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《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标，围绕结合紧密、使用稳定原则，采取统计与规则相结合的算法，并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括：领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读，也可作为计算机专业学生的参考用书...
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
关于本书本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段，尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。第1章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景；第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示，这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用；第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具；第4章讨论了两种无传感器方法，可用于在受限或拥挤环境下的操
系统讲解数据挖掘机器学习工具weka 经典的开源挖掘工具、开放的java环境 初学者的入门*、研究者的钻研利器...
跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！ 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第3辑共包括5章内容，涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、用PICAXE处理器和BASIC编程来实现机器人、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员
包含系统辨识领域的基本概念和研究成果，理论证明不失严谨；知识内容强调实用性，理论结合实例，突出系统辨识理论的工程应用背景；各章附有习题和补充知识，方便读者巩固所学。...
1. Arduino是一款国际流行的开源硬件，本书创造性地将Arduino与乐高积木完美的结合在一起，学生通过制作机器人既可以学习机械结构和程序设计的知识，又可以学习电子电路的知识和多种传感器的使用方法和科学原理。2. 本书是以授课的方式，通过大量的机器人实例制作和搭建图片让学生去学习机器人知识，适用于中小学教师将它作为校本课程的教材进行课堂教学，同样，本书也适用于初学者学习Arduino的使用方法和智能机器人的制作。3. 机器人的学
本书结合C++和OpenCV全面讲解计算机视觉编程，不仅涵盖计算机视觉和图像处理的基础知识，而且通过完整示例讲解OpenCV的重要类和函数。主要内容包括OpenCV库的安装和部署、图像增强、像素操作、图形分析等各种技术，并且详细介绍了如何处理来自文件或摄像机的视频，以及如何检测和跟踪移动对象。第3版针对OpenCV新版本进行了修改，调整了很多函数和算法说明，还增加了立体图像深度检测、运动目标跟踪、人脸识别、人脸定位、行人检测等内容，适
（1）自然语言处理是人工智能领域的一个重要的研究方向，有着巨大的应用需求，但是由于自然语言具有歧义性、动态性和非规范性，同时语言理解通常需要丰富的知识和一定的推理能力，存在极大的挑战。深度学习技术为解决NLP问题提供了一种可能的思路，已成为有效推动自然语言处理技术发展的变革力量。（2）本书的作者和译者都是国内外NLP领域非常活跃的青年学者，他们关注的方法和技术代表和预示着目前和未来NLP领域的趋势。（3）本书系统阐述将深度学习技术应用
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向...
本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例, 主要内容包括: 绪论、感知器神经网络、RBF神经网络、模糊神经网络 ; 前馈神经网络快速下降算法研究 ; 基于显著性分析的快速修剪型感知器神经网络等...
人工智能领域正在以超乎人们想象的速度发展，本书赶在人工智能有效占领世界之前完成编写，实属万幸。书中收录了超过100道机器学习算法工程师的面试题目和解答，其中大部分源于Hulu算法研究岗位的真实场景。本书从日常工作、生活中各种有趣的现象出发，不仅囊括了机器学习的基本知识，而且还包含了成为出众算法工程师的相关技能，更重要的是凝聚了笔者对人工智能领域的一颗热忱之心，旨在培养读者发现问题、解决问题、扩展问题的能力，建立对机器学习的热爱，共绘人
美团科学家张锦懋作序推荐，美团技术委员会执行zhu席刘彭程以及美团科学家、副总裁夏华夏倾力推荐 美团AI O2O智慧结晶，机器学习算法落地实践，内容涵盖搜索、推荐、风控、计算广告、图像处理领域 作者来源于一线资-深工程师，内容非常接地气，可指导开发一线的工程师...
刘铁岩、陈薇、王太峰、高飞著的《分布式机器学习(算法理论与实践)/智能科学与技术丛书》旨在全面介绍分布式机器学习的现状，深入分析其中的核心技术问题，并且讨论该领域未来的发展方向。 全书共12章。章是绪论，向大家展示分布式机器学习这个领域的全景。第2章介绍机器学习的基础知识。第3章到第8章是本书的核心部分，向大家细致地讲解分布式机器学习的框架及其各个功能模块。其中第3章给出整个分布式机器学习框架的综述，而第4章到第8章则分别针对其
本书深入介绍了人工智能六十余年发展里程中出现的重要历史事件、理论学说和所取得的激动人心的成果；也从科普的角度，尽可能以不依赖数学等专业知识的方式去介绍这些成果背后的理论与算法。读者可以通过本书对人工智能学科发展里程的解析体会到人工智能的创造者和推动者们所希望的智能理论和产品是如何工作的。无论是与人工智能产业相关的研发人员，还是这个领域的专业研究人员，或是信息科学和计算机科学的爱好者们，都能从本书中得到启发...
本书主要介绍Caffe的技术原理和一些不错使用技巧，首先介绍深度学习的趋势和业内动态，然后介绍Caffe的基础知识。在理解了Caffe算法的基础上，介绍Caffe的技术原理和特点，包括数学知识和设计知识。*后介绍Caffe深度学习多任务网络。本书将实践和现有系统进行无缝对接，并详述了各种调参技巧...
