非线性控制系统理论基础

本书介绍了非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。非线性系统理论建立在状态空间分析方法的基础上，所使用的主要数学工具是微分几何。微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。书中后一部分，从工程实用角度，深入地、仔细地分析了一些有通用性的实例，包括电机系统、单机和多机电力

海洋工程结构

本书介绍了各种海洋工程的类型、受力、结构形式、构件布置情况及与结构设计有关的知识。介绍了船舶结构、自升式平台结构、半潜式(坐底式)平台结构、导管架式平台结构、潜器结构及直升飞机甲板结构。各部分结构都附有实际海洋工程结构图...

高等数学(经管类)

本书的内容包括函数、极限与连续、导数与微分及其应用，不定积分、定积分及其应用，常微分方程、多元函数微分学、行列式与矩阵、线性方程组、线性规划、概率论、matlab软件。 本书可供高职院校经管、信息类专业学生使用...

地球化学和成矿体系自组织

本书介绍地球化学和成矿体系中的主要自组织现象和动力学机理。研究了矿物溶解和生长的自组织现象和动力学机理；研究了我国华南地区热液铀矿床和湖南水口山铅锌金多金属矿床的断裂构造与矿床空间分布的分形与多重分形特征、矿体厚度和品位变化的分形和混沌特征、元素分布的分形特征；研究了地球化学过程中多种因素与多种过程的耦合与反馈关系；建立了地球化学与成矿体系的多过程耦合的动力学模型和数值模拟方法；模拟研究了华南铀矿床和水口山铅锌金多金属矿床的成矿动力学

电磁兼容性原理

本书内容主要包括电磁兼容基本原理和概念、电磁兼容预测和分析方法，电磁干扰控制技术、电磁兼容测量与试验技术、电磁兼容标准。 ...

实用计算流体力学基础

本书对CFD软件的基本方程、数值方法和软件使用中的基本问题进行了系统阐述。共分4编。第一编着重解决实际问题的基本技能，CFD的常识性基础。第二编在有限容积法基础上，对CFD偏微分方程、数值方法和边界条件进行进一步深化理解，以及非稳态流场数值解应注意的问题。第三编...

线性系统理论

本书系统阐述了分析和综合线性多变量系统的时域理论和方法。主要内容包括系统的数学描述、系统的运动分析、系统的能控性，能观性及稳定性分析、系统的综合等...

海洋经济学

应用高等数学

本书是根据教育部《高职高专教育高等数学教学基本要求>，结合作者多年从事教学改革的实践经验而编写的。考虑到高职高专层次的特点，全书始终贯彻“在基础课的教学中，要求以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，突出了理工类高职高专教育的特色，在保留高等数学核心内容的情况下，教学内容、课时以适应目前高职高专教育中对高等教学减少学时的要求，内容由浅入深，循序渐进，激发兴趣，便于自学。本书共分七章，主要内容是函数、极限与连续；导数与微分；导数的应用；

复杂地质条件下过断层找矿理论及巷道布置

线性代数与空间解析几何

《线性代数与空间解析几何》满足工科线性代数课程（包括考研大纲）的要求，内容包括行列式、空间解析几何概要、线性方程组、矩阵、向量组与向量空间、方阵的特征值与特征向量、方阵的对角化、实对称阵与二次型、线性空间、线性代数应用举例，并简要介绍了matlab的使用。《线性代数与空间解析几何》结构严谨、逻辑清晰、简明扼要、例题典型、习题经典；书后有习题答案；难题有提示；配有学习指导...

