中图网文创礼盒，买2个减5元
返场上新2万本！88元任选10本
欢迎光临中图网 请 | 注册
搜索
搜索全部
  • 搜索全部
  • 书名
  • 作者
  • 出版社
  • ISBN
高级搜索
阅读是一座随身携带的避难所人间草木生活如此多娇假装得很辛苦茶经
  • 合成诗经
  • 新人领礼券
  • 新用户注册领10元
中图网
>
教材
>
高职高专教材
>
机械电子
ABB工业机器人操作与编程
分享

ABB工业机器人操作与编程

作者：梁盈富
出版社：机械工业出版社出版时间：2021-06-01
开本： 16开 页数： 193
本类榜单：教材销量榜
中 图 价:¥24.8(5.5折) 定价  ¥45.0 登录后可看到会员价
加入购物车 收藏
运费6元，满69元免运费
?快递不能达地区使用邮政小包，运费14元起
云南、广西、海南、新疆、青海、西藏六省，部分地区快递不可达
本类五星书更多>
中图价:¥24.8 加入购物车
中图网自出版七楼书店 淘书团
微信公众号

ABB工业机器人操作与编程 版权信息

ABB工业机器人操作与编程 内容简介

本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。

ABB工业机器人操作与编程 目录

目录


前言

二维码索引

第1章工业机器人基础知识

11工业机器人概况

12工业机器人的组成与分类

121工业机器人系统组成

122工业机器人的分类

123工业机器人的技术参数

13常用的驱动装置

131步进电动机及其驱动控制系统

132直流电动机及其控制方法

133交流电动机及其变频调速

14位置检测原理

141光电脉冲编码器结构及

工作原理

142光电脉冲编码器应用

15小结

练习题

第2章工业机器人基本操作

21工业机器人安全操作规程

211安全注意事项

212安全使用原则

22工业机器人系统结构与连接

221ABB工业机器人控制柜内部结构

222控制柜与工业机器人本体连接

23示教器

231认知示教器

232正确操作示教器

24工业机器人的起动与关闭

241起动工业机器人

242关闭工业机器人

25工业机器人模式转换

251自动模式

252手动模式

253手动全速模式

26工业机器人手动运行模式

261操作杆速率设定

262增量模式

27工业机器人手动操纵方式

271单轴运动

272线性运动和重定位运动

28工具坐标系和工件坐标系定义

281工具坐标系定义

282工件坐标系定义

29工业机器人其他常用操作

291工业机器人设置系统时间

292工业机器人系统备份与恢复

293工业机器人转数计数器更新

210工业机器人紧急停止后的

恢复方法

211小结

练习题

第3章工业机器人I/O通信

31工业机器人I/O通信与I/O板

311常用的I/O通信

312ABB标准I/O板

32ABB标准I/O板应用

321DSQC651板及信号配置

322信号的配置、仿真与强制

323示教器可编程按键的使用

324系统输出与I/O信号的关联

33小结

练习题

第4章工业机器人编程与调试

41工业机器人程序结构

411程序数据

412编写程序的一般步骤

413RAPID程序

42数据类型与运算符

421数据类型

422运算符

43工业机器人编程指令

431“:=”赋值指令

432运动控制指令

44程序流程控制

441IF语句

442IF语句嵌套

443TEST语句

444WHILE循环语句

445FOR循环语句

446循环嵌套

447GOTO语句

448等待语句

449程序跳转语句

4410终止程序执行语句

45程序的编辑与调试

451编辑RAPID程序

452调试程序

453自动运行RAPID程序

454保存RAPID程序模块

46小结

练习题

第5章工业机器人编程应用

51应用编程的基本步骤

52工业机器人基础轨迹程序设计

521轨迹编程工作站

522程序编写与调试

53工业机器人搬运码垛程序设计

531搬运码垛工作站

532物料搬运程序编写与调试

533物料码垛程序编写与调试

54工业机器人机床上下料程序设计

541机床上下料工作站

542机床上下料程序的编写与调试

55小结

练习题

第6章工业机器人离线编程

61工业机器人的离线编程技术

611离线编程的概念及组成

612离线编程的特点

62ABB RobotStudio软件基本操作

621ABB RobotStudio软件主要

功能界面

622ABB RobotStudio软件中的

建模功能

623ABB RobotStudio软件中

工具的使用

63构建工业机器人基本工作站

631布局工业机器人基本工作站

632配置工业机器人工作站系统

633创建运行轨迹程序并仿真运行

64工业机器人离线轨迹编程

641创建工业机器人离线轨迹

曲线及路径

642工业机器人目标点调整及仿真

65小结

练习题

参考文献


展开全部
商品评论(0条)
写书评 赚书币
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
新手上路
新用户指引
注册用户 更改注册信息
购物常见问题
关于特价书的常见问题
购买问题
订单跟踪
付款方式
账户余额  申请提现
配送方式及费用、范围
集团购买
售后服务
退换货流程
投诉与建议
特色服务
会员等级与书币
中图网书馨卡
邀请好友购买返10元礼包
其他信息
本站简介
联系我们
招聘英才
网站联盟
友情链接
微信公众号
中图网微信
中图网微博
中图网微博
手机中图网
手机中图网
中图网
诚信认证 电子商务诚信单位认证

京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394

营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071

在线客服