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自动驾驶汽车传感器技术与应用

自动驾驶汽车传感器技术与应用

出版社:人民交通出版社出版时间:2023-10-01
开本: 26cm 页数: 183页
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自动驾驶汽车传感器技术与应用 版权信息

自动驾驶汽车传感器技术与应用 内容简介

本书分为六个模块,主要内容有:自动驾驶汽车概述、转速与相位传感器技术、环境感知技术、导航定位系统、车载网络技术和传感器融合技术应用。

自动驾驶汽车传感器技术与应用 目录

模块一 自动驾驶汽车概述 一、自动驾驶汽车技术概述 二、自动驾驶汽车传感器认知 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块二 转速与相位传感器技术 一、车轮转速与相位传感器 二、加速度与相位传感器 三、光电式转速与相位传感器 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块三 环境感知技术 一、超声波传感器装调与测试 二、毫米波雷达装调与测试 三、激光雷达装调与测试 四、摄像头装调与测试 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块四 导航定位系统 一、卫星定位系统装调与测试 二、惯性导航系统装调与测试 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块五 车载网络技术 一、车载网络认知 二、CAN总线检修 三、LIN总线检修 四、数据共享技术认知 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块六 传感器融合技术应用 一、传感器调试与标定 二、多传感器融合案例 拓展阅读 技能实训 思考与练习 参考文献
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