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普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 自动控制原 版权信息
- ISBN：9787512365049
- 条形码：9787512365049 ; 978-7-5123-6504-9
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 自动控制原 内容简介
本书为普通高等教育“十一五”重量规划教材 。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。
普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 自动控制原 目录
前言
**章概述
**节 引言
第二节 自动控制系统的一般概念
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的基本要求
习题
参考答案
第二章 控制系统的数学模型
**节 微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 动态结构图的等效变换
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 典型传递函数与典型环节的传递函数
习题
参考答案
第三章 时域分析法
**节 控制系统的稳定性分析
第二节 控制系统的稳态误差
第三节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标
第四节 一阶系统的动态分析
第五节 二阶系统的动态分析
第六节 高阶系统的近似分析
习题
参考答案
第四章 根轨迹法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的依据
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例
第五节 参量根轨迹
第六节 零度根轨迹
第七节 控制系统的根轨迹分析
习题
参考答案
第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 控制系统的开环频率特性
第四节 频率特性的稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系
第七节 闭环系统频率特性
第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系
习题
参考答案
第六章 线性控制系统的设计与校正
**节 概述
第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频率法串联校正
第六节 局部反馈校正
第七节 复合控制校正
习题
参考答案
第七章 非线性系统分析
**节 概述
第二节 典型本质非线性环节的描述函数
第三节 用描述函数法分析系统的稳定性
第四节 相平面图 第五节 相平面分析法
习题
参考答案
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 概述
第二节 采样过程及信号复现
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态性能
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 离散系统的校正方法
习题
参考答案
第九章 自动控制原理实验
实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析
实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定性
实验三 随动控制系统的静、动态性能指标及系统校正
实验四 控制系统的频率特性分析
实验五 频率特性测试
第十章 自动控制理论的计算机辅助设计
**节 引言
第二节 前期基础知识
第三节 控制系统模型
第四节 控制系统的时域分析
第五节 控制系统的根轨迹分析
第六节 控制系统的频域分析
第七节 控制系统的校正
第八节 离散控制系统分析
第九节 非线性系统分析 习题
附录A 常用函数的拉普拉斯变换
附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理
附录C 拉氏反变换
附录D 模拟计算机简介
参考文献
**章概述
**节 引言
第二节 自动控制系统的一般概念
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的基本要求
习题
参考答案
第二章 控制系统的数学模型
**节 微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 动态结构图的等效变换
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 典型传递函数与典型环节的传递函数
习题
参考答案
第三章 时域分析法
**节 控制系统的稳定性分析
第二节 控制系统的稳态误差
第三节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标
第四节 一阶系统的动态分析
第五节 二阶系统的动态分析
第六节 高阶系统的近似分析
习题
参考答案
第四章 根轨迹法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的依据
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例
第五节 参量根轨迹
第六节 零度根轨迹
第七节 控制系统的根轨迹分析
习题
参考答案
第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 控制系统的开环频率特性
第四节 频率特性的稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系
第七节 闭环系统频率特性
第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系
习题
参考答案
第六章 线性控制系统的设计与校正
**节 概述
第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频率法串联校正
第六节 局部反馈校正
第七节 复合控制校正
习题
参考答案
第七章 非线性系统分析
**节 概述
第二节 典型本质非线性环节的描述函数
第三节 用描述函数法分析系统的稳定性
第四节 相平面图 第五节 相平面分析法
习题
参考答案
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 概述
第二节 采样过程及信号复现
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态性能
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 离散系统的校正方法
习题
参考答案
第九章 自动控制原理实验
实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析
实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定性
实验三 随动控制系统的静、动态性能指标及系统校正
实验四 控制系统的频率特性分析
实验五 频率特性测试
第十章 自动控制理论的计算机辅助设计
**节 引言
第二节 前期基础知识
第三节 控制系统模型
第四节 控制系统的时域分析
第五节 控制系统的根轨迹分析
第六节 控制系统的频域分析
第七节 控制系统的校正
第八节 离散控制系统分析
第九节 非线性系统分析 习题
附录A 常用函数的拉普拉斯变换
附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理
附录C 拉氏反变换
附录D 模拟计算机简介
参考文献
展开全部
普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 自动控制原 作者简介
孙建平，教授,男，华北电力大学自动化系，长期从事控制理论及相关课程的教学科研工作。主要研究方向：大机组智能优化控制、复杂系统建模、仿真与控制、先进控制理论及应用等。
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