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中国机械工程学科教程配套系列教材 高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材液压与气压传动(第2版)/刘延俊 版权信息
- ISBN：9787302516163
- 条形码：9787302516163 ; 978-7-302-51616-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
中国机械工程学科教程配套系列教材 高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材液压与气压传动(第2版)/刘延俊 本书特色
《液压与气压传动(第2版)》是教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材，有丰富的数字化教学资源，适合作为机械类本科、专科以及成人教育、自考考试的教材。 下载课件、获取课件密码、各种资源包以及人工客服，请关注清华社官方微信服务号qhdxcbs_js，一站式帮您解决各种图书问题。
中国机械工程学科教程配套系列教材 高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材液压与气压传动(第2版)/刘延俊 内容简介
本书将液压传动与气压传动分开阐述，共分12章。章介绍液压传动的基本知识。第2章介绍液压油和流体力学与液压的相关基础知识。第3~6章介绍液压元件的结构、原理、性能及其选用。第7章介绍液压基本回路。第8~10章介绍典型液压系统实例、液压系统的设计与计算以及液压伺服系统。1、12章介绍气压传动特有的元件和回路设计方法与实例，以及液压气动系统的安装、调试、使用与维护方法。附录列出液压元件、液压回路和系统的常见故障以及排除方法。为方便学习，每章都有重点难点分析、能力培养目标、案例教学实例、课堂讨论、思考题与习题等，部分章节还附有实验内容，以提高学习者理论联系实际的动手能力。 本书可作为高等学校机械制造及其自动化、机械设计与制造、化工与化工机械、机电一体化、模具设计与制造、动力与车辆工程等专业的教材，也可作为“液压与气压传动”系列网络课程教材，并适合作为各类成.人高校、在职继续教育、自学考试等有关机械类的教材，也可供从事流体传动与控制的工程技术人员参考。
中国机械工程学科教程配套系列教材 高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材液压与气压传动(第2版)/刘延俊 目录
第1章绪论
重点、难点分析
1.1液压传动的发展
1.2液压传动的工作原理及组成
1.3液压传动系统的图形符号
1.4液压传动的优缺点及应用
1.4.1液压传动的优缺点
1.4.2液压传动的应用
课堂讨论
案例： 典型例题解析
思考题与习题
第2章液压油与液压流体力学基础
重点、难点分析
2.1液体的物理性质
2.1.1液压油的种类
2.1.2液压油的性质
2.1.3对液压油的要求
2.1.4液压油的选择
2.1.5液压油的污染与防止
2.2液体静力学基础
2.2.1静压力及其特性
2.2.2重力作用下静止液体中的压力分布
（静力学基本方程）
2.2.3压力的表示方法和单位
2.2.4静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）
2.2.5液体静压力作用在固体壁面上的力
2.3液体动力学基础
2.3.1基本概念
2.3.2连续性方程
2.3.3伯努利方程
2.3.4动量方程
2.4液体流动时的压力损失
2.4.1流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式
2.4.2流体的两种流动状态
2.4.3圆管层流
2.4.4圆管紊流
2.4.5沿程阻力系数λ
2.4.6局部阻力系数ξ
2.5液体流经小孔和缝隙的流量
2.5.1孔口流量
2.5.2缝隙流量
2.6液压冲击和空穴现象
2.6.1液压冲击
2.6.2空穴现象
课堂讨论
思考题与习题
第3章液压泵及液压马达
重点、难点分析
3.1概述
3.1.1液压泵的基本工作原理
3.1.2液压泵的分类
3.1.3液压泵的图形符号
3.1.4液压泵的主要性能参数
3.1.5液压泵特性及检测
3.2齿轮泵
3.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理
3.2.2外啮合齿轮泵的流量计算
3.2.3齿轮泵结构中存在的问题及解决措施
3.2.4内啮合齿轮泵
3.2.5齿轮泵的优缺点
3.3叶片泵
3.3.1双作用式叶片泵
3.3.2单作用式叶片泵