本书结合案例研究讲解Spark 在机器学习中的应用，并介绍如何从各种公开渠道获取用于机器学习系统的数据。内容涵盖推荐系统、回归、聚类、降维等经典机器学习算法及其实际应用。第2版新增了有关机器学习数学基础以及Spark ML Pipeline API 的章节，内容更加系统、全面、与时俱进...
30年前的这本书里，他预言了一切我们现在看到的事物，机器学习、虚拟现实（VR）《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
本书是我社出版的有关乐高EV3机器人方面全球独有的带有视频和线上学习步骤的出版物。该书注重创新与创意，所有实例均为原创作品，同时都带有视频展示，读者只需要通过手机扫描实例的二维码即可。这一点也是国外和国内同类出版物所不具备的独门特色，为读者学习提供了更为便捷高效的方法。内容水平：本书充分考虑了国内大环境《中国制造2025》总体规划，按照培养工业制造后备人才的定位来开发选题。作者水平：本书的作者码高机器人教育是国内领军的机器人教育培训机
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，
本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助，也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书...
无监督学习是机器学习的一个重要分支，其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果，包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法；最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用...
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...
精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例；涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等；基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构，实现完整的工程实例；提供案例的程序代码下载...
本书*的特色在于取舍明确，一切无助于迅速理解深度学习精髓的内容全被摒弃了，并着重阐述了技术上的重点和难点；表达上深入浅出：即便是从未接触过AI知识的人，也能从作者简明清晰的表述中，一窥深度学习的殿堂。 对任何一位想成为AI/深度学习领域工程师的读者来说，《深入浅出深度学习：原理剖析与Python实践》能帮你迅速打开AI的大门，并成长为一名合格的AI工程师。 ...
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验，将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合，以实现物体的自动理解技术为主线，以机器学习的理论作为主要方法，结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等，涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑，内容逐步深入，同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍。。2.侧重机器人高级应用：结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。...
《分布式控制技术及其应用》按照分布式控制技术和应用设计的实际要求，从经典控制理论和现代控制方法人手，详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。《分布式控制技术及其应用》结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果，进行实例分析，论述由浅人深，便于理解和自学，使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。 《分布式控制技术及其应用》
本书将全面完整地介绍智能运维的技术体系，以及大企业的智能运维实践经验，让读者更加了解运维技术的现状和发展方向，在实践中能够有所借鉴。同时，也能帮助运维工程师在一定程度上了解到机器学习的常见算法模型，以及如何将它们应用到运维工作中。全书共分4篇。靠前篇运维发展史，将重点阐述当前运维的发展现状及面临的技术挑战；第2篇智能运维基础设施，将重点讲述大数据场景下的数据存储、大数据处理和分析的方法与经验，以及海量数据多维度多指标的处理分析技术；第
本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。 本书分为三大部分：嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信），移动机器人设计（行驶、平衡、步行及飞行机器人）和移动机器人应用（地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真）。 本书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书...
云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术，是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。本书介绍云模型与粒计算交叉研究的**进展，由国内外相关领域的华人学者撰文14章，内容涉及云模型、高斯云的数学性质、云模型与相近概念的关系、区间集、区间值信息系统的粒计算模型与方法、多粒度粗糙集、粒计算模型的
多年来，机器人只是科幻小说的对象，但现在，在没有人力监督的情况下作出决定和采取行动的机器和技术在我们的日常生活中变得很普遍。因此，作者认为，必须修改法律，对相关问题作出应对，以保护生产机器人的公司和购买并使用机器人的百姓。约翰？弗兰克？韦弗著的《机器人是人吗》详细讨论了人工智能在执法，交通运输，儿童保育，房地产开发等领域引起的法律问题，并探讨了如何修改法律以应对这些问题...
作为计算机科学的一个分支，人工智能主要研究、开发用于模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统，涉及机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等方向。 本书包括引言、基础知识、基于知识的系统、高级专题以及现在和未来五部分内容。第一部分从人工智能的定义讲起，就人工智能的早期历史、思维和智能的内涵、图灵测试、启发法、新千年人工智能的发展进行了简要论述。第二部分详细讲述了人工智能中的盲目搜索、知情搜索、博弈中的搜索
《揭秘深度强化学习 人工智能机器学习技术丛书》是一本详细介绍深度强化学习算法的入门类图书，涉及深度学习和强化学习的相关内容，是人工智能*前沿的研究方向。非常适合想在下一代技术领域立足的人工智能和机器学习算法从业者学习和参考。 机器学习的一个分支是神经网络；神经网络模拟人的大脑，形成神经网络模型，它可以包括很多层次，一般来讲层次越深学习效果越好，很多层的神经网络就是深度学习。 在传统的机器学习中，主要分为非监督学习（unsuperv
《模式识别与人工智能（基于MATLAB）》将模式识别与人工智能理论与实际应用相结合,以酒瓶颜色分类为例,介绍了各种算法理论及相应的MATLAB实现程序。全书共分为10章,包括模式识别概述、贝叶斯分类器的设计、判别函数分类器的设计、聚类分析、模糊聚类、神经网络分类器设计、模拟退火算法的分类器设计、遗传算法聚类设计、蚁群算法聚类设计、粒子群算法聚类设计，覆盖了各种常用的模式识别技术...
