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现代控制理论习题集

现代控制理论习题集

作者:高立群
出版社:清华大学出版社出版时间:2021-09-12
开本: 16开 页数: 311
本类榜单:自然科学销量榜
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现代控制理论习题集 版权信息

  • ISBN:9787302156789
  • 条形码:9787302156789 ; 978-7-302-15678-9
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>>

现代控制理论习题集 内容简介

  《现代控制理论习题集》是张嗣瀛院士主编的全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》的配套习题解答。  《现代控制理论习题集》中对该教材各章中所有习题均给出相应解答,同时还精选近年来出版的十几本现代控制理论教材中例题和习题并给出解答。书中习题涉及系统的状态方程建立及解法;系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论;极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论;以及控制理论和状态估计理论。同时书中还编录了一些利用MATLAB语言求解的习题。  《现代控制理论习题集》以自动化专业及相关专业本科生为主要读者对象,同时也可供研究生和相关的工程技术人员参考。  《现代控制理论习题集》特色:  《现代控制理论习题集》是《现代控制理论》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材,张嗣瀛、高立群编著)一书的配套习题解答。  书中对《现代控制理论》各章中所有习题均给出相应的、详尽的解答,同时还精选补充了其他例题和习题,并给出解答。《现代控制理论习题集》习题涉及系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及控制理论和状态估计理论。  《现代控制理论习题集》可以帮助不同层次的读者更好地理解和掌握现代控制理论的思想和内容。书中利用MATLAB语言求解的习题,有利于培养读者利用计算机解决实际问题的能力。

现代控制理论习题集 目录

第1章 绪论
1.1 控制理论的发展历程简介
1.2 现代控制理论的主要内容
1.3 本书内容及其特点
习题与解答

第2章 控制系统的状态空间描述
2.1 几个重要概念
2.2 状态空间表达式的一般形式
2.3 状态空间表达式的建立
2.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式
2.3.2 由高阶微分方程化为状态空间描述
2.3.3 由传递函数建立状态空间表达式
2.4 线性变换
2.4.1 把状态方程变换为对角标准型
2.4.2 把状态方程化为约当标准型
习题与解答

第3章 状态方程的解
3.1 线性定常系统状态方程的解
3.2 状态转移矩阵
3.3 线性时变系统齐次状态方程的解
3.4 线性时变系统非齐次状态方程的解
3.5 线性连续系统的时间离散化
3.6 离散时间系统状态方程的解
习题与解答

第4章 线性系统的能控性与能观性
4.1 定常离散系统
4.2 定常连续系统的能控性
4.3 定常连续系统的能观性
4.4 线性时变系统的能控性及能观性
4.5 能控性与能观性的对偶关系
4.6 线性定常系统的结构分解
4.6.1 系统能控性分解
4.6.2 系统的能观性分解
4.6.3 系统按能控性与能观性进行标准分解
4.7 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系
4.7.1 单输入单输出系统
4.7.2 多输人多输出系统
4.8 能控标准型和能观标准型
4.8.1 系统的能控标准型
4.8.2 系统的能观标准型
4.9 系统的实现
4.9.1 单输入单输出系统的实现问题
4.9.2 多输入多输出系统的实现问题
4.9.3 传递函数矩阵的*小实现
习题与解答

第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
5.1 稳定性的基本概念
5.2 李雅普诺夫稳定性理论
5.2.1 李雅普诺夫**方法
5.2.2 李雅普诺夫第二方法
习题与解答
……

第6章 状态反馈和状态观测器
第7章 *优控制
第8章 状态估计(卡尔曼滤波)

参考文献
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现代控制理论习题集 作者简介

  高立群,男,1949年5月生于辽宁省沈阳市。1982年毕业于大连海事大学师资班,1987-1989年在荷兰代尔夫特工业大学数学信息系学习,1990年获博士学位。现为东北大学信息科学与工程学院教授,博士生导师。主要研究方向为复杂系统建模与控制。    郑艳,女,1963年11月生于辽宁省沈阳市。1984年毕业于东北大学自动化系,2006年于东北大学获博士学位。现为东北大学信息科学与工程学院副教授,控制理论与导航技术研究所副所长。主要研究方向为变结构控制、非线性系统控制等。    井元伟,男,1956年11月生于辽宁省沈阳市。1982年毕业于辽宁大学数学系,1988年于东北大学获博士学位。1998-1999年在美国密苏里大学堪萨斯城分校做访问学者。现为东北大学信息科学与工程学院教授,控制理论与导航技术研究所副所长,博士生导师。主要研究方向为非线性控制理论、网络通信系统的控制与决策、飞行器姿态控制等。

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