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工业机器人应用设计与仿真 版权信息
- ISBN：9787562363170
- 条形码：9787562363170 ; 978-7-5623-6317-0
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
工业机器人应用设计与仿真 内容简介
本书内容以学习任务为单元进行组织，每个学习任务由学习任务书、任务准备、任务实施、总结与评价四大模块组成。学习任务书告知学员，本次学习需要完成的工作和质量要求，通过本次学习任务的学习，可以学到哪些知识与技能，工作能力可以获得哪些提升。任务准备模块有若干个引导，引导学员分析任务，了解企业该类型任务的工作过程，做好相关知识技能储备，为任务的实施奠定基础。本书内容围绕主流品牌机器人ABB的仿真软件Robotstudio使用，以工业机器人激光切割、搬运、码垛、焊接等*广泛的应用仿真为案例，设置9个学习任务，涉及机器人应用知识与技能多达40多个。
工业机器人应用设计与仿真 目录
学习任务一 ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导1ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知工作流程
引导2ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知
三、任务实施
引导3RobotStudio功能
学习任务二 RobotStudio 基础工作站搭建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1RobotStudio基础工作站搭建流程
引导2模型导入
引导3创建工业机器人系统
引导4仿真软件中的机器人操作
三、任务实施
引导5创建机器人路径
引导6仿真运动机器人与视频录制
学习任务三 激光切割工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1激光切割工作站系统创建工作流程
引导2模型载入
引导3工具制作
三、任务实施
引导4自动路径设定
学习任务四 搬运工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1搬运工作站系统创建工作流程
引导2吸盘工具制作
引导3吸盘与系统信号配置
三、任务实施
引导4搬运工作站程序创建
学习任务五 码垛工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1码垛工作站系统创建工作流程
引导2动态输送链创建”
引导3输送链与系统信号配置
三、任务实施
引导4码垛工作站的程序编辑
学习任务六 机床上下料工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1机床上下料工作站系统创建工作流程
引导2动态工具创建
引导3夹具Smart组件制作
引导4机床Smart组件制作
引导5配置机器人系统
三、任务实施
引导6上下料程序创建
学习任务七 多机床上下料工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1多机床上下料工作站系统创建工作流程
引导2机器人轨道应用
引导3系统信号配置
三、任务实施
引导4多工位上下料程序创建
学习任务八 焊接工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1焊接工作站系统创建工作流程
引导2变位机的应用
引导3系统信号配置
三、任务实施
引导4焊接工作站程序编写
学习任务九 RobotStudio在线功能
一、学习任务书
二、任务准备
引导1RobotStudio在线功能工作流程
引导2RobotStudio与实际机器人连接
引导3在线备份与恢复
三、任务实施
引导4在线编辑程序
展开全部
工业机器人应用设计与仿真 作者简介
赖圣君，籍贯广东省信宜市，群众，工作于广东犇匠智能科技有限公司，担任公司首席教育顾问，主要研究工业自动化、工业机器人应用、服务机器人应用、物联网产业人才的培养，专注于专业人才培养方案的开发、课程体系的构建，教材与教学资源的开发等。
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