-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
C Primer Plus 第6版 中文版
-
>
深度学习
-
>
MATLAB计算机视觉与深度学习实战-赠在线交流卡和本书源码
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法 版权信息
- ISBN:9787302456964
- 条形码:9787302456964 ; 978-7-302-45696-4
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法 本书特色
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法 内容简介
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下:
(1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。
(2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。
(3)
从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。
(4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构设计简单明了,便于自学和进一步开发。
程序下载:全部仿真代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法 目录
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法 作者简介
刘金琨 1965年生,辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997—1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事控制理论与应用的研究和教学工作。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇,出版著作10部。
- >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥19.4¥45.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥10.7¥23.8 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥3.3¥10.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥35.4¥68.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥11.9¥29.8 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥20.9¥55.0
-
深度学习自然语言处理实战
¥25.8¥59.9 -
过程控制
¥11.9¥35 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑,闭眼,刀谁?
¥42.3¥158 -
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6