《基于人工智能的行人流模拟与仿真》探讨基于元胞自动机、增强学习和智能计算等人工智能方法在行人建模与仿真方面的应用。《基于人工智能的行人流模拟与仿真》共5章，第1章系统讨论行人行为建模和行人仿真；第2章和第3章讨论基于元胞自动机理论的行人流仿真，分别讨论交织区行人流和大型商场行人疏散的问题；第4章讨论基于增强学习的行人流仿真；第5章讨论基于智能计算的行人流模拟。各章分别列出了详尽的参考文献，附录还详细列出了基于元胞自动机的行人流模拟程序
全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后，你将被带入浏览伟大项目的旅程，比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。本书是那些真正想要在机器人领域大展拳脚的热门爱好者的最佳伴侣...
十三五国家重点出版规划项目人工心理与数字人技术共5本竞赛机器人双足步行机器人机器智能：人工心理机器智能：人工情感机器智能：人脸工程...
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制
磁云科技创始人/*终身荣誉技术顾问李大学推荐 创客总部/创客共赢基金合伙人李建军推荐 一线研发工程师以14年开发经验的视角全面解析TensorFlow应用 涵盖数值、语音、语义、图像等多个领域96个有较高应用价值的深度学习案例 赠送12套同步配套教学视频 113套源代码文件（带配套样本） 内容全面，应用性强，从有监督学习到半监督学习，从简单的数据分类到语音、语言和图像分类乃至样本生成等一系列前沿技术，均有介绍 语言通俗易懂，拒
大数据是当今科技行业中受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并努力管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权v教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高-级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本系列旨在使参与者
本书主要从自然语言处理的角度全面地介绍情感分析这个主题先进的研究技术和实用算法，以帮助读者了解通常用于表达观点和情感的问题和语言结构的基本结构。它涵盖了情感分析的所有核心领域，包括许多新兴的主题，如辩论分析、意图挖掘、假民意检测，并提出了可用来分析和总结观点的计算方法...
智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量十足。小车的制作和调试是集乐趣和辛苦于一体的，在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产生了创新。王盼宝（第二届智能汽车竞赛参赛者）设计智能车硬件电路*常犯的毛病就是想当然，等到*后出了问题才恍然大悟。经验固然重要，但是要建立在扎实的基本功基础上。樊越骁（第五届智能汽车竞赛参赛者）追逐智能车速度的日子是大学里*为难忘的时光，不仅收获了知识和技能，更沉淀出面对挑战时的自信与勇气。谨以此书，纪念这段
本书由TensorLayer作者领衔写作, TensorLayer社区众包完成, 作者全部来自一线人工智能研究员和工程师, 内容不仅覆盖了传统书籍都有的多层网络、卷积网络、递归网络及增强学习等, 还着重讲解了生成对抗网络、学习方法和实践经验, 配有若干产品级别的实例。者将会从零学会目前最新深度学习, 以及使用TL实现各种应用...
从零起步掌握强化学习技术精髓，称霸人工智能领域！ 《深入浅出强化学习：原理入门》针对初学者的需求，直接分析原理，并辅以编程实践。从解决问题的思路，层层剖析，普及了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法，直接将读者带入强化学习的殿堂。读完本书，读者能在熟练掌握原理的基础上，直接上手编程实践。 本书的叙述方式简洁、直接、清晰，值得精读！...
本书以实盘个案分析为主, 全程配有Python代码, 包含大量的图文案例和Python源码, 无须专业编程基础, 懂Excel即可开始学习, 并配有专业的zwPython集成开发平台、zwQuant量化软件和zwDat数据包...
1.在数据学科的角度，融合了数学、计算机科学、计量经济学的精髓。 2.为读者阐释了数据科学所要解决的核心问题—数据模型、算法模型的理论内涵和适用范围 3.以常用的IT工具—Python为基础，教会读者如何建模以及通过算法实现数据模型，具有很强的实操性。 4.本书还为读者详解了分布式机器学习、神经网络、深度学习等大数据和人工智能的前沿技术。 中国工程院院士、第三世界科学院院士、前中国科学院计算技术研究所所长李国杰， 易选股金融智能证券董
《机器学习在线：解析阿里云机器学习平台》以机器学习中的典型案例为主线，条分缕析梳理阿里云的平台功能，讲解如何用阿里云的机器学习平台来实现各类应用，包括商家作弊检测、生存预测、信用风险预测、用户购买行为预测等，并完整地介绍了机器学习的基本原理与实践技巧。...
梁实秋
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
林奕含
刘争争
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