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从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 全书共分5章和一个附录,分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理,最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用MATLAB实现本章理论、算法的方法和函数。 《现代控制理论》可供大专院校自动控制及相关
本书概述了人机界面设计领域的研究成果,详细论证了界面设计思想应以认知学为基础,并考虑人类的心智特点,在指出当前界面设计中弊端的同时,提出了新产品开发的思路。本书集计算机科学、人体工程学、心理学多种学科的内容于一身,是界面开发人员及相关研究者不可不读的一本好书。在本书中,我们可以看到“以人为本”已经不只是一种人机关系的理想,而是可以体现在界面以及相关软硬件技术上的具体设计原则和实现方法了...
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...
本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后,分别对心理建模、人工大脑人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了较为详细的介绍,最后对人工心理的未来研究做了展望。 本书适宜于计算机、电子信息、自动化、智能科学、数字娱乐及工业设计的科技人员阅读,也可以作为大专院校相关专业的教材、研究生和
本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用,主要内容有:模糊控制理论的数学基础;基本模糊控制器的设计;模糊控制与神经网络技术的结合及应用;模糊控制在温度控制系统中的应用设计;模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...
本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,例如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状态反馈,利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用...
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和matlab仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求,重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容,突出遥感数据及其信息分析方法,注重遥感技术发展和前沿,加强遥感数据计算机处理的实践技能,强调遥感数据的信息理念...
本书主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章,其主要内容包括:绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研究、计算机控制技术研究 、先进控制技术探究。本书既注重理论知识的介绍,又兼顾自动控制技术的新发展,较好地反映了自动控制理论及其技术的新进展。 本书可供普通高校电气自动化技术、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业教师及学生参考,还可作为科技人员的参
本书从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 全书共分5章和一个附录,分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理,最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用matlab实现本章理论、算法的方法和函数...
本书从神经网络设计和应用实践出发,介绍了10种常见的人工神经网络的基本原理、设计方法,并从各个应用领域精选了丰富的典型应用实例进行剖析,旨在使读者对各类常用的人工神经网络的基本原理和学习算法进一步加深理解,熟悉其主要功能,掌握其设计方法,了解其主要应用,为设计各类神经网络和解决实际问题打下基础。主要内容包括神经网络模型评估与选择;10种典型网络的设计与应用,包括bp网络、rbf网络、sofm网络、lvq网络、cpn网络、art网铬、h
简介 本书是结合高等院校教材《自动控制原理》(科学出版社,第五版,胡寿松主编)编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容,对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结,有助于读者全面掌握基本知识。本书重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程,可以作为读者自我考核的标准与参考,同时还针对每章学习内容的重点、难点进行了知识要点概括,并给出重点难点分析,对精选的典型例题进行讨论,以便读者对所学的知识进行巩
本书主要研究对水下信息的处理方法。而深度学习尤其是深度神经网络在近年证明了其在各个领域方面超越传统机器学习方法的性能, 且相比传统机器学习算法, 能够对数据进行有效缩放, 使用更多的数据可以更好地扩展, 不需要特征工程, 适应性强...
本书以丰田日美轿车的通信应对为引子, 引出人工智能孕育新的创新时代这一庞大而富有远见的课题, 而深度学习的研究课题恰恰是要解决现实世界存在的问题。在比较了人工智能、机器学习和深度学习之后, 讲述深度学习的机制, 给出深度学习面向未来的扩展应用, 包括支持自动驾驶、超越人类目视识别图像的能力、深度理解文章的文本分析能力、跨越语言障碍的机器翻译能力等...
今天的青少年*需要教授的能力是什么?不是应付各种考试的应试能力,而是他在一生中*需要运用到的:从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉,而是倾听孩子的声音,帮助他成为自己,帮助他在未来生活中,找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力,没有标准答案,所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华,让学生真正参与到创新与实践的过程,并在此过程中获得自我提升与历练,找到未来的方向
本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究,主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法:首先从细节点重建方向场,然后将重建的方向场应用到指纹比对中,最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分,提高了系统的识别率,研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法,包括松弛标注等机器学习方法...
《一本书读懂智能生活》深入分析了京东、苏宁、小米、格力等行业巨头挖掘与运用数据、打造智能生活平台的引领战略,提供了智能路由器、智能理财、以儿童智能电话手表和智能手环为代表的可穿戴设备、智能机器人、智能电器、智能家居和全方位O2O生活圈等具体领域的代表之作可借鉴的经验,描绘了发掘商业风口、共享智能生活的蓬勃趋势,将为企业联结“互联网+”并进行商业决策和精准营销落地提供依据...
《自动检测与转换技术》共分10章,分别介绍了传感器技术的基础知识,常用检测设备,包括温度、压力、力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、成分等物理量检测。每章后都附有一定量的思考题与练习题,同时,摘录了自动化相关论坛的部分资源,其中包含传感器新技术及其应用,也有部分传感器技术人员在使用中遇到的实际问题和网友的帮助解答,这部分内容仅供读者学习参考。 《自动检测与转换技术》可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工
用乐高拼装积木作为创新启蒙教具。通俗易懂的物理知识,机械运动、小小卫星、飞转的陀螺、直线运动、惯性平衡、电动小车、重力与重心动。让孩子真正动手去做,给孩子种下科学创新的种子。带孩子一起玩转乐高,让父母和孩子一起分享成长的快乐...
从20世纪60年代至今,虚拟现实经历了半个多世纪的发展,从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的?虚拟现实的发展分为哪几个阶段?虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响?就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实:从阿凡达到永生 第1阶段:从设想变成实物 第2阶段:技术,让虚拟成为现实 第3阶段:魔镜引爆市场 第4阶段:破茧成蝶 未来触手可
本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...
机器不断挑战人类的认知能力,而游戏设计的核心 就是认知科学,设计游戏需要了解人类如何思维和学习。游戏从来都不只是一种自我消遣娱乐的方式,它也是学习和思考的工具。 那么,当机器在所有游戏中击败人类,是不是意味着人工智能已经超越人类?我们又能从人工智能的不断进化中学到什么? 本书全方位介绍了人工智能的蕞新进展,同时列举了《超级马里奥兄弟》《愤怒的小鸟》《DOTA》《塞尔达传说》等数十款游戏史上不同类型的爆款游戏,简明易懂地阐明了游
理论结果表明,为了学习用于表示高层次的抽象(例如视觉、语言以及其他AI级别的任务)的复杂函数,我们需要深度结构。深度结构的组成包括了多层次的非线性操作,比如具有许多隐含层的神经网络,或者重用了许多子公式的复杂命题公式。搜索深度结构的参数空间是一件很困难的任务,但是近提出的诸如用于深度信念网络等的学习算法,对于探索这类问题取得了显著的成功,在某些领域达到了新的水平。本书讨论深度学习算法的方法和原理,尤其是那些被充分用作基石的单层模型的非
本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考...
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[日]熊田千佳慕著,张勇译
林奕含
梁实秋
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