数字测图

《数字测图》系统地介绍了数字测图的理论、技术和方法。内容包括：数字测图基本知识、数字的图硬件设备、野外数据采集、图形绘制基础、数字测图内业、地图数字化、数字地形图的应用和施工放样、数字地籍测绘。《数字测图》对数字测图所涉及的硬件(全站仪、rtk gps接收机、水准仪、扫描

地形测量

简介 　　本书是根据原国防科工委关于高职高专“十一五”国防教材的规划，为高职高专院校编写的。对测量学的基本理论、基本方法和内容有关的常规仪器作了详细阐述。根据高等职业技术教育坚持工学结合模式的要求，对结论性的公式、定义、测量误差等内容注重结果和应用，并配备了大量实例，以利学习。对于近年来出现的新技术、新仪器设备，本书也作了介绍和总结。　　 本书可作为高职院校工程测量专业的教材，亦可作为地理信息系统、地图制图技

构造地质学

生物工程与生物技术专业英语

本书选择了生物工程和生物技术的原理、发展和应用等方面的专业知识, 以生物工程学、基因工程、酶学等内容为主, 力求使读者能够接触更多的专业词汇、形式多样的文体和更多实用句型...

工程力学

简介 　　书中介绍了静力学的基本概念及物体受力分析、平面汇交力系、力矩和平面力偶系、平面任意力系、空间力系，材料力学基本概念、轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、梁的内力、弯曲应力、梁的变形、组合变形、压杆稳定等内容。本书力求内容系统完整，讲解深入浅出，通过相应的章节学习，学生能更好地掌握所学 知识。 　　 本书可作为普通高等院校、高等职业院校、成人高校机械学科相关专业的 教学用书，也可供有关工程技术人员参考...

高等数学及应用数学

本书是作者根据我国高职教育(工科类)的要求和“国家骨干高职院校建设”的需求，在认真总结多年从事高职高专数学教改经验的基础上编写而成。本书內容包括高等数学及应用数学两部分：高等数学部分含一元函数微积分学及常微分方程初步，为各专业学生共同学习內容；应用数学部分含多元函数微积分、线性代数初步、空间解析几何初步、级数及拉普拉斯变换，可根据各专业需要分别选用。 本书适用于高职高专工科类各专业、不同生源的大学一年级学生选用，也可以作为相关专业学

海洋结构物波浪水动力学基本理论与频域数值方法(海洋科技出版工程)

本书基于势流理论，利用边界元法，分别介绍了常值元、高阶元源-偶混合分布模型。本书针对这两种模型建立的关键技术难点，介绍了自由面频域Green函数及其高阶导数的数值算法。基于这两种模型，本书进行了经典算例的水动力计算研究，使读者能够由浅入深地逐渐掌握船舶与海洋结构物频域水动力问题研究的基本思路和方法。 本书适合船舶与海洋工程水动力学研究领域人员阅读，也可作为土木水利工程人员自学与工作的参考用书...

海洋平台气隙响应和波浪砰击载荷预报

本书主要研究典型半潜式海洋平台的气隙响应和波浪砰击压力。介绍了数值模拟过程中使用的势流理论和计算流体力学理论，在此基础上通过数值模拟方法分别开展了半潜式平台在自存工况和拖航工况下的气隙响应与波浪砰击载荷预报研究，分析了不同环境参数对平台表面砰击压力的敏感性和畸形波作用下半潜式平台表面波浪砰击压力的分布特性...

海洋结构物波浪水动力学基本理论与时域数值方法(海洋科技出版工程)

本书基于势流理论，利用边界元法，主要介绍三维时域水动力计算分析方法，目的在于提高三维时域自由面Green函数法、三维时域Rankine源法、三维时域Rankine-Green混合源法的精度与稳定性，并对三种算法各自的特点与适用性进行了分析，使读者能由浅入深地逐渐掌握船舶与海洋结构物时域水动力问题研究的基本思路和方法。 本书适合船舶与海洋工程水动力学人员阅读，也可作为土木水利工程人员自学与工作的参考用书...

