PYTORCH深度学习指南:编程基础 卷I

“PyTorch深度学习指南”丛书循序渐进地详细讲解了与深度学习相关的重要概念、算法和模型，并着重展示了PyTorch是如何实现这些算法和模型的。其共分三卷：编程基础、计算机视觉、序列与自然语言处理。 本书为该套丛书的第一卷：编程基础。本书主要介绍了梯度下降和PyTorch的Autograd；训练循环、数据加载器、小批量和优化器；二元分类器、交叉熵损失和不平衡数据集；决策边界、评估指标和数据可分离性等内容。 本书适用于对深度学习感兴趣

AI源码解读:机器学习案例(Python版)

《AI源码解读：机器学习案例（Python版）（人工智能科学与技术丛书）》以人工智能发展为时代背景，通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例，为工程技术人员提供较为详细的实战方案，以便深入学习。在编排方式上，全书侧重对创新项目的过程进行介绍，分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用，并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法，该书配套提供项目设计工程文档、程序代

机器人机构设计及实例解析

本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考...

人与机器听觉 听见声音的意义

《人与机器听觉：听见声音的意义》由谷歌首席科学家Lyon撰写，是一部关于听觉研究的系统性学术著作。　　《人与机器听觉：听见声音的意义》中提出利用CARFAC模型模拟耳蜗对声音信号的分析，利用带有精细时序结构的SAI表征听觉神经模式，明确反对将耳蜗视作傅里叶频率分析器的做法。　　《人与机器听觉：听见声音的意义》内容系统且全面，涵盖人类听觉原理、机器听觉理论、精密听觉模型建模和机器听觉应用实例，还包括对听觉研究史上的标志性人物及事例的

人工智能技术丛书神经网络与深度学习

本书是深度学习领域的入门教材，系统地整理了深度学习的知识体系，由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点，使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识，并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章，分为三个部分。部分为机器学习基础：第 1章是绪论，概要介绍人工智能、机器学习、深度学习；第 2～3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型：第 4～6章分别讲述三种主要的神经网络模型：前馈神经网络、卷积神

机器学习——Python实践

本书系统地讲解了机器学习的基本知识, 以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法 ; 详细地介绍了在进行数据处理、分析时怎样选择合适的算法, 以及建立模型并优化等方法, 通过不同的例子展示了机器学习在具体项目中的应用和实践经验, 是一本非常好的机器学习入门和实践的书籍...

控制技术与系统-(第2版)

《控制技术与系统（第2版）》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的，是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平，其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明，强调了基本原理和分析方法

人工智能及其在决策系统中的应用

本书介绍了人工智能的概况，讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术，并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...

传感器与检测技术

本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例，并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线，介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

传感器技术大全(中册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参照国内外1000余个研究成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书，也是我国第一部最全面，最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定，以及光电、

传感器简明手册及应用电路-线性输出磁场传感器分册

本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用，内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。　　本书共分两章。第一章为磁阻传感器，该类器件内部采用磁阻作为敏感器件；第二章为霍尔效应传感器，该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件，把磁场强度转换为电压信号。　　本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书，也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...

传感器与检测技术

本书根据教育部高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写，主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外，本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容，突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用，也可作为成人教育、职业培训的教材，并

鲁棒控制中的正交化方法及其应用

《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发，构造特定严格真有理函数空间的正交基，利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题，从而进一步研究最优与次最优的nehari问题，给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上，得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解，并研究鲁棒控制器设计问

详解 MATLAB/Simulink 通信系统建模与仿真(配视频教程)-(含DVD光盘1张)

本书着重讲述matlab/simulink通信仿真的应用，通过理论与实例相结合的方式，详细介绍了matlab/simulink通信系统建模与仿真设计的方法和技巧。全书共分12章。第1-2章为matlab/simulink基础篇，简要介绍了matlab/simulink的使用。第3-8章介绍通信系统常用模块仿真，重点对信号与信道、调制与解调、信道编码/译码等模块的建模与仿真技术进行介绍。第9-12章是通信系统综合仿真实例，深入浅出

基于ARM9的小型机器人制作

《基于arm9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分：linux基础及环境搭建，arm开发板硬件基础，嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目：linux基础及环境搭建（项目1）；arm开发板硬件基础（项目2）；嵌入式linux的应用开发（项目3～项目9）。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。 《基于arm9的小

自动检测技术及应用-第2版

本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识，对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 　　本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。 　　每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址，并在各章节的对应位置，按顺序做了标记，以便于读

自动控制原理

《普通高等教育土建学科专业十一五规划教材：自动控制原理》共七章，内容包括：自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，线性系统的复域分析，线性系统的校正方法，现代控制理论基础，计算机过程控制及自控原理的应用，matlab基础知识（附录）。教材注重基本概念和原理的阐述，注意结合专业特点取材及和与工程应用的结合...

无线传感器及执行器网络-可扩展同数据通信的算法与协议

本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为l0章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提

自动化概论

夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样

现代系统建模与仿真技术

本书系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用，反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势...

机电工程控制基础

全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍；通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用；第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应，介绍了提高系统快速性的方法；第4章对误差与偏差进行分析，介绍了求取系统稳态误差的方法；；第5章介绍了频率特性的基本概念，详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制；第6章介绍了两种判据形式，和稳定性储备的定义以及

CC430与无线传感网

如何开发低功耗无线传感网络系统，如何开发自组织无线传感网络协议软件，如何设计工作复杂的网络拓扑软件？无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈，像一只被解剖的麻雀，展示了其中奥妙和原理，让读者对无线网络豁然开朗，对无线网络的原理和设计，都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验，让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无

智能仪器原理与设计

本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点，智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...

