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传感器应用与信号控制 版权信息
- ISBN：9787568932035
- 条形码：9787568932035 ; 978-7-5689-3203-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
传感器应用与信号控制 内容简介
本书主要介绍了智能汽车自动驾驶的各类传感器, 包括毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器、激光雷达、惯性导航的结构、原理、特点、类型、标定、信号处理、应用等理论内容 ; 同时针对上述各类车载传感器的实际应用, 介绍了其认知、装配、联机调试、参数配置、多传感器的联合标定等实训内容要求。为便于读者更好地理解, 针对每个传感器的理论与实训内容, 录制了对应的范例视频。通过本书学习, 读者既能掌握智能汽车传感器技术所涉及的知识, 又能培养实际操作能力, 做到实践与理论相结合。
传感器应用与信号控制 目录
第1章 智能汽车传感器技术系统概述
1．1 智能汽车系统概述
1．2 智能汽车环境感知传感器概述
1．3 传感器融合技术概述
1．4 实训任务
1．5 本章小结
习题
第2章 毫米波雷达
2．1 认识毫米波雷达
2．2 毫米波雷达组成与工作原理
2．3 毫米波雷达的应用
2．4 实训任务
2．5 本章小结
习题
第3章 超声波雷达
3．1 认识超声波雷达
3．2 超声波雷达组成与工作原理
3．3 超声波雷达的应用
3．4 实训任务
3．5 本章小结
习题
第4章 视觉传感器
4．1 认识视觉传感器
4．2 视觉传感器组成与工作原理
4．3 视觉传感器的应用
4．4 实训任务
4．5 本章小结
习题
第5章 激光雷达
5．1 认识激光雷达
5．2 激光雷达组成与工作原理
5．3 激光雷达的应用
5．4 实训任务
5．5 本章小结
习题
第6章 GPS卫星组合惯导
6．1 认识惯性导航系统
6．2 卫星定位系统
6．3 GPS卫星组合惯导
6．4 GPS卫星组合惯导的应用
6．5 本章小结
习题
第7章 传感器融合
7．1 多传感器融合概述
7．2 传感器融合原理
7．3 多传感器融合算法
7．4 多传感器融合技术
7．5 传感器融合方案
7．6 多传感器配置实例
7．7 本章小结
习题
参考文献
1．1 智能汽车系统概述
1．2 智能汽车环境感知传感器概述
1．3 传感器融合技术概述
1．4 实训任务
1．5 本章小结
习题
第2章 毫米波雷达
2．1 认识毫米波雷达
2．2 毫米波雷达组成与工作原理
2．3 毫米波雷达的应用
2．4 实训任务
2．5 本章小结
习题
第3章 超声波雷达
3．1 认识超声波雷达
3．2 超声波雷达组成与工作原理
3．3 超声波雷达的应用
3．4 实训任务
3．5 本章小结
习题
第4章 视觉传感器
4．1 认识视觉传感器
4．2 视觉传感器组成与工作原理
4．3 视觉传感器的应用
4．4 实训任务
4．5 本章小结
习题
第5章 激光雷达
5．1 认识激光雷达
5．2 激光雷达组成与工作原理
5．3 激光雷达的应用
5．4 实训任务
5．5 本章小结
习题
第6章 GPS卫星组合惯导
6．1 认识惯性导航系统
6．2 卫星定位系统
6．3 GPS卫星组合惯导
6．4 GPS卫星组合惯导的应用
6．5 本章小结
习题
第7章 传感器融合
7．1 多传感器融合概述
7．2 传感器融合原理
7．3 多传感器融合算法
7．4 多传感器融合技术
7．5 传感器融合方案
7．6 多传感器配置实例
7．7 本章小结
习题
参考文献
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