大学物理(下)

本书在选材上突出物理图像、物理思维和知识细节。全书分两册，上册包括力学、振动与波、波动光学、热学；下册包括电磁学和近代物理。本册内容包括电磁学、相对论和量子物理。在保留经典物理基本框架的同时，对近代物理（相对论和量子物理）核心技术的基本原理的讲授有所加强和拓展。在内容的选择上，本书除了讲解经典基础内容外，还通过渗透式教学方法，注重物理思想、物理方法的融入，着重对运用数学工具求解物理问题的思维能力的培养；为适应CDIO教学模式的教学改革

流固耦合计算方法及应用

本书共分7章，内容包括流固耦合问题概述、光滑点插值法、浸没光滑点插值法及应用、格子玻尔兹曼法与光滑点插值法耦合算法及应用、光滑粒子水动力法与光滑点插值法耦合算法及应用、浸没光滑点插值法源代码以及全书内容总结，较系统地介绍了在无网格光滑点插值法基础上，新提出的三类分别适用于大变形流固耦合、工程中大尺度流固耦合和自由液面强非线性流固耦合问题的数值计算方法...

声学海洋学技术与应用

《声学海洋学技术与应用》立足当前声学海洋技术研究前沿，聚焦海洋声学与海洋科学的交叉融合领域，强调声学海洋技术相关的基本原理、方法、装备及其应用的系统性介绍。　　《声学海洋学技术与应用》明确了声学海洋学的基本科学内涵、主要任务及基本范畴，融合了海洋学、海洋声学、海洋地球物理学、军事海洋学等多个学科内容的精华，系统地阐述了声学海洋学领域声学海洋技术相关的基础知识、基本原理、主要应用、核心理念，以及当前新研究进展和未来发展前景。　　《声

深海动力定位系统可靠性分析

随着人类对海洋无止境的探索以及我国海洋强国战略的不断推进，动力定位已经成为各类特种作业船以及海洋钻井平台深海作业的主要定位选择。动力定位技术发展日新月异，其可靠性以及安全性受到国际海事组织、各国船级社、船东的高度重视。本书是作者在多年动力定位控制技术研究的基础上，逐渐向动力定位可靠性领域迈进的标志性研究成果。本书首次系统性地从硬件故障、软件故障、人的因素、组织因素、风险控制等方面对动力定位系统的可靠性进行建模、分析和预测，全方位地评估

数学同步提升与练习 基础模块.上

本书“知识脉络”模块对本章知识点进行了总钻。“学习目标”模块参照考试大纲。“知识梳理”模块通过预习，培养学生的阅读能力、理解能力及总结能力。“典型例题”模块对经典例题进行讲解。“巩固练习”模块分为基础巩固和能力提升两部分。每章后配有章节测试题...

浮式防波堤-波浪能装置集成系统水动力特性分析

本书详细论述了浮式防波堤-波浪能装置集成系统水动力特性，涵盖了理论分析、数值模拟、物理模型试验和实海况测试内容。给出了波浪与浮式集成系统相互作用的解析分析模型、数值模拟方法和试验方法；重点分析了近岸反射条件、阵列化布置下的集成系统水动力特性，阐述关键参数对集成系统水动力特性的影响规律，力图揭示现象背后的机理以及存在的问题；记录并分析了浮式防波堤-波浪能装置集成系统实海况测试数据，为该类集成系统的实际工程应用提供了参考...

大学物理(上)

《大学物理（上）》在选材上突出物理图像，弱化数学推演。全书分两册，上册包括力学、振动与波、波动光学、热学；下册包括电磁学和近代物理。本册内容包括质点运动学、质点动力学、刚体的定轴转动、机械振动、机械波、波动光学、气体分子运动理论、热力学基础等内容。在内容的选择上，该书除了讲解经典基础内容外，还通过渗透式教学方法，注重物理思想、物理方法的融入；为适应CDIO教学模式改革需要，书中积极渗透和融入与教学内容紧密结合的工程教育素材，适时插

绚丽核创新-从奥本海默到AP1000

《绚丽核创新 从奥本海默到AP1000》针对公众面对的日益发达的核科学而产生迷茫和恐惧感的社会现实，以通俗生动的语言，系统地介绍了核科学与核工程领域经典理论和前沿的科技创新，从历史的角度系统回顾了人类认识、征服、利用以及发展核能的全过程，客观地介绍了核技术在生活和生产中的应用，拉近了“核”和普通大众的距离。同时，通过历史故事或生活实例介绍了核科学与核工程领域的相关原理。　　《绚丽核创新 从奥本海默到AP1000》可以作为高等学校核