3.3.3双级叶片泵与双联叶片泵
3.3.4叶片泵的优缺点
3.4柱塞泵
3.4.1径向柱塞泵
3.4.2轴向柱塞泵
3.4.3柱塞泵的优缺点
3.5螺杆泵
3.6各类液压泵的性能比较
3.7液压马达
3.7.1液压马达的分类
3.7.2液压马达的工作原理
3.7.3液压马达的主要性能参数
3.7.4液压马达的图形和符号
3.8液压泵及液压马达的选用
课堂讨论
案例： 典型例题解析
实验： 液压泵拆装与性能实验
思考题与习题
第4章液压缸
重点、难点分析
4.1液压缸的工作原理、类型和特点
4.1.1液压缸的工作原理
4.1.2液压缸的分类
4.2液压缸基本参数的计算
4.2.1活塞缸
4.2.2柱塞缸
4.2.3摆动缸
4.2.4其他形式液压缸
4.3液压缸的典型结构
4.3.1缸筒和缸盖组件
4.3.2活塞和活塞杆组件
4.3.3缓冲装置
4.3.4排气装置
4.4液压缸的设计与计算
4.4.1液压缸的设计依据和步骤
4.4.2液压缸主要尺寸的确定
4.4.3强度及稳定性校核
4.4.4缓冲计算
4.5液压缸的选用注意事项
课堂讨论
思考题与习题
第5章控制阀
重点、难点分析
5.1概述
5.1.1控制阀的分类
5.1.2对控制阀的基本要求
5.2方向控制阀
5.2.1单向阀
5.2.2换向阀
5.3压力控制阀
5.3.1溢流阀
5.3.2减压阀
5.3.3顺序阀
5.3.4压力继电器
5.4流量控制阀
5.4.1节流口的流量特性
5.4.2节流阀
5.4.3调速阀
5.4.4温度补偿调速阀
5.4.5溢流节流阀
5.4.6分流集流阀
5.5比例控制阀
5.6插装阀及叠加阀
5.6.1插装阀
5.6.2叠加阀
5.7控制阀的选用
课堂讨论
案例： 典型例题解析
思考题与习题
第6章液压辅助元件
重点、难点分析
6.1过滤器
6.1.1过滤器的功用
6.1.2过滤器的性能指标
6.1.3过滤器的典型结构
6.1.4过滤器的选用
6.1.5过滤器的安装
6.2蓄能器
6.2.1蓄能器的功用
6.2.2蓄能器的分类
6.2.3蓄能器的容量计算
6.2.4蓄能器的安装和使用
6.3油箱
6.3.1油箱的作用和结构
6.3.2油箱的设计要点
6.3.3油箱容积的确定
6.4热交换器
6.4.1冷却器
6.4.2加热器
6.5连接件
6.5.1油管
6.5.2管接头
6.6密封装置
6.6.1接触密封
6.6.2间隙密封
课堂讨论
案例： 典型例题解析
思考题与习题
第7章液压基本回路
重点、难点分析
7.1压力控制回路
7.1.1调压回路
7.1.2减压回路
7.1.3增压回路
7.1.4保压回路
7.1.5卸荷回路
7.1.6平衡回路
7.1.7锁紧回路
7.2速度控制回路
7.2.1调速回路
7.2.2快速运动回路
7.2.3速度换接回路
7.3方向控制回路
7.3.1简单方向控制回路
7.3.2复杂方向控制回路
7.4多缸动作回路
7.4.1顺序动作回路
7.4.2同步回路
7.4.3多缸工作运动互不干扰回路
课堂讨论
案例： 典型例题解析
实验： 节流调速实验
思考题与习题
第8章典型液压系统
重点、难点分析
8.1液压系统图的阅读和分析方法
8.2YT4543型动力滑台液压系统
8.2.1概述
8.2.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
8.2.3YT4543型动力滑台液压系统的特点
8.3MLS3170型采煤机及其液压牵引系统
8.41m3挖掘机液压系统
8.4.1单斗液压挖掘机的组成及作业程序
8.4.2单斗全液压挖掘机的液压系统
8.4.3系统特点
8.5YB32200型压力机液压系统
8.5.1概述
8.5.2液压系统的工作原理
8.5.3液压系统的主要特点
8.6XSZY250A型注塑机比例液压系统
8.6.1概述
8.6.2液压系统的工作原理
8.6.3XSZY250A型注塑机液压系统的特点
8.7710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统
8.7.1概述
8.7.2盘式热分散机液压系统的工作原理
8.7.3盘式热分散机液压系统的特点
8.8漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统
8.8.1概述
8.8.2漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统工作原理
8.9蛟龙号液压系统
8.9.1概述
8.9.2蛟龙号液压系统的工作原理
8.9.3蛟龙号液压系统的特点
课堂讨论
案例： 710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析
思考题与习题
