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随机非线性系统的输出反馈控制-一般性增长条件 版权信息
- ISBN：9787518927739
- 条形码：9787518927739 ; 978-7-5189-2773-9
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
随机非线性系统的输出反馈控制-一般性增长条件 本书特色
近年来，针对复杂系统的输出反馈控制问题，由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本书主要研究几类复杂系统在非线性、*性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助*系统的稳定性理论及相关控制器设计工具，得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计过程，*后通过相关数值例子验证控制方案的有效性。
本书主要内容分为以下5个部分。
1.满足幂次增长条件的*非线性系统的输出反馈控制
本部分研究一类*非线性系统，这类系统的非线性项完全依赖于不可量测状态，并将现有对非线性项的假设条件放宽为幂次增长条件，设计输出反馈控制器，通过得到观测器增益的*取值区间，使闭环*非线性系统在概率意义上满足渐近稳定性，更进一步解决了概率意义上的逆优镇定问题。本部分的结果推广了原先已有的成果，使得输出反馈控制器的适用范围更加普遍化和一般化，控制策略更加与普遍的*非线性系统相适应。*终给出仿真数值算例以验证控制方案的有效性。
2.满足多项式函数增长条件的*非线性系统输出反馈实际跟踪控制
本部分针对一类*非线性系统研究其输出反馈跟踪控制问题。已有成果中对于这类问题的研究大多针对非线性系统，本部分将其扩展到*非线性系统中，并设定其非线性项满足输出多项式函数增长条件，构造出基于动态与静态相结合的输出反馈跟踪控制器，保证系统跟踪误差收敛到零点的小邻域中。*后通过数值算例验证了控制方案。
3.满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的*非线性系统的输出反馈实际跟踪控制
本部分在上一部分内容基础上将系统推广到参数不确定系统中，研究这类满足输出多项式函数增长条件的*非线性系统的输出反馈跟踪控制问题，设计输出反馈跟踪控制器，使闭环系统的所有状态为有界的，且在时间趋于无穷时，跟踪误差轨迹收敛到零点的小邻域中。*后通过数值仿真验证得到输出反馈控制器的可行性和有效性。
4.满足幂次增长条件的带时变时滞项的*非线性系统的输出反馈控制
本部分引入时变时滞因素，研究一类带时变时滞项的*非线性系统的输出反馈控制器设计问题。设定这类系统的增长条件为幂次增长条件，借助*非线性时滞系统的稳定性判断准则，选取新的Lyapunov能量函数，设计了输出反馈控制器。*后通过数值算例验证所得到的输出反馈控制器的有效性。
5.带时变时滞项的高阶*非线性系统输出反馈控制
本部分针对一类带时变时滞项的高阶*非线性系统，研究其输出反馈控制问题，设定增长条件满足幂次增长条件，不同于以往文献中所定义的高阶系统阶次都是相同定常数的情况，在本部分中，将固定的相同阶次条件放宽成为变量阶次，并且通过数值算例验证高阶*非线性时滞系统在输出反馈控制器作用下的稳定性。
*后，对本书做出总结，同时给出对未来研究工作的建议。
随机非线性系统的输出反馈控制-一般性增长条件 内容简介
近年来，针对复杂系统的输出反馈控制问题，由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具，得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计过程，*后通过相关数值例子验证控制方案的有效性。本书主要内容分为以下5个部分。1.满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制. 2.满足多项式函数增长条件的随机非线性系统输出反馈实际跟踪控制. 3.满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制. 4.满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制. 5.带时变时滞项的高阶随机非线性系统输出反馈控制. *后，对本书做出总结，同时给出对未来研究工作的建议。
随机非线性系统的输出反馈控制-一般性增长条件 目录
第1章 绪论 1.1研究意义 1.2研究动机及所研究的问题 1.2.1非线性系统控制方法 1.2.2非线性系统的增长条件 1.2.3随机非线性系统的输出反馈控制 1.3本书的研究内容结构 第2章 预备知识 2.1随机非线性系统稳定性的相关概念与结论 2.2随机非线性系统Backstepping控制器设计 2.3重要的不等式 2.4本书使用的符号 第3章 满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制 3.1引言 3.2问题描述 3.3控制器设计 3.3.1高阶增益观测器设计 3.3.2Backstepping方法设计输出反馈控制器 3.4系统稳定性分析 3.5逆*优镇定设计 3.6仿真算例 3.7小结 第4章 满足多项式函数增长条件的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 4.1引言 4.2问题描述 4.3控制器设计 4.3.1时变观测器设计 4.3.2系统状态及增益的有界性判断 4.3.3输出反馈跟踪控制器设计 4.4仿真算例 4.5小结 第5章 满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 5.1引言 5.2问题描述 5.3控制器设计 5.3.1时变高阶增益观测器设计 5.3.2闭环系统的Lyapunov分析 5.3.3系统状态及增益的有界性判断 5.3.4输出反馈跟踪控制器设计 5.4仿真算例 5.5小结 第6章 满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制 6.1引言 6.2带时变时滞项的随机非线性系统的稳定性理论 6.3问题描述 6.4控制器设计 6.4.1高阶增益观测器设计 6.4.2Backstepping方法设计输出反馈控制器 6.5系统稳定性分析 6.6仿真算例 6.7小结 第7章 带时变时滞项的高阶随机非线性系统的输出反馈控制 7.1引言 7.2问题描述 7.3控制器设计 7.4系统稳定性分析 7.5仿真算例 7.6小结 第8章 总结及未来展望 8.1总结 8.2未来展望 参考文献
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