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机电液传动与伺服控制

机电液传动与伺服控制

作者:要义勇
出版社:西安交通大学出版社出版时间:2022-04-01
开本: 其他 页数: 252
本类榜单:工业技术销量榜
中 图 价:¥37.5(8.0折) 定价  ¥46.9 登录后可看到会员价
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机电液传动与伺服控制 版权信息

  • ISBN:9787569323979
  • 条形码:9787569323979 ; 978-7-5693-2397-9
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

机电液传动与伺服控制 内容简介

本课程是一门讲授机电液装备领域中以机械运动参数控制和生产过程的工艺参数控制为主线的专业课程。阐述了典型机电液传动、执行驱动技术(步进电机、直流电机、交流变频电机、电气伺服和电液伺服等)、检测技术和控制技术的基本原理、设计方法和典型应用。
本课程涉及到机电液器件的单元技术、自动化装备的集成技术和理论体系三个领域,涉及到自动化过程的自动化检测器件、自动化驱动器件和自动化控制器件三个方面。是一门讲授工业生产过程中机械运动参数和工艺过程参数的测量与控制为主线的专业课程。
本课程主要针对各类生产线设备的机械位移、位置定位、运动速度、运动顺序、加速度和工艺要求的压力、流量、液位、温度以及力等控制目标,培养学生分析并选择合理的机电液器件,进行类比设计、组合设计和满足工业现场实际要求的工程设计,*终搭建典型机电液实验装备,完成实验的实际动手能力。通过课程实验,让学生完成典型机电液传动和伺服控制实验,掌握机电液传动基本的元件、回路和伺服控制原理。

机电液传动与伺服控制 目录

第1篇 基础篇
第1章 机电液传动与伺服控制技术发展
1.1 机电液传动与伺服控制的应用和含义
1.1.1 机电液传动与伺服控制的应用领域
1.1.2 机电液传动与伺服控制技术的目标
1.1.3 典型机电液传动与伺服控制应用
1.2 机电液传动与伺服控制系统组成
1.2.1 机电液传动与伺服控制的含义
1.2.2 机电液传动与伺服控制系统的组成
1.3 机电液传动与伺服控制的研究内容
1.3.1 机电液传动与伺服控制的分类
1.3.2 机电液传动与伺服控制的技术体系
1.3.3 机电液传动与伺服控制的要求
1.4 机电液传动与伺服控制技术的发展阶段和趋势
1.5 思考
第2章 常用机电液传动器件分类及其选型
2.1 常用传动器件分类及其选型
2.1.1 传动器件的作用
2.1.2 机电液传动器件的分类及应用
2.1.3 机电液传动器件的性能对比
2.1.4 机电液传动器件的组成
2.1.5 机电液传动与伺服控制器件的选用原则
2.2 机械传动器件分类与选型
2.3 液压传动器件分类与选型
2.4 电气传动器件分类与选型
2.5 思考
第3章 常用机电液控制器件分类及其选型
3.1 常用机电液装备的控制器件分类及其选型
3.1.1 控制器件的作用
3.1.2 控制器件的组成
3.1.3 控制器件的分类
3.1.4 控制器件的一般要求
3.1.5 控制器件的技术指标
3.2 智能仪表控制系统
3.2.1 智能仪表概述
3.2.2 智能仪表基本原理
3.3 PLC控制系统
3.3.1 PLC控制器概述
3.3.2 PLC控制器的基本原理
3.3.3 PLC控制器的基本应用
3.4 数控系统
3.4.1 数控系统概述
3.4.2 数控系统的基本原理
3.4.3 数控系统的基本应用
3.5 计算机控制系统
3.5.1 计算机控制系统概述
3.5.2 基于板卡的计算机控制系统的基本原理
3.5.3 基于分布式网络的计算机控制系统原理
3.5.4 基于分布式网络的计算机控制系统应用
3.6 嵌入式专用控制器
3.6.1 嵌入式专用控制器概述
3.6.2 嵌入式专用控制器的基本原理
3.7 思考
第4章 常用机电液检测器件分类及其选型
4.1 常用机电液装备的检测器件概况
4.1.1 检测器件的作用
4.1.2 检测器件的组成
4.1.3 检测器件的分类
4.1.4 检测器件的选用原则
4.1.5 检测器件的技术指标
4.2 典型旋转运动参数测量器件
4.2.1 光电式旋转编码器
4.2.2 电磁感应旋转变压器
4.3 典型直线运动参数测量器件
4.3.1 光栅直线位移测量器件
4.3.2 光栅传感器的基本应用
4.4 典型小位移参数测量器件
4.4.1 电感式小位移传感器
……
第2篇 系统设计篇
参考文献
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