第9章液压系统的设计与计算
重点、难点分析
9.1液压系统的设计步骤和方法
9.1.1液压系统设计要求
9.1.2液压系统的工况分析和系统的确定
9.1.3确定液压系统的主要参数
9.1.4液压系统图的拟定
9.1.5液压元件的计算和选择
9.1.6液压系统性能的估算
9.1.7绘制工作图、编制技术文件
9.2液压系统设计实例
9.2.1负载分析与速度分析
9.2.2确定液压缸主要参数
9.2.3拟定液压系统图
9.2.4液压元件的选择
9.2.5系统油液温升验算
思考题与习题
第10章液压伺服系统
重点、难点分析
10.1概述
10.1.1液压伺服系统的工作原理
10.1.2液压伺服系统的构成
10.1.3液压伺服系统的分类
10.2典型的液压伺服控制元件
10.2.1滑阀
10.2.2射流管阀
10.2.3喷嘴挡板阀
10.3电液伺服阀
10.4液压伺服系统实例
10.4.1钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统
10.4.2电液伺服阀两液压缸同步控制系统
10.4.3汽轮机调节系统
10.4.4电液速度伺服控制系统
课堂讨论
思考题与习题
第11章气压传动
重点、难点分析
11.1气压传动基本知识
11.1.1气压传动概述
11.1.2气压传动的组成
11.1.3气压传动的优缺点
11.2气源装置和辅助元件
11.2.1气源装置
11.2.2压缩空气净化设备
11.2.3油雾器
11.2.4气动三联件
11.2.5消声器
11.3气动执行元件
11.3.1气缸
11.3.2气动马达
11.4气动控制元件
11.4.1气动控制元件的分类及特性
11.4.2压力控制元件
11.4.3流量控制元件
11.4.4方向控制元件
11.5气动基本回路
11.5.1压力控制回路
11.5.2方向控制回路
11.5.3速度控制回路
11.6气动系统实例
11.6.1气动传动机械手气压传动系统
11.6.2香皂装箱机气压系统
11.6.32ZZ862型射芯机
11.6.4气压伺服系统
11.6.5加压控制伺服系统
11.7气动系统的设计
11.7.1概述
11.7.2多缸单往复行程程序回路设计
11.7.3多缸多往复行程程序回路设计
11.7.4气动系统设计的内容及步骤
课堂讨论
实验： PLC控制气动综合实验
思考题与习题
第12章液压气动系统的安装、调试、使用与维护
重点、难点分析
12.1液压系统的安装
12.1.1流体连接件的安装
12.1.2液压元件的安装
12.2液压系统的调试
12.2.1液压系统调试前的准备
12.2.2液压系统的调试
12.2.3液压系统的试压
12.3液压系统的使用、维护与保养
12.3.1液压系统的日常检查
12.3.2液压系统的使用维护
12.3.3防止空气进入系统
12.3.4防止油温过高
12.4气动系统的安装调试与使用维护
12.4.1气压系统的安装
12.4.2系统的吹污和试压
12.4.3系统的调试
12.4.4气压系统的使用与维护
思考题与习题
附录A液压元件故障及其排除
附录B液压回路和系统故障及其排除
参考文献
重点、难点分析
1.1液压传动的发展
1.2液压传动的工作原理及组成
1.3液压传动系统的图形符号
1.4液压传动的优缺点及应用
1.4.1液压传动的优缺点
1.4.2液压传动的应用
课堂讨论
案例： 典型例题解析
思考题与习题
第2章液压油与液压流体力学基础
重点、难点分析
2.1液体的物理性质
2.1.1液压油的种类
2.1.2液压油的性质
2.1.3对液压油的要求
2.1.4液压油的选择
2.1.5液压油的污染与防止
2.2液体静力学基础
2.2.1静压力及其特性
2.2.2重力作用下静止液体中的压力分布
（静力学基本方程）
2.2.3压力的表示方法和单位
2.2.4静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）
2.2.5液体静压力作用在固体壁面上的力
2.3液体动力学基础
2.3.1基本概念
2.3.2连续性方程
2.3.3伯努利方程
2.3.4动量方程
2.4液体流动时的压力损失
2.4.1流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式
2.4.2流体的两种流动状态
2.4.3圆管层流
2.4.4圆管紊流
2.4.5沿程阻力系数λ
2.4.6局部阻力系数ξ
2.5液体流经小孔和缝隙的流量
2.5.1孔口流量
2.5.2缝隙流量
2.6液压冲击和空穴现象
2.6.1液压冲击
2.6.2空穴现象
课堂讨论
思考题与习题
第3章液压泵及液压马达
重点、难点分析
3.1概述
3.1.1液压泵的基本工作原理
3.1.2液压泵的分类
3.1.3液压泵的图形符号
