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人工只能前沿丛书:类脑智能机器人 版权信息
- ISBN:9787543984967
- 条形码:9787543984967 ; 978-7-5439-8496-7
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
人工只能前沿丛书:类脑智能机器人 本书特色
人工智能前沿科学丛书旨在用通俗的语言,诠释目前人工智能研究的概貌和进展情况。主笔专家均为人工智能研究领域各细分学科的著名专家学者。丛书分别从智能体构建、人工智能中的搜索与优化、构建适应复杂环境的智能体、类脑智能机器人、智能运动控制系统以及人工智能治理、伦理问题等方面讨论人工智能发展的若干进展。在丛书中,读者可以了解人工智能简史、人工智能基本内涵、发展现状以及标志性事件和无人驾驶汽车、智能机器人等人工智能产业发展情况,同时也讨论和展望人工智能发展趋势,阐述人工智能对科技发展、社会经济以及道德伦理的影响。
人工只能前沿丛书:类脑智能机器人 内容简介
习近平总书记曾在“两院院士”大会上指出,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,它已成为全球的热点话题。从机器人学诞生以来,人们梦想着机器人越来越接近人,成为人的助手和“朋友”,但传统的机器人学理论使得机器人的灵巧性、智能性和与人的“共情性”还不能达到人们的期望。 类脑智能机器人采用脑科学领域的研究成果,它力图将人的神经科学的内部机理融入机器人,提高机器人的感知、决策、运动控制和学习能力。它和以功能和性能为导向将认知、决策和控制模型应用于机器人相比,具有较大的不同。后者主要基于对机器人的功能的要求开展研究,根据所需的功能,从外表和观察对系统实现进行猜测,这种方法把人的认知能力、学习能力和动作控制能力看做是一种|“黑箱”模型;而类脑智能机器人以探索人的内部机理为导向,从宏观、介观再到微观,层层深入,理解人体内部的具体机制,这种方法希望使人的认知能力、学习能力和动作控制能力逐渐“白化”,从“黑箱”模型逐渐成为“灰箱”模型。 类脑智能机器人通过长期逐步白化黑箱模型的内部机理,从内部逐渐提高性能,有可能在各种不同场景下获得更好的泛化能力。如图所示,类脑智能机器人力图将人的内部机理融入机器人系统,从而将“黑箱”模型逐渐“白化”。同时,我们可以将已经实现“白化”的机理模型,形成一定的应用,从而提高机器人的认知、学习和动作控制能力。类脑智能机器人由于融入了对机理的探索,有希望实现与人共情,与人产生更深度的交互与合作,也有希望对于国防、工业、服务业等领域提供更多的帮助。
人工只能前沿丛书:类脑智能机器人 目录
人工只能前沿丛书:类脑智能机器人 作者简介
乔 红,北京科技大学机械工程学院院长,博士生导师;英国Manchester大学,Lecture(永久教职,博导);中国科学院自动化研究所、中国科学院“百人计划”研究员; 中国科学院大学计算机与控制学院“控制理论与控制工程”教研室主任。社会兼职:九三学社中央科技委员会委员;全球IEEE RAS(机器人与自动化学会)管理委员会委员(为中国籍大陆学者首次当选);国际一流SCI期刊《装配自动化》主编。 2004年通过中国科学院“百人计划”引进回国,2007年获国家杰出青年基金,2014年获国家自然科学二等奖(第一完成人),2009年获“新世纪百千万人才工程”国家*人选,2012年获“享受国务院特殊津贴专家”。团队长期从事机器人的“手-眼-脑”研究,包括:工业机器人操作与控制(手)、机器人视觉(眼)、生物启发式与类脑智能机器人(脑)等。团队成立以来,在国际期刊与学术会议发表论文200余篇,其中SCI期刊论文120余篇。
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