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XG嵌入式创新工程设计:基于北斗+交通智能端网云融合应用 版权信息
- ISBN：9787560776071
- 条形码：9787560776071 ; 978-7-5607-7607-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
XG嵌入式创新工程设计:基于北斗+交通智能端网云融合应用 内容简介
本书是针对大学生而编写的嵌入式系统设计基础教程，全书由浅入深，层层递进，注重实践，力求全面而深入贯彻党的十九大精神，紧跟新时代的发展步伐，促进新形势下高校教育理念的提升以及人才培养与教学模式的转型升级，在夯实基础理论的基础上，着重培养学生的应用思维、实践能力与实操技能，提升学生分析问题、解决问题的能力，并让学生掌握相关的方式方法。 本书的主要内容有嵌入式软件编程基础、基本嵌人式系统开发、基于嵌入式的导航通信系统设计、软件平台下通信系统的仿真、自动驾驶及智能导航系统的全流程设计简介等。本书可作为在校大学生嵌入式系统设计实验课的指导教材，也可作为相关领域教师的教学参考用书。
XG嵌入式创新工程设计:基于北斗+交通智能端网云融合应用 目录
上篇·基础篇
第1章 嵌入式软件编程技术
**节 嵌入式软件概述及开发平台搭建
第二节 基于C语言的嵌入式软件开发
第三节 基于汇编语言的嵌入式开发
第四节 C语言与汇编语言的混编
第五节 本章小结
第2章 标准库开发初步——脉宽调制输出实验
**节 脉宽调制概述
第二节 基于STM32的嵌入式工程创建
第三节 PWM输出实验
第四节 本章小结
第3章 中断与串口通信
**节 串口通信简介
第二节 嵌入式系统的中断
第三节 串口通信实验
第四节 本章小结
第4章 导航中内存管理的应用实验
**节 内存管理概述
第二节 实验目的及硬件设计
第三节 软件设计
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第5章 基于ZigBee的无线通信实验
**节 ZigBee无线通信实验
第二节 本章小结
第6章 ADC初步——模数转换与数字带通传输系统
**节 ADC原理概述
第二节 嵌入式ADC设计——模拟电压采集
第三节 ADC应用——数字基带信号的产生与调制
第四节 本章小结
第7章 外部中断实验
**节 外部中断实验的原理
第二节 程序设计
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第8章 RS485通信实验
**节 RS485通信实验的原理
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第9章 基于红外传感技术的遥控实验
**节 红外遥控实验简介
第二节 实验原理及思路
第三节 实验流程
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第10章 低功耗RTC精准授时——串口显示
**节 实验简介
第二节 实验步骤
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第11章 用FFT算法分析导航通信模拟信号的频谱成分
**节 实验简介
第二节 实验原理
第三节 实验步骤
第四节 实验结果
第五节 本章小结
下篇·提高篇
第12章 基于MODBUS协议的毫米波雷达数据处理实验
**节 毫米波雷达实验的原理
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第13章 基于FPGA的导航图像灰度及高斯滤波算法设计——Verilog实现
**节 实验简介及实验原理
第二节 实验步骤
第三节 实验结果及注意事项
第四节 本章小结
第14章 摄像头智能避障采集车
**节 功能概述及相关设备
第二节 主控电路和驱动电路设计
第三节 控制器与基本编程
第四节 本章小结
第15章 “北斗”精准无人驾驶车
**节 功能概述及硬件清单
第二节 整体装配
第三节 控制器与基本的编程使用
第四节 定位数据处理
第五节 实际控制分析
第六节 本章小结
第1章 嵌入式软件编程技术
**节 嵌入式软件概述及开发平台搭建
第二节 基于C语言的嵌入式软件开发
第三节 基于汇编语言的嵌入式开发
第四节 C语言与汇编语言的混编
第五节 本章小结
第2章 标准库开发初步——脉宽调制输出实验
**节 脉宽调制概述
第二节 基于STM32的嵌入式工程创建
第三节 PWM输出实验
第四节 本章小结
第3章 中断与串口通信
**节 串口通信简介
第二节 嵌入式系统的中断
第三节 串口通信实验
第四节 本章小结
第4章 导航中内存管理的应用实验
**节 内存管理概述
第二节 实验目的及硬件设计
第三节 软件设计
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第5章 基于ZigBee的无线通信实验
**节 ZigBee无线通信实验
第二节 本章小结
第6章 ADC初步——模数转换与数字带通传输系统
**节 ADC原理概述
第二节 嵌入式ADC设计——模拟电压采集
第三节 ADC应用——数字基带信号的产生与调制
第四节 本章小结
第7章 外部中断实验
**节 外部中断实验的原理
第二节 程序设计
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第8章 RS485通信实验
**节 RS485通信实验的原理
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第9章 基于红外传感技术的遥控实验
**节 红外遥控实验简介
第二节 实验原理及思路
第三节 实验流程
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第10章 低功耗RTC精准授时——串口显示
**节 实验简介
第二节 实验步骤
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第11章 用FFT算法分析导航通信模拟信号的频谱成分
**节 实验简介
第二节 实验原理
第三节 实验步骤
第四节 实验结果
第五节 本章小结
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**节 毫米波雷达实验的原理
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第13章 基于FPGA的导航图像灰度及高斯滤波算法设计——Verilog实现
**节 实验简介及实验原理
第二节 实验步骤
第三节 实验结果及注意事项
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第14章 摄像头智能避障采集车
**节 功能概述及相关设备
第二节 主控电路和驱动电路设计
第三节 控制器与基本编程
第四节 本章小结
第15章 “北斗”精准无人驾驶车
**节 功能概述及硬件清单
第二节 整体装配
第三节 控制器与基本的编程使用
第四节 定位数据处理
第五节 实际控制分析
第六节 本章小结
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