3.1.4液压泵的主要性能参数
3.1.5液压泵特性及检测
3.2齿轮泵
3.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理
3.2.2外啮合齿轮泵的流量计算
3.2.3齿轮泵结构中存在的问题及解决措施
3.2.4内啮合齿轮泵
3.2.5齿轮泵的优缺点
3.3叶片泵
3.3.1双作用式叶片泵
3.3.2单作用式叶片泵
3.3.3双级叶片泵与双联叶片泵
3.3.4叶片泵的优缺点
3.4柱塞泵
3.4.1径向柱塞泵
3.4.2轴向柱塞泵
3.4.3柱塞泵的优缺点
3.5螺杆泵
3.6各类液压泵的性能比较
3.7液压马达
3.7.1液压马达的分类
3.7.2液压马达的工作原理
3.7.3液压马达的主要性能参数
3.7.4液压马达的图形和符号
3.8液压泵及液压马达的选用
课堂讨论
案例： 典型例题解析
实验： 液压泵拆装与性能实验
思考题与习题
第4章液压缸
重点、难点分析
4.1液压缸的工作原理、类型和特点
4.1.1液压缸的工作原理
4.1.2液压缸的分类
4.2液压缸基本参数的计算
4.2.1活塞缸
4.2.2柱塞缸
4.2.3摆动缸
4.2.4其他形式液压缸
4.3液压缸的典型结构
4.3.1缸筒和缸盖组件
4.3.2活塞和活塞杆组件
4.3.3缓冲装置
4.3.4排气装置
4.4液压缸的设计与计算
4.4.1液压缸的设计依据和步骤
4.4.2液压缸主要尺寸的确定
4.4.3强度及稳定性校核
4.4.4缓冲计算
4.5液压缸的选用注意事项
课堂讨论
思考题与习题
第5章控制阀
重点、难点分析
5.1概述
5.1.1控制阀的分类
5.1.2对控制阀的基本要求
5.2方向控制阀
5.2.1单向阀
5.2.2换向阀
5.3压力控制阀
5.3.1溢流阀
5.3.2减压阀
5.3.3顺序阀
5.3.4压力继电器
5.4流量控制阀
5.4.1节流口的流量特性
5.4.2节流阀
5.4.3调速阀
5.4.4温度补偿调速阀
5.4.5溢流节流阀
5.4.6分流集流阀
5.5比例控制阀
5.6插装阀及叠加阀
5.6.1插装阀
5.6.2叠加阀
5.7控制阀的选用
课堂讨论
案例： 典型例题解析
思考题与习题
第6章液压辅助元件
重点、难点分析
6.1过滤器
6.1.1过滤器的功用
6.1.2过滤器的性能指标
6.1.3过滤器的典型结构
6.1.4过滤器的选用
6.1.5过滤器的安装
6.2蓄能器
6.2.1蓄能器的功用
6.2.2蓄能器的分类
6.2.3蓄能器的容量计算
6.2.4蓄能器的安装和使用
6.3油箱
6.3.1油箱的作用和结构
6.3.2油箱的设计要点
6.3.3油箱容积的确定
6.4热交换器
6.4.1冷却器
6.4.2加热器
6.5连接件
6.5.1油管
6.5.2管接头
6.6密封装置
6.6.1接触密封
6.6.2间隙密封
课堂讨论
案例： 典型例题解析
思考题与习题
第7章液压基本回路
重点、难点分析
7.1压力控制回路
7.1.1调压回路
7.1.2减压回路
7.1.3增压回路
7.1.4保压回路
7.1.5卸荷回路
7.1.6平衡回路
7.1.7锁紧回路
7.2速度控制回路
7.2.1调速回路
7.2.2快速运动回路
7.2.3速度换接回路
7.3方向控制回路
7.3.1简单方向控制回路
7.3.2复杂方向控制回路
7.4多缸动作回路
7.4.1顺序动作回路
7.4.2同步回路
7.4.3多缸工作运动互不干扰回路
课堂讨论
案例： 典型例题解析
实验： 节流调速实验
思考题与习题
第8章典型液压系统
重点、难点分析
8.1液压系统图的阅读和分析方法
8.2YT4543型动力滑台液压系统
8.2.1概述
8.2.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
8.2.3YT4543型动力滑台液压系统的特点
8.3MLS3170型采煤机及其液压牵引系统
8.41m3挖掘机液压系统
8.4.1单斗液压挖掘机的组成及作业程序
8.4.2单斗全液压挖掘机的液压系统
8.4.3系统特点
8.5YB32200型压力机液压系统
8.5.1概述
8.5.2液压系统的工作原理
8.5.3液压系统的主要特点
8.6XSZY250A型注塑机比例液压系统
8.6.1概述
8.6.2液压系统的工作原理
8.6.3XSZY250A型注塑机液压系统的特点
8.7710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统
8.7.1概述
8.7.2盘式热分散机液压系统的工作原理
8.7.3盘式热分散机液压系统的特点
8.8漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统
8.8.1概述
