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柔性制造系统控制技术-(亚龙YL-268)

柔性制造系统控制技术-(亚龙YL-268)

作者:童克波
出版社:西安电子科技大学出版社出版时间:2015-02-01
开本: 16开 页数: 266
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柔性制造系统控制技术-(亚龙YL-268) 版权信息

柔性制造系统控制技术-(亚龙YL-268) 内容简介

YL-268柔性制造系统实验装置在部分高职院校中都有配置,其控制系统以PLC组网控制为主,涉及自动检测技术,步进、伺服驱动技术,变频技术,机器人控制技术,气动控制技术,总线技术等。本书以YL-268为背景,介绍了柔性制造系统的控制技术,全书主要包括三部分:柔性制造系统核心控制技术,柔性制造系统中PLC控制技术,YL-268柔性制造系统的组成结构和控制原理。 本书以“项目引导、任务驱动”的形式编写,注重应用,有些内容属于PLC控制的*新技术。 本书可作为高职院校电气自动化、机电一体化、机电设备维修与管理、机电工程等专业的教材使用。

柔性制造系统控制技术-(亚龙YL-268) 目录

项目一 柔性制造系统认知了解柔性制造系统及其应用思考与复习项目二 柔性制造系统核心技术任务1 机械传动技术思考与复习任务2 气动控制技术思考与复习任务3 传感器检测技术思考与复习任务4 电机驱动技术思考与复习任务5 工业通信网络技术思考与复习项目三 柔性制造系统中的PLC控制技术应用任务1 PLC在过程控制中的应用思考与复习任务2 PLC在步进电动机中的应用思考与复习任务3 使用MAP库指令控制步进电动机思考与复习任务4 使用定位模块控制步进电动机思考与复习任务5 PLC伺服控制中的应用思考与复习任务6 使用PPI协议实现两台PLC之间的通信思考与复习任务7 使用USS协议对MicroMaster变频器进行通信调速思考与复习项目四 柔性制造系统各组成单元的结构与工作流程任务1 立体仓储单元的结构与工作流程思考与复习任务2 仓库搬运站单元的结构与工作流程思考与复习任务3 五轴搬运站机器人的结构与工作流程思考与复习任务4 输送单元的结构与工作流程思考与复习任务5 FANUC六关节机器人单元的结构与工作流程思考与复习任务6 热处理加工单元的结构与工作流程思考与复习任务7 PROFIBUS-DP网络应用思考与复习附录1 松下A4系列伺服驱动器控制信号接线详解附录2 松下A4系列伺服驱动器各型号的通用参数附录3 三菱MR-J2S伺服驱动器接头针脚意义参考文献
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