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人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体

人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体

作者:徐昕
出版社:上海科学技术文献出版社出版时间:2022-02-01
开本: 16开 页数: 136
中 图 价:¥61.6(7.0折) 定价  ¥88.0 登录后可看到会员价
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人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体 版权信息

  • ISBN:9787543984981
  • 条形码:9787543984981 ; 978-7-5439-8498-1
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体 本书特色

人工智能前沿科学丛书旨在用通俗的语言,诠释目前人工智能研究的概貌和进展情况。主笔专家均为人工智能研究领域各细分学科的著名专家学者。丛书分别从智能体构建、人工智能中的搜索与优化、构建适应复杂环境的智能体、类脑智能机器人、智能运动控制系统以及人工智能治理、伦理问题等方面讨论人工智能发展的若干进展。在丛书中,读者可以了解人工智能简史、人工智能基本内涵、发展现状以及标志性事件和无人驾驶汽车、智能机器人等人工智能产业发展情况,同时也讨论和展望人工智能发展趋势,阐述人工智能对科技发展、社会经济以及道德伦理的影响。

人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体 内容简介

进入21世纪,随着大数据、高性能计算等信息技术的发展变革,以及机器人系统加速向产业化迈进,推动了以深度学习为代表的第三次人工智能(Artificial Intelligence,AI)热潮,使得人类社会开始从信息化时代迈入智能化时代。人工智能理论、技术与应用发展迅速,正在深刻的影响和改变着人们的生产和生活。从手机中的语音识别、银行交易中的生物特征认证、医疗诊断中的专家系统,到正在发展中的智能机器人和无人驾驶汽车,都离不开人工智能理论和技术的支撑。 在信息化时代,数字化和网络化是推动人类社会发展变革的核心要素;而21世纪初兴起的人工智能热潮则以大数据、高性能计算和深度学习算法为支撑的智能感知和决策技术为驱动力,可以看作是信息化时代的高级阶段,也是人类进入智能化时代的“**步台阶”即“前智能化时代”。可以预见,随着认知智能、类脑智能、高级机器学习、群体智能、混合智能等人工智能基础理论和技术的进一步突破发展,人类社会有望迈入“后智能化时代”。

人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体 目录

章 概 论……………………………………………………………… 1 1.1 面向问题求解的智能体 …………………………………… 3 1.2 人工智能的主要研究内容 ………………………………… 6 1.3 人工智能研究的发展途径 ………………………………… 7 1.4 人工智能的发展历史 ……………………………………… 9 1.5 人工智能的应用 ……………………………………………13 参考文献 …………………………………………………………17 第二章 如何构建适应动态环境的智能体…………………………………19 2.1 智能体的慎思式体系结构 …………………………………20 2.2 智能体的反应式体系结构 …………………………………22 2.3 智能体的混合式体系结构 …………………………………26 2.4 自主智能体系统的构造实例 ………………………………27 参考文献 …………………………………………………………38 第三章 具备观察理解世界能力的智能体…………………………………39 3.1 引言 …………………………………………………………40 3.2 视觉成像基本原理 …………………………………………41 3.3 视觉感知主要研究内容 ……………………………………44 3.4 视觉感知发展历史 …………………………………………54 参考文献 …………………………………………………………57 第四章 机器学习—赋予智能体的学习能力………………………………61 4.1 引言 …………………………………………………………62 4.2 机器学习的发展历史 ………………………………………64 4.3 机器学习和人工智能、机器学习、深度学习的关系 ……66 4.4 机器学习的主要步骤 ………………………………………68 4.5 机器学习研究的主要内容 …………………………………70 4.6 机器学习的应用概况 ………………………………………74 4.7 机器学习未来的发展方向 …………………………………80 参考文献 …………………………………………………………83 第五章 智能体的博弈………………………………………………………85 5.1 博弈论概述 …………………………………………………86 5.2 博弈模型及分类 ……………………………………………90 5.3 博弈理论及方法 ……………………………………………97 5.4 博弈论的应用 …………………………………………… 104 5.5 未来展望 ………………………………………………… 110 参考文献 ……………………………………………………… 110 第六章 多智能体系统…………………………………………………… 113 6.1 从单智能体到多智能体系统 …………………………… 114 6.2 一些典型MAS实例 ……………………………………… 117 6.3 MAS研究现状与趋势 …………………………………… 125 6.4 多资源与软件 ………………………………………… 132 6.5 小结 ……………………………………………………… 134 参考文献 ……………………………………………………… 134
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人工智能前沿丛书:人工智能——构建适应复杂环境的智能体 作者简介

徐昕,国防科技大学智能科学学院智能科学技术系主任,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。获霍英东青年教师基金资助,入选新世纪优秀人才支持计划,任中国人工智能学会理事,中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会副主任,IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖、湖南省自然科学优秀论文一等奖等奖励。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部。

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