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本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统,提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数,避免了“擦除”的影向,并目采用Hanke 矩阵估计系统阶次,放松了盲辨课的条件:在此其础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞非线性…
本书共九章,内容包括习近平总书记系列重要讲话综述、“一带一路”战略、聚焦二〇一五年“两会”、中国经济发展新常态、传承与创新中国传统文化等。…