大学物理实验教程

《大学物理实验教程》是根据教育部2008年《理工科类大学物理实验课程教学基本要求》，结合哈尔滨工程大学多年来物理实验教学的实践经验，在历年来所用物理实验教材的基础上，吸收了具有现代观点和时代气息的成果及兄弟院校教学改革的经验编写而成的。　　《大学物理实验教程》介绍了测量误差、不确定度及数据处理的基本知识，精选了一系列力学、热学、电磁学、光学、近代物理、综合性和设计性实验等。在每个实验中，以各种物理现象、历史、科学家小传为背景，从多

聚合物结构与性能

本教材系统介绍了聚合物结构与性能的基本概念和基本理论，并在各部分叙述中介绍了反映聚合物结构与性能领域学科发展的新成果以及社会关注的热点问题...

近场动力学方法在冰桨耦合特性研究中的应用

《近场动力学方法在冰桨耦合特性研究中的应用》针对海冰与冰区航行船舶螺旋桨耦合作用特性问题，详细介绍了近场动力学方法在冰桨耦合研究中的应用。　　《近场动力学方法在冰桨耦合特性研究中的应用》共分10章，包括绪论、冰载荷计算中的近场动力学理论、冰桨接触时的近场动力学模型、冰桨铣削时冰载荷预报与分析、冰桨碰撞时冰载荷预报与分析、冰桨接触时螺旋桨桨叶结构响应数学模型、冰桨铣削时桨叶结构动力响应预报与分析、冰桨碰撞时桨叶结构动力响应预报及分析

等离子体物理初步----基本物理及动理论

本书全面介绍等离子体物理方面的知识, 内容包括等离子体物理基本概念及应用范围 ; 粒子飘移与绝热不变量 ; 等离子体中的波及其色散关系的求解 ; 等离子体平衡与不稳定性 ; Boltzmann方程与Vlasov方程等...

波传播法解析结构振动

波传播法（WPA法）以四阶微分方程为基础，在方程推导和重构环节.始终采用时域空间指数函数，建立了解析结构振动的统一框架。《波传播法解析结构振动》聚焦波的传播、反射、衰减和波形转换，并结合功率流研究，力图从梁、TMD等基础单元入手，从结构波的微观视角分析有限梁类结构、周期／准周期结构、耦合结构和多扰动源的抵消机制等。　　WPA法是解析法的一种补充。阅读对象包括希望深入研究结构噪声、功率流理论和振动噪声精细控制的本科生、研究生和工程设

海洋工程建造

本书包括船舶与海洋工程建造准备、放样与号料、钢料加工、装配技术基础认知、船体结构预装焊、船体总装、海洋平台建造方案制订、海洋平台预装焊、海洋平台总装、舾装与涂装、下水与试验11个项目。每个项目有若干个工作任务，每个任务配有相关的任务训练，且项目最后还有拓展提高和项目自测。 本书以近期新的船舶与海洋平台建造规范为依据编写，其内容涵盖了船舶与海洋平台建造的新技术、新工艺、新设备、新方法。书中配有二维码，扫描二维码即可进行拓展知识学习和相关

虚拟球谐逼近区域大地水准面理论与方法

本书是一本研究构建高精度、高分辨率区域高程基准相关理论、方法和计算技术的专著。本书首先分析了利用重力场位模型计算大地水准面的方法；其次介绍了国内外大地水准面的基本理论与方法；最后利用虚拟球谐理论逼近区域大地水准面的基本理论，并给出了算例分析。本书的核心内容是提出了一种全新的虚拟球谐理论与方法，并给出了构建模型的计算方法。数值计算结果表明，虚拟球谐理论的应用范围为小区域空间，尤其适合城市级区域（似）大地水准面的构建。本书适合测绘工程专业

