案,制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...
本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点,为更适合大众化教学,在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统,内容叙述上尽量简单易懂,重点突出,从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇,共9章,分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外,亦可作为相关专业科技人员的参考用书...
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合,理论联系实际,注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向,以能力为本位,面向市场,面向社会,充分体现职业教育的特色,满足培养高技能人才的需要。 本书以经典线性自动控制原理为主线,讲解自动控制系统的组成与性能指标;自动控制系统的数学模型的建立;自动控制系统的时域分析;自动控制系统的频域分析;自动控制系统的校正及工程设计方法;matlab软件与控制系统的仿真分析;单闭环和具有速度
简介 本书全面阐述了自动控制系统的基本理论及应用。全书共七章,其中前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容,第7章为线性离散系统的分析与设计。全书主要内容包括:线性系统数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统校正、采样控制系统,以及在matlab支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入浅出,为了便于自学,各章均有丰富的例题和习题。 本书可作为高职
简介 本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括:模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理;专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理;神经网络控制系统的类型及其工作原理;遗传算法的优化原理及其在控制中的应用;智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。 本书注重理论与实践相结合,既有作者多年的研究成果,也
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。本书阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识,全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。本书由浅入深,循序渐进,软硬结合,注重对学生分析和解决实际问题能力的培养,强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。 本书可作为高等院校及高职高专院校自动化
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识,以便于读者自学。 本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书...
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。 本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材,也可供有关技术人员参考...
传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用;在阐述弹性元件的力学分析的基础上,详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加
本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用,现补充修订后再版。本教材取材广泛,深度适宜,注重应用实例的介绍,同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。 本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及
本书是作者和作者的三位学生,从1992年至2007年间共同研究的成果的总结,也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结,初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录,包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂,并且乐于应用它去研究实际工程问题,本书主要用经典控制论与maflab相结合的方法展开讨论,书中引用了大量当前国内外人们关
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本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材,也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计等...
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与diy,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、
《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法,涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等,对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》的主
①注重实战,包含大量实战案例,手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书,内容循序渐进,图文并茂,也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师,出版过《arduino开发实战指南:avr篇》。 ④读者可以到创客活动,即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone(www.open?drone.org)与作者讨...
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求,重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容,突出遥感数据及其信息分析方法,注重遥感技术发展和前沿,加强遥感数据计算机处理的实践技能,强调遥感数据的信息理念...
《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书,适用
《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用.本书共7章,主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用. 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电
赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...
传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程,《新世纪电气自动化系列精品教材:传感器原理与应用》共13章,简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用,突出传感器新知识的工程应用,以培养读者的创新能力和工程实践能力,知识覆盖面广,符合教育部《关于“十二五”普通
《cc430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手,以具体实验过程和实验现象为主线,以德州仪器(ti)公司的cc430系列无线射频芯片cc430f6137为例,依次介绍了cc430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例,介绍了ti公司超低功耗无线协议simpliciti的工作原理及应用设计。同时还以cc430为基础构建了无线传感网络,实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输,设计了无线传感网络的信息节点电路板。全
本书在内容组织上,更加注重简洁的基础知识和实际应用,对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。本书不仅介绍了传统传感器和检测技术,同时也对新型传感器和现代检测技术进行了介绍,在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂,提高学生的学习兴趣。 本书共分14章,第1至第9章是对传感器进行介绍,内容包括传感器的基础知识,以及电阻式、电感式、电容式、热电偶、压电式、霍尔式、流量式、超声波、红外式、光电式、化学和集成温度传感器。围绕着基本原理、
本书以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点,被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析;然后针对工业生产过程的主要参数介绍其检测方法和控制系统的设计;最后介绍计算机控制系统并结合典型生产装置介绍先进控制技术的设计方法和应用。 本书可以作为自动化专业本科生以及化学工程、热能工程炼油和轻工等专业的本科生或研究生教材,也可以作为从事生产过程检测控制的研究人员和工程技术
本书阐述计算智能的理论和相关的应用。重点介绍如下三个方面的内容:计算智能的前沿技术,可以用计算智能的方法来解决的前沿问题,计算智能的最新技术在相关领域的应用...
《景象匹配与目标识别技术》针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术,主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果,涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。全书共分为12章,其内容包括遥感图像处理方法、数学形态学图像处理方法、粗糙集图像处理方法等图像处理方法和基于图像特征的下视景象匹配、基于纹理质地子特征的下视景象匹配、下视景象匹配制导中的一些改进方法等下视景象匹配方法,以及空中二维目标图
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本 书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法,包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法;利用频率法和根轨迹法进行系统校正,以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统,介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。 本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;
本书共分八章,主要内容包括:信号分析基本知识、检测技术的基本知识、传感器的基本概念、常用传感器的工作原理及应用、新型传感器、检测电路与信号的变换等...
本书是信息技术发展的一个崭新阶段,在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术,主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论,重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术,阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具,最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例,分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l
书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章,每章均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用
本书共8章,主要介绍图形图像基础及色彩设计、数字人机界面工具、图标设计、搜狗拼音输入法皮肤设计、软件界面设计、网站界面设计和设计要素等相关内容...
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材:控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法,第2章介绍了控制系统的基本控制技术,第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用,贴近生产实践,有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材,也可供有关工程技术人员参考...
传感器及其技术应用,对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。 《传感器技术及应用》由聂辉海主编,按照工作过程系统化课程开发理念编写而成,读者只要完成书中介绍的工作任务,就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点、技能点编写。内容包括热电转换、光电转换、声电转换、力电转换、气电转换、磁电转换等各
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材,也可供电气工程师和自动化工程师参考...
本书内容包括人机工程学概论、人机工程学研究方法、人体生理特性、人体测量、人体运动的生物力学特性、显示与操纵装置设计、人机声环境、人机界面设计、作业空间设计、人机系统设计与评价10部分内容。本书是编者根据其多年的教学和实际的工作经验而编写,从设计类高校学生的实际情况出发,将理论知识融入案例进行讲解,注重培养学生的实际动手能力和实践能力...
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言,深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于 usb-can总线模块的数据采集、全球定位系统(gps)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,可作为仪器仪表专业以及其他相关专业本科生的选修课教材。传感器技术的内容很多。本书优先选择理论上有代表性、有使用背景、有实用化前景的传感器内容进行分析和列举。考虑到启发学生对知识比较、联想与发散思维的教学要求,在内容安排上进行了大类合并。各章末思考题加人了一些发展性问题,不一定有精确解答,只求拓宽读者思维。强调共性,鼓励比较思考是本教材的主要特点。 为方便教师教学,本书配有电子教案,欢迎
缪哲 著
老王子
梁实秋
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
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