传感器原理与检测技术实践指导教程

《传感器原理与检测技术实践指导教程》是《传感器原理与检测技术》的配套实践教程。全书共分上、中、下3篇。上篇是传感器原理与检测技术实验的理论基础，简单介绍传感器的基本概念、特性指标、各类常用传感器的基本原理、测量误差、数据处理方法和常用的数据处理软件；中篇是传感器原理与检测技术实验中的典型仪器，详细介绍了实验的基本规则，常用电测仪表的使用方法，国内典型传感器与检测技术实验装置的结构组成、特性参数以及使用说明；下篇是传感器原理与检测

精能QTP自动化测试技术领航

本书共分为6章，书中实例新颖、趣味性强、案例贴近实际，在逼真的软件测试模拟项目环境下试验。第1章和第2章帮助读者系统地学习qtp最实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解，这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习，里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子，以及做项目时需要的一些qtp技术和技巧。学通这两章，读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握qtp应用。包括项目应

系统包含原理及其应用

本书首先介绍了系统包含原理中系统状态、输入和输出包含的一般概念，给出了包含原理在电力系统和自动车组系统重叠分散控制中的应用，以及在空间系统应用中模型降阶的方法。其次，提出了系统对偶包含的概念，说明了约束类和聚集类包含条件的对偶性，使得系统控制器与观测器的设计可以通过对偶性相互转换。最后，将系统包含原理推广到了子系统的包含，从而可以研究在任意信息结构约束变化下，系统的多重叠分散控制和系统分散的一致性协调控制。 本书是以控制科学与工

传感器非线性信号的智能处理与融合

本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法，例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是本书作者独创的。

脉冲耦合神经网络及应用

applications of pulse-coupled neural networks explores the fields of image processing, including image filtering, image segmentation, image fusion, image coding, image retrieval, and biometric recognition, and the role

自动控制理论实验-最新版

本书包含两大部分，其中第一部分(第一、二单元)为软件设计，第二部分(第三、四单元)为硬件设计。第一单元介绍matlab在自动控制理论中应用的线性系统分析与设计，主要内容是使用matlab工具对控制系统的稳定性、正确性和快速性进行分析计算等。第二单元介绍设计和建模的工具箱等问题。第三单元为数字模拟混合实验设计，主要是利用模拟实验箱的放大器、电阻、电容等分立元件，搭接线性、非线性电路等。第四单元为控制理论中自行设计实验，让学生在掌握控制理

自动检测技术与装置-第二版

基础机器人制作与编程-(第2版)

本书是工作导向创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 　　本书可作为中等

面向汉英机器翻译的语义块构成变换

本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点（自然语言理解处理和过渡处理），在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理，第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述，给出了具体的饵决方案，制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...

过程控制技术(第二版)

现代智能算法理论及应用

本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...

自动控制原理与系统

《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合，理论联系实际，注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，充分体现职业教育的特色，满足培养高技能人才的需要。 本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统的组成与性能指标；自动控制系统的数学模型的建立；自动控制系统的时域分析；自动控制系统的频域分析；自动控制系统的校正及工程设计方法；matlab软件与控制系统的仿真分析；单闭环和具有速度

自动控制原理与应用

简介 　　本书全面阐述了自动控制系统的基本理论及应用。全书共七章，其中前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容，第7章为线性离散系统的分析与设计。全书主要内容包括：线性系统数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统校正、采样控制系统，以及在matlab支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出，为了便于自学，各章均有丰富的例题和习题。 　　　　本书可作为高职

传感器原理及应用

控制工程基础

本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。　　本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书...

现代控制理论

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。　　本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考...

现代控制理论及应用

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计等...

智能机器人

本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与diy，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、

遥感原理及遥感信息分析基础

《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法，涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等，对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》的主

前馈神经网络及其应用

《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电

传感器与检测技术

本书在内容组织上，更加注重简洁的基础知识和实际应用，对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。本书不仅介绍了传统传感器和检测技术，同时也对新型传感器和现代检测技术进行了介绍，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高学生的学习兴趣。 　　本书共分14章，第1至第9章是对传感器进行介绍，内容包括传感器的基础知识，以及电阻式、电感式、电容式、热电偶、压电式、霍尔式、流量式、超声波、红外式、光电式、化学和集成温度传感器。围绕着基本原理、

过程控制系统与装置

本书以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点，被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析；然后针对工业生产过程的主要参数介绍其检测方法和控制系统的设计；最后介绍计算机控制系统并结合典型生产装置介绍先进控制技术的设计方法和应用。 　　本书可以作为自动化专业本科生以及化学工程、热能工程炼油和轻工等专业的本科生或研究生教材，也可以作为从事生产过程检测控制的研究人员和工程技术

遥感原理与应用实验教程

遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥

智能控制理论和方法-(第二版)

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高

复杂系统的模糊变结构控制及其应用

视感智能检测

景象匹配与目标识别技术

《景象匹配与目标识别技术》针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术，主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果，涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。全书共分为12章，其内容包括遥感图像处理方法、数学形态学图像处理方法、粗糙集图像处理方法等图像处理方法和基于图像特征的下视景象匹配、基于纹理质地子特征的下视景象匹配、下视景象匹配制导中的一些改进方法等下视景象匹配方法，以及空中二维目标图

自动控制理论

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本　　书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。　　本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；

可编程控制器技术应用

本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括：PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...