8.8.2漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统工作原理
8.9蛟龙号液压系统
8.9.1概述
8.9.2蛟龙号液压系统的工作原理
8.9.3蛟龙号液压系统的特点
课堂讨论
案例： 710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析
思考题与习题
第9章液压系统的设计与计算
重点、难点分析
9.1液压系统的设计步骤和方法
9.1.1液压系统设计要求
9.1.2液压系统的工况分析和系统的确定
9.1.3确定液压系统的主要参数
9.1.4液压系统图的拟定
9.1.5液压元件的计算和选择
9.1.6液压系统性能的估算
9.1.7绘制工作图、编制技术文件
9.2液压系统设计实例
9.2.1负载分析与速度分析
9.2.2确定液压缸主要参数
9.2.3拟定液压系统图
9.2.4液压元件的选择
9.2.5系统油液温升验算
思考题与习题
第10章液压伺服系统
重点、难点分析
10.1概述
10.1.1液压伺服系统的工作原理
10.1.2液压伺服系统的构成
10.1.3液压伺服系统的分类
10.2典型的液压伺服控制元件
10.2.1滑阀
10.2.2射流管阀
10.2.3喷嘴挡板阀
10.3电液伺服阀
10.4液压伺服系统实例
10.4.1钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统
10.4.2电液伺服阀两液压缸同步控制系统
10.4.3汽轮机调节系统
10.4.4电液速度伺服控制系统
课堂讨论
思考题与习题
第11章气压传动
重点、难点分析
11.1气压传动基本知识
11.1.1气压传动概述
11.1.2气压传动的组成
11.1.3气压传动的优缺点
11.2气源装置和辅助元件
11.2.1气源装置
11.2.2压缩空气净化设备
11.2.3油雾器
11.2.4气动三联件
11.2.5消声器
11.3气动执行元件
11.3.1气缸
11.3.2气动马达
11.4气动控制元件
11.4.1气动控制元件的分类及特性
11.4.2压力控制元件
11.4.3流量控制元件
11.4.4方向控制元件
11.5气动基本回路
11.5.1压力控制回路
11.5.2方向控制回路
11.5.3速度控制回路
11.6气动系统实例
11.6.1气动传动机械手气压传动系统
11.6.2香皂装箱机气压系统
11.6.32ZZ862型射芯机
11.6.4气压伺服系统
11.6.5加压控制伺服系统
11.7气动系统的设计
11.7.1概述
11.7.2多缸单往复行程程序回路设计
11.7.3多缸多往复行程程序回路设计
11.7.4气动系统设计的内容及步骤
课堂讨论
实验： PLC控制气动综合实验
思考题与习题
第12章液压气动系统的安装、调试、使用与维护
重点、难点分析
12.1液压系统的安装
12.1.1流体连接件的安装
12.1.2液压元件的安装
12.2液压系统的调试
12.2.1液压系统调试前的准备
12.2.2液压系统的调试
12.2.3液压系统的试压
12.3液压系统的使用、维护与保养
12.3.1液压系统的日常检查
12.3.2液压系统的使用维护
12.3.3防止空气进入系统
12.3.4防止油温过高
12.4气动系统的安装调试与使用维护
12.4.1气压系统的安装
12.4.2系统的吹污和试压
12.4.3系统的调试
12.4.4气压系统的使用与维护
思考题与习题
附录A液压元件故障及其排除
附录B液压回路和系统故障及其排除
参考文献
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中国机械工程学科教程配套系列教材 高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材液压与气压传动(第2版)/刘延俊 节选
第3章液压泵及液压马达 重点、难点分析 本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理； 泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算； 常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合； 外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件； 掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。 