反应性气体等离子体理论及应用研究

全书内容主要分为两篇: 第一篇为低温低气压反应性气体放电, 主要介绍了低温等离子体放电的基础知识、研究了射频SiH4放电特性和二维甚高频放电中相位差对SiH4、SiH4/H2等反应气体放电特性的影响, 以及SiH4/NH3/N2等反应气体放电特性 ; 第二篇为低温大气压反应性气体放电, 主要介绍了低温大气压等离子体放电的基础知识、大气压乙炔微等离子体放电, 以及乙炔微放电中模式转换现象。本书比较系统地介绍了反应性气体放电特性, 并给出

深海观测监测装备技术发展研究

本书分六章, 研究概况、国外发展现状与趋势、国内发展现状与趋势、面临的问题、政策保障与发展建议、研究重点方向。内容包括: 研究背景 ; 战略需求 ; 调研范围与内涵等...

大学物理实验教程

构造地质学(第2版)

构造地质学是地质科学中的一门基础学科。　　《构造地质学（第2版）》着重讲述地壳基本地质构造，尺度上侧重于中小型地质构造的形态特征、分类、组合形式、形成机制，以及各类构造的观察研究和描述方法；并设专章讲述了岩浆岩体和变质岩区构造及新构造运动；较系统地介绍了各种野外地质构造观测的工作方法，是在有关规范原则指导下，根据作者数十年野外地质工作经验，并搜集了大量文献编写而成，着重突出了可行性和实用性。　　《构造地质学（第2版）》可供高职高专

锕系元素溶剂萃取化学

本书共11章, 主要内容包括溶剂萃取的基本原理和研究方法 ; 锕系元素的化学性质, 重点阐述与溶剂萃取化学关系密切的配位特征及配位化合物 ; 钢、钍、镤、铀、镎、钚、镅、锔等15种锕系元素的溶剂萃取化学 ; 若干溶剂萃取分离流程等...

鲁氏酵母菌合成呋喃酮分子调控机制与应用

本书以鲁氏酵母菌代谢合成呋喃酮分子机制及其在食品中的应用为主线，在分子机制方面，重点介绍鲁氏酵母菌通过谷胱甘肽代谢途径响应D-果糖胁迫的分子机制和外源D-果糖促进鲁氏酵母菌合成呋喃酮碳代谢的分子机制，并构建了鲁氏酵母茵高产呋喃酮菌株；在应用方面，对鲁氏酵母茵高密度培养制备及产呋喃酮条件进行优化，研究鲁氏酵母菌对发酵香肠性能及品质的影响，在豆酱增香中的应用，以及对面团发酵特性和焙烤食品品质的影响。 本书可供与鲁氏酵母菌代谢合成呋喃

天基大气背景红外测量数据处理与仿真技术

本书以我国首颗红外大气背景遥感卫星的业务需求为应用背景，立足于测量数据的定量化处理与后期应用，对红外大气背景图像数据的处理技术与仿真方法进行了详细阐述。 全书共分七章，包括数据处理与图像仿真总体技术研究、红外相机在轨辐射定标数据处理技术、红外相机测量图像观测几何信息解算技术、红外相机大气背景图像统计特性分析与仿真应用和基于场景建模与辐射传输的云层图像仿真等内容。 本书涉及的相关技术已在该卫星地面业务系统中得到了有效应用

物理化学实验(双语)

本书根据工科类院校本科基础化学教学的要求编写，着眼于培养有综合素质及创新意识的工科人才。全书力求全面地反映出工科类院校物理化学实验教材的结构与内容，涉及范围广，应用性强。书中选编了基础实验、综合性实验和设计型实验三类共22个实验项目，内容涉及热力学、相平衡、化学平衡、电化学、化学反应动力学、表面现象及胶体化学等。每个实验后编写了与该实验相关的背景阅读及实验技术等相关内容，以提高学生兴趣及扩展其视野。仪器部分详细地介绍了物理化学实验涉及

高职高专应用数学

理论力学(第2版)

