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自动控制原理 版权信息
- ISBN：7118035211
- 条形码：9787118035216 ; 978-7-118-03521-6
- 装帧：简裝本
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制原理 内容简介
本书可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
自动控制原理 目录
目 录 **章 概论 1-1 概述 1-2 控制理论在工程中的应用 1-3 自动控制系统的基本概念 习题 第二章 线性系统的数学模型 2-1 引言 2-2 控制系统微分方程的建立 2-3 传递函数 2-4 非线性数学模型线性化 2-5 典型环节的数学模型 2-6 方框图 2-7 信号流图 习题 第三章 控制系统的时域分析 3-1 典型输入信号 3-2 一阶系统的过渡过程 3-3 二阶系统的过渡过程 3-4 高阶系统的过渡过程 3-5 线性系统的稳定性 3-6 控制系统的稳态误差 3-7 稳态误差的计算 习题 第四章 根轨迹法 4-1 根轨迹的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4-3 广义根轨迹 4-4 正反馈零度根轨迹绘制 4-5 利用根轨迹法分析系统的暂态响应 4-6 利用根轨迹法分析控制系统 4-7 增加开环零极点对系统根轨迹的影响 4-8 应用MATLAB绘制根轨迹 习题 第五章 控制系统的频率特性 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统开环频率特性的绘制 5-4 Nyquist稳定判据和系统的相对稳定性 5-5 闭环系统的频域性能 习题 第六章 控制系统的校正 6-1 概述 6-2 线性系统的基本控制规律 6-3 相位超前校正装置和相位迟后校正装置及其特性 6-4 串联校正 6-5 反馈校正 6-6 复合校正 习题 第七章 非线性系统的分析 7-1 关于非线性系统的基本概念 7-2 相平面法 7-3 相平面分析 7-4 描述函数法 7-5 非线性系统的描述函数分析 习题 第八章 采样控制系统 8-1 采样控制系统引论 8-2 采样过程及采样定理 8-3 保持器 8-4 差分方程 8-5 z变换 8-6 脉冲传递函数 8-7 线性采样系统的稳定性分析 8-8 采样系统的稳态误差分析 8-9 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点. 零点分布的关系 8-10 *少拍采样控制系统设计 习题 参考文献
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