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自动控制原理与系统 版权信息
- ISBN:9787111569169
- 条形码:9787111569169 ; 978-7-111-56916-9
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
自动控制原理与系统 本书特色
本书从贴近实际应用出发,系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念;第二章介绍了控制系统的性能分析;第三章介绍了改善系统性能的方法手段;第四章介绍了Matlab的仿真方法;第五章介绍了直流调速系统;第六章介绍了位置随动系统;第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”,每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握,尽量减少繁琐的数学推导,前后知识衔接紧密,表述深入浅出,通俗易懂,易于教学和学生自学。
自动控制原理与系统 内容简介
本书从贴近实际应用出发,系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念;第二章介绍了控制系统的性能分析;第三章介绍了改善系统性能的方法手段;第四章介绍了Matlab的仿真方法;第五章介绍了直流调速系统;第六章介绍了位置随动系统;第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”,每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握,尽量减少繁琐的数学推导,前后知识衔接紧密,表述深入浅出,通俗易懂,易于教学和学生自学。
自动控制原理与系统 目录
前言
第1 章 自动控制基础 1
1. 1 自动控制的基本概念 1
1. 1. 1 自动控制系统概述 1
1. 1. 2 自动控制系统的组成 2
1. 1. 3 开环控制和闭环控制 5
1. 1. 4 自动控制系统的分类 6
1. 1. 5 自动控制系统的性能指标 8
1. 1. 6 自动控制系统的发展 10
1. 2 数学模型 11
1. 2. 1 自动控制系统的微分方程 11
1. 2. 2 控制系统的传递函数 14
1. 2. 3 自动控制系统的框图 20
1. 2. 4 框图的变换、化简和系统闭环
传递函数的求取 21
1. 3 频率特性 29
1. 3. 1 频率特性的基本概念 29
1. 3. 2 频率特性与传递函数的关系 30
1. 3. 3 频率特性的表示方式 30
1. 3. 4 典型环节的频率特性 32
1. 3. 5 系统的开环频率特性 38
1. 3. 6 系统的闭环幅频特性 42
思考题与习题 42
第2 章 自动控制系统的性能分析 47
2. 1 自动控制系统的稳定性分析 47
2. 1. 1 稳定性的基本概念 47
2. 1. 2 系统稳定的充要条件 47
2. 1. 3 代数稳定判据
(劳斯稳定判据) 48
2. 1. 4 奈奎斯特稳定判据 52
2. 1. 5 稳定裕度与系统相对稳定性 55
2. 1. 6 对数稳定判据 59
2. 2 自动控制系统的稳态
性能分析 60
2. 2. 1 系统稳态误差的概念 60
2. 2. 2 系统稳态误差与系统类型、系统开环
增益间的关系 60
2. 2. 3 典型输入信号 61
2. 2. 4 参考输入信号作用下的
稳态误差 63
2. 2. 5 扰动输入信号作用下的
稳态误差 66
2. 3 自动控制系统的动态性能
分析 68
2. 3. 1 一阶系统的暂态响应分析 68
2. 3. 2 二阶系统的暂态响应分析 70
2. 3. 3 系统动态性能与开环频率
特性间的关系 77
思考题与习题 78
第3 章 改善系统性能的方法 81
3. 1 校正的相关概念 81
3. 1. 1 串联校正 81
3. 1. 2 反馈校正 81
3. 1. 3 复合校正 82
3. 2 基本控制规律分析 82
3. 2. 1 比例控制规律 82
3. 2. 2 积分控制规律 82
3. 2. 3 比例积分控制规律 83
3. 2. 4 比例微分控制规律 83
3. 2. 5 比例积分微分控制规律 83
3. 3 串联校正 85
3. 3. 1 串联超前校正 85
3. 3. 2 串联滞后校正 90
3. 3. 3 串联滞后超前校正 94
3. 4 反馈校正 100
3. 4. 1 反馈校正的特点 100
3. 4. 2 反馈校正系统的设计 100
3. 4. 3 串联校正与反馈校正的比较 101
思考题与习题 101
第4 章 MATLAB 软件及其应用 104
4. 1 MATLAB 简介和使用 104
4. 1. 1 MATLAB 的功能和优缺点 104
Ⅳ
4. 1. 2 MATLAB 软件及其关于自动控制
原理的仿真 105
4. 1. 3 MATLAB 的安装 106
4. 1. 4 基于MATLAB 的Simulink
模块编程 112
4. 2 线性连续系统模型的生成、
转换与简化 115
4. 2. 1 线性连续系统模型的生成 115
4. 2. 2 线性连续系统模型的
转换与简化 121
4. 3 线性连续系统的时域分析 132
4. 3. 1 时域分析的拉普拉斯变换法 132
4. 3. 2 时域分析的函数命令 138
思考题与习题 145
第5 章 直流调速系统性能分析 146
5. 1 具有转速负反馈的晶闸管直流
调速系统 146
5. 1. 1 系统的组成 146
5. 1. 2 系统的工作原理 147
5. 1. 3 系统的自动调节过程 147
5. 1. 4 系统框图 147
5. 1. 5 系统的性能分析 148
5. 2 转速、电流双闭环调速
系统分析 148
5. 2. 1 双闭环调速系统的组成及
工作原理 148
5. 2. 2 双闭环调速系统稳态分析 151
5. 2. 3 双闭环调速系统动态分析 152
5. 2. 4 转速、电流双闭环系统调节器的
工程设计 154
思考题与习题 155
第6 章 位置随动系统性能分析 156
6. 1 位置控制原理 156
6. 1. 1 位置随动系统的分类 156
6. 1. 2 位置检测元件 158
6. 1. 3 相敏整流与滤波电路 160
6. 1. 4 放大电路 162
6. 1. 5 执行机构 164
6. 2 位置随动系统的控制方案和
基本类型 164
6. 2. 1 位置随动系统的控制方案 164
6. 2. 2 位置随动系统的基本类型 165
6. 2. 3 位置
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