全书共15章，主要内容包括绪论、静力学基础和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理及其相关知识、动量矩定理及其相关知识、动能定理及其相关知识、达朗贝尔原理及其相关知识、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。本书例题类型较多，每章后面都附有思考题和习题，适用于课堂教学。本书可作为高等院校机械、土木工程、船舶工程、飞行器设计等专业理论

深海载人潜水器勘查作业技术

《深海载人潜水器勘查作业技术》以推动我国载人深潜科学研究为目标，从载人深潜的发展历史、载人深潜科学应用方向、载人深潜地质科学研究、载人深潜地球物理探测、载人深潜原位取样探测和载人深潜活动组织实施等方面全方位地进行了阐释，并提供了国际上近半个世纪以来众多载人深潜科考实例和研究成果。　　《深海载人潜水器勘查作业技术》可为我国海洋科研工作者提供重要参考，同时也可作为深海科学和技术相关专业的本科生和研究生的参考教材...

核辐射物理及探测学(第2版)

本书由核辐射物理和辐射探测学两部分组成，构成了从辐射产生、辐射性质到辐射探测的完整体系。辐射物理部分包含了对原子核的基本性质、原子核的稳定性、核过程(包括核衰变、核反应和核裂变)发生的条件和概率、辐射与物质相互作用机制等问题的论述。辐射探测学则重点讨论探测器输出信号形成的物理过程、探测器输出回路与其工作状态的关系、统计涨落对探测器性能的影响等基本概念和共性的问题。两部分前后呼应、相互联系，有利于读者加深对辐射及其探测本质的了解，形成较

人体呼吸系统的计算流体力学与粒子动力学基础

本书首先介绍了人体呼吸系统及其医学成像技术、流体力学、粒子动力学和计算流体力学方面的基础知识；然后通过几个典型的、精心挑选的案例介绍了人体呼吸系统中的计算流体力学与粒子动力学的实践应用和处理技巧；最后探讨了CFPD的研究进展和发展趋势。本书涉及多个不同学科，并把基础理论和CFPD应用充分结合，旨在为学生和科研人员提供呼吸系统生理学、流体力学和CFD方法等的入门知识和工具，并引导学生对呼吸系统内多相流这一学科产生浓厚的兴趣。 本

物理

计算海洋工程水波动力学:海洋科技出版工程/戴愚志等

《计算海洋工程水波动力学》给出了海洋工程水波动力学势流理论框架和数值实现技术。该书的第一部分从大幅运动的浮体运动学和动力学理论出发，给出完整的海洋结构物在波浪中运动的一阶和二阶时域和频域的理论描述，包括边界条件和运动方程；该书的第二部分为海洋工程水波动力学势流理论中的数值计算技术，给出了有限水深波数的计算方法，描述了二阶频域散射势积分方程中自由面积分的计算方法，给出了浮体几何对称性在一阶和二阶频域速度势计算中的应用等内容。　　该书

概率论与数理统计学习指导与习题精解

《概率论与数理统计学习指导与习题精解（第2版）/高等学校“十三五”重点规划工科数学系列丛书》是与哈尔滨工程大学理学院应用数学系编写的《概率论与数理统计（第2版）》配套使用的教学参考书，且可与国内通用的各类概率论与数理统计教材相匹配。《概率论与数理统计学习指导与习题精解（第2版）/高等学校“十三五”重点规划工科数学系列丛书》每章由五个部分组成，分别为知识要点、典型例题、同步训练题、测验题及教材同步精选习题精解。《概率论与数理统计学习

物理化学实验

《物理化学实验（第2版）/高等学校“十三五”重点规划基础化学实验系列》共分为3章，第1章为绪论，主要介绍了物理化学实验的目的和基本要求，以及物理化学实验中的安全防护，物理化学实验中的误差和数据处理；第2章为实验，共介绍了18个实验，可满足教学大纲选做多个实验的基本要求，有灵活选做的余地；第3章介绍了实验仪器设备，便于学生的自学和实验教师的指导与准备。　　《物理化学实验（第2版）/高等学校“十三五”重点规划基础化学实验系列》可作为高