本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系； 容积式泵和液压马达的工作原理； 容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题； 限压式变量泵的原理与变量特性； 高压泵的结构特点。 3.1概述 如第1章所述，在液压传动系统中，能源装置是为整个液压系统提供能量的，就如同人的心脏为人体各部分输送血液一样，在整个液压系统中起着极其重要的作用。液压泵就是一种能量转换装置，它将驱动电机的机械能转换为油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。 3.1.1液压泵的基本工作原理 目前液压系统中使用的液压泵，其工作原理几乎都是一样的，就是靠液压密封的工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。 容积式液压泵的工作原理很简单，以单柱塞式液压泵为例，就像我们常见的医用注射器一样，再配以自动配流装置就可。如图3.1 所示的就是单柱塞式容积式液压泵工作原理。柱塞2是靠偏心凸轮1的旋转而上下移动的，当柱塞下移时，工作腔4容积变大，产生真空，此时，单向阀6关闭，油箱中的油液通过单向阀5被吸入工作腔内； 反之，当柱塞上移时，工作腔容积变小，腔内的油液压力升高，此时，单向阀5关闭，油液便通过单向阀6被输送到系统中去，偏心凸轮的连续旋转使得泵不断的吸油和压油。由此可见， 图3.1容积式液压泵工作原理图 1—偏心凸轮； 2—柱塞； 3—弹簧； 4—工作腔； 5—单向阀（吸油）； 6—单向阀（压油） 液压泵输出油液流量的大小取决于工作腔容积的变化量。 由上所述，一个容积式液压泵必须具备的条件是： （1） 具有若干个容积能够不断变化的密封工作腔； （2） 相应的配流装置。在上面的例子中，配流是以两个单向阀的开启在泵外面实现的，称为阀式配流； 而有的泵本身就带有配流装置，如叶片泵的配流盘、柱塞泵的配流轴等，称为确定式配流。 3.1.2液压泵的分类 （1） 按液压泵单位时间内输出油液的体积能否变化分为定量泵和变量泵，其中定量泵指单位时间内输出的油液体积不能变化; 变量泵指单位时间内输出油液的体积能够变化。 （2） 按液压泵的结构来分主要有： 齿轮泵，分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵； 叶片泵，分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵； 柱塞泵，分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵； 螺杆泵。 （3） 液压泵按其组成还可以分为单泵和复合泵。 3.1.3液压泵的图形符号 液压泵的图形符号如图3.2所示。 图3.2液压泵的图形符号 （a） 单向定量液压泵； （b） 双向定量液压泵; （c） 单向变量液压泵; （d） 双向变量液压泵 3.1.4液压泵的主要性能参数 1. 液压泵的压力 （1） 工作压力： 是指液压泵在实际工作时输出的油液压力，也就是说要克服外负载所必须建立起来的压力，可见其大小取决于外负载。 （2） 额定压力： 是指液压泵在正常工作状态下，连续使用中允许达到的*高压力，一般情况下，就是液压泵出厂时标牌上所标出的压力。 2. 液压泵的排量 液压泵的排量是指该泵在没有泄漏的情况下每转一转所输出的油液的体积。它与液压泵的几何尺寸有关，用V来表示。 3. 液压泵的流量 液压泵的流量分为理论流量、实际流量和额定流量。 （1） 理论流量是指该泵在没有泄漏的情况下单位时间内输出油液的体积，可见，它等于排量和转速的乘积，即qt=Vn，流量的单位为m3/s，实际应用中也常用L/min来表示。 （2） 实际流量q是指泵在单位时间内实际输出油液的体积，也就是说泵在有压力的情况下，存在着油液的泄漏，使实际输出流量小于理论流量，详见下面分析。 （3） 额定流量是指泵在额定转速和额定压力下输出的流量。即在正常工作条件下，按实验标准规定必须保证的流量。 4. 功率 1） 输入功率 液压泵的输入功率就是电机驱动液压泵轴的机械功率，它等于输入转矩乘以角速度： Pi=Tω（3.1） 式中，Pi为输入功率，W； T为液压泵的输入转矩，N·m； ω为液压泵的角速度，rad/s。 2） 输出功率 液压泵的输出功率就是液压泵输出的液压功率，它等于泵输出的压力乘以输出流量: Po=pq（3.2） 式中，Po为输出功率，W； p为液压泵的输出压力，Pa； q为液压泵的实际输出流量，m3/s。 如果不考虑损失的话，输出功率等于输入功率。但是任何机械在能量转换过程中都有能量的损失，液压泵也同样，由于能量损失的存在，其输出功率总是小于输入功率。
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