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机器人焊接高级编程 版权信息
- ISBN:9787111690313
- 条形码:9787111690313 ; 978-7-111-69031-3
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
机器人焊接高级编程 内容简介
焊接机器人操作工分为初级工、中级工、不错工、技师、不错技师五个技能等级,相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、不错技师职业能力考核项目,通过实操项目的操作步骤,一步一图,指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练,便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割,以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容,共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求,参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。
机器人焊接高级编程 目录
**部分:技师
项目一:机器人与外部轴协调示教管角接三角架
项目二:角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程
项目三:应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程
项目四:等离子弧切割机器人系统编程
项目五:氩弧焊(TIG)机器人系统编程
项目六:机器人激光焊系统编程
项目七:焊接机器人系统工装夹具应用
项目八:焊接机器人现场管理及日常保养与维护
第二部分:高级技师
项目一:激光-电弧复合焊机器人系统编程
项目二:点焊机器人柔性制造系统编程
项目三:机器人L型变位机系统建模及离线编程
项目四:机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程
项目五:双机器人系统建模及离线编程
项目六:倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程
项目七:机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用
项目八:焊接机器人工作站电气控制及应用
理论知识问答题
参考文献
项目一:机器人与外部轴协调示教管角接三角架
项目二:角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程
项目三:应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程
项目四:等离子弧切割机器人系统编程
项目五:氩弧焊(TIG)机器人系统编程
项目六:机器人激光焊系统编程
项目七:焊接机器人系统工装夹具应用
项目八:焊接机器人现场管理及日常保养与维护
第二部分:高级技师
项目一:激光-电弧复合焊机器人系统编程
项目二:点焊机器人柔性制造系统编程
项目三:机器人L型变位机系统建模及离线编程
项目四:机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程
项目五:双机器人系统建模及离线编程
项目六:倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程
项目七:机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用
项目八:焊接机器人工作站电气控制及应用
理论知识问答题
参考文献
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