传感器与检测技术

本书采用项目式体例编写，将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目，包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目，注重实际操作及实际问题的解决...

传感器应用技术与实践

传感器原理与检测技术实践指导教程

《传感器原理与检测技术实践指导教程》是《传感器原理与检测技术》的配套实践教程。全书共分上、中、下3篇。上篇是传感器原理与检测技术实验的理论基础，简单介绍传感器的基本概念、特性指标、各类常用传感器的基本原理、测量误差、数据处理方法和常用的数据处理软件；中篇是传感器原理与检测技术实验中的典型仪器，详细介绍了实验的基本规则，常用电测仪表的使用方法，国内典型传感器与检测技术实验装置的结构组成、特性参数以及使用说明；下篇是传感器原理与检测

控制仪表及系统

本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点，为更适合大众化教学，在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统，内容叙述上尽量简单易懂，重点突出，从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇，共9章，分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外，亦可作为相关专业科技人员的参考用书...

机电设备控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 　　全书内容注重理论联系实际，侧重于实际应用，图文并茂，采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能；对控制线路分析全面，便于自学；每章都附有习题与习题

自动控制原理实验教程

本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和matlab软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。 本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和

应用计算智能-如何创造价值

计算智能领域中的很多学术思想已经以极快的速度和持久性渗透到了工业界，数以千计的实际应用证明了模糊逻辑、神经网络、进化算法、群体智能和智能代理在实际使用中的潜力。《应用计算智能：如何创造价值》以简明清晰、科学严谨的方式介绍了各种计算智能方法的科学原理、开发流程和实际应用。本书内容共十五章，分为四个部分：第1部分是计算智能构成要素的简明介绍，主要讲述了模糊系统、人工神经网络、支持向量机、进化计算、群体智能和智能代理技术的科学原理、应用领域

MODERN CONTROL THEORY-(现代控制理论)-英文版

本书内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题，第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法，例如：状态反馈，利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...

人机系统智能优化方法:性能预测与决策分析

人机系统性能预测与决策分析的智能方法，简称《人机系统智能优化方法：性能预测与决策分析》，是专门研究与分析人机系统中进行性能预测、决策分析以及人机系统可靠性评估时常用几种智能算法与其应用方面的一部专业基础性教材。全书共分三篇11章，系统地阐述了钱学森先生的综合集成思想和智能优化方法的基本框架，是信息科学与智能技术在人机系统中密切融合的具体应用。 本书内容系统严谨、条理清晰、重点突出，可作为高等院校人机与环境工程、系统工程、机械工

机器人技术应用竞赛项目训练教程

本书主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用...

过程神经元网络模型及其工程应用

本书将重点介绍小波过程神经元网络、对向传播过程神经元网络、Elman型反馈过程神经元网络和双并联过程神经元网络等模型，讨论它们的学习算法，叙述其泛化能力和应用技术，并以航空发动机健康管理为例，叙述过程神经元网络的具体工程应用。过程神经元网络对于求解诸如卫星热环境预测、装备状态监测和故障诊断等与过程有关的其它工程问题也有着很大的实际应用价值...

增强现实技术导论

随着移动通讯和搜索引擎技术的快速发展，增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一，它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。本书介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展，内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读本书，读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成，了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响，更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。本书在介绍增强现实技术的多

基于稀疏算法的人脸识别

本书重点介绍了基于稀疏描述的人脸识别方法及其若干改进，系统地对该类方法的原理进行了阐述、全面分析了该类方法取得优异性能的最本质特点，直观形象地显示和解释了基于稀疏描述人脸方法确实优于基于全局描述的人脸识别方法...

测控计算机系统工程

测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 　　王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算

现代仿真器技术

本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践，全书共分9章。在第1-3章中，分别讨论了仿真器的基本概念，仿真器的构成；仿真器开发平台：包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术；虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器，水面船舶和潜艇操纵仿真器，陆地车辆驾驶仿真器，火力发电厂仿真器，军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院

多移动机器人协同原理与技术

复杂系统基于gent的建模与仿真

全书共分七章。第一章为绪论，第二章讨论了复杂系统与复杂性科学，第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架，第四章为基于Agent的模型框架描述，第五章为基于Agent的行为建模，第六章为基于Agent的分布仿真；第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真...

基于惯性技术的波浪能转换器

基于惯性技术的波浪能转换器（ISWEC），是利用陀螺效应开发海洋波浪能进行发电的技术。本书详细介绍了ISWEC装置的研究开发过程，分析了装置的动力学原理，建立了系统的动力学方程。在建立系统非线性数学运动方程的基础上，进行工程简化建立了线性数学运动方程，并验证了线性化的系统模型的有效性。介绍了利用该技术进行系统设计的方法，及系统主要性能参数的分析方法。介绍了ISWEC的台架试验、水池试验情况及相关要求，重点介绍了试验方法、试验设备及部分

基于HLA的分布仿真环境设计

本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等...

只能水中目标识别

《智能水中目标识别》全面系统地阐述了智能水中目标识别的原理、研究现状、核心方法和关键技术，并按照水中目标识别的原理框架，逐步阐述了每一关键技术环节中涉及的问题和方法，详细给出了算法原理、测试实验结果和对比分析结论。　　《智能水中目标识别》可供国内从事相关研究的人员参考，也可用于声学、水声工程等相关专业的研究生教学用书...

仿生蛇形机器人技术

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。　　《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能

典型目标识别与图像除雾技术

本书共分为六章, 其主要内容包括: 绪论 ; 目标识别技术的相关理论基础 ; 典型目标检测及提取技术 ; 基于综合特征的目标识别技术 ; 基于神经网络的目标识别技术 ; 基于物理模型的雾天退化图像复原方法...

指纹特征提取与多特征识别

本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究，主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法：首先从细节点重建方向场，然后将重建的方向场应用到指纹比对中，最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分，提高了系统的识别率，研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法，包括松弛标注等机器学习方法...

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有