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多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 版权信息
- ISBN：9787030627421
- 条形码：9787030627421 ; 978-7-03-062742-1
- 装帧：平装胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 本书特色
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及连接复杂性三个维度，分别概要论述了多智能体系统的一致性以及分组一致性协同演化控制理论及技术等内容，其集中体现了该领域**的研究成果与发展动态。
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 内容简介
本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体系统一致性协同控制领域的*新理论研究成果, 其集中体现了该领域近年来*新的研究进展与发展动态。围绕系统复杂性、拓扑复杂性以及连接复杂性三个维度, 分别介绍了基于合作、竞争以及合作与竞争关系的同质、异质多智能体复杂系统的一致性以及分组一致性协同控制等基本问题, 为丰富和发展多智能体系统协同控制的新理论、新技术, 为复杂系统的设计、理论分析与控制等提供了新的思想与方法。
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 目录
目录第1章 多智能体系统一致性问题概述 11.1 引言 11.2 多智能体系统简介 11.3 多智能体系统一致性问题及其应用领域 21.4 一致性问题的研究进展与发展动态 31.5 本章小结 8参考文献 8第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性 152.1 引言 152.2 预备知识 162.3 问题描述与分析 192.4 例子与数值仿真 232.5 本章小结 26参考文献 26第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性 273.1 引言 273.2 预备知识 273.3 问题描述与分析 313.3.1 具有固定拓扑的多智能体系统的一致性 313.3.2 具有切换拓扑的多智能体系统的一致性 353.4 例子与数值仿真 353.5 本章小结 39参考文献 39第4章 具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性 414.1 引言 414.2 预备知识 424.3 问题描述与分析 454.4 例子与数值仿真 514.5 本章小结 54参考文献 54第5章 多智能体系统双阶脉冲一致性 565.1 引言 565.2 预备知识 565.3 问题描述与分析 605.4 例子与数值仿真 665.5 本章小结 69参考文献 69第6章 一阶时滞多智能体系统分组一致性 716.1 引言 716.2 预备知识 726.3 问题描述与分析 736.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致性 736.3.2 拓扑结构为存在全局可达节点的时滞网络的分组一致性 756.4 例子与数值仿真 786.4.1 实验1 786.4.2 实验2 816.5 本章小结 82参考文献 82第7章 二阶时滞多智能体系统分组一致性 847.1 引言 847.2 预备知识 857.3 问题描述与分析 857.4 例子与数值仿真 887.5 本章小结 90参考文献 90第8章 二阶连续时间多智能体系统加权一致性 928.1 引言 928.2 预备知识 938.3 问题描述与分析 938.4 例子与数值仿真 968.5 本章小结 97参考文献 98第9章 二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性 999.1 引言 999.2 预备知识 1009.3 问题描述与分析 1019.4 例子与数值仿真 1059.5 本章小结 107参考文献 107第10章 二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 10810.1 引言 10810.2 预备知识 10810.3 问题描述与分析 10910.4 例子与数值仿真 11210.5 本章小结 114参考文献 114第11章 连续时间多智能体系统牵制一致性 11611.1 引言 11611.2 预备知识 11711.3 问题描述与分析 11811.4 牵制策略 12011.5 例子与数值仿真 12011.6 本章小结 126参考文献 126第12章 离散时间多智能体系统牵制一致性 12912.1 引言 12912.2 预备知识 13012.3 问题描述与分析 13012.4 牵制策略 13112.5 例子与数值仿真 13112.6 本章小结 136参考文献 137第13章 带输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 13813.1 引言 13813.2 预备知识 13913.3 问题描述与分析 13913.4 例子与数值仿真 14313.5 本章小结 148参考文献 148第14章 带通信和输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 15114.1 引言 15114.2 预备知识 15214.3 问题描述与分析 15314.4 例子与数值仿真 15814.5 本章小结 163参考文献 163第15章 基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性 16615.1 引言 16615.2 预备知识 16715.3 问题描述与分析 16715.4 例子与数值仿真 17215.5 本章小结 174参考文献 174第16章 基于竞争-合作关系的离散异构多智能体系统分组一致性 17616.1 引言 17616.2 预备知识 17716.3 问题描述及一致性分析 17716.4 仿真验证 18216.5 本章小结 184参考文献 184
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