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用MATLAB玩转机器人 版权信息
- ISBN:9787122288141
- 条形码:9787122288141 ; 978-7-122-28814-1
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
用MATLAB玩转机器人 本书特色
本书内容分为三部分,*部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。 本书的特点是内容浅显易懂,教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。
用MATLAB玩转机器人 内容简介
内容浅显易懂,教会初学者怎样一步一步的用matlab 仿真出自己想要的机器人。
用MATLAB玩转机器人 目录
用MATLAB玩转机器人 作者简介
戴凤智,曾任教于日本国立松江工业高等专门学校电子控制系;现为天津科技大学副教授。注重对学生动手能力的培养,作为指导教师带领学生获得电子创业大赛一等奖,中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗与服务机器人比赛的一等奖等多个奖项。
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