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自动控制理论 版权信息
- ISBN：7111098110
- 条形码：9787111098119 ; 978-7-111-09811-9
- 装帧：简裝本
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制理论 本书特色
这本由邹伯敏主编的《自动控制理论（第3版普通高等教育十一五国家级规划教材）》以经典控制理论的内容为主，也适量介绍了现代控制理论基础部分的内容——状态空间分析法。全书共分九章，其中**～六章为线性定常系统的分析与设计(包括时域分析法、根轨迹法、频率响应法和控制系统的校正)，第七章为离散控制系统，第八章为非线性控制系统，第九章为状态空间分析法。
自动控制理论 内容简介
本书是根据1999年9月在西安召开的全国高校工业自动化教学指导小组会议和同年10月在武汉召开的全国高校电气信息类（电气工程与自动化）专业面向21世纪教学改革研讨会的精神而编写的，并被教育部列为面向21世纪课程教材。
全书较系统全面地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分十章，主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、PID控制与鲁棒控制、离散控制系统、状态空间分析法等。本书内容新，实用性强，重点突出，叙述深入浅出，文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATI－AB在控制系统分析和计算方面的应用。
本书为高校本科机电类各专业‘咱动控制理论”的教材，也可作为电气向动化专件的教学用书．还可供从事自动化丁作的科技人员作参考。
自动控制理论 目录
前言
**章绪论
**节自动控制系统的一般概念
第二节开环控制与闭环控制
第三节自动控制系统的分类
第四节对控制系统性能的要求和本课程的任务
习题
第二章控制系统的数学模型
**节列写系统微分议程式的一般方法
第二节非线性数学模型的线性化
第三节传递函数
第四节框图和系统的传递函数
第五节信号流图和梅逊公式的应用
小结
例题分析
习题
第三章控制系统的时域分析
**节典型的试验信号
第二节一阶系统的时域响应
第三节二阶系统的时域响应
第四节高阶系统的时域响应
第五节用MATLAB求控制系统的瞬态响应
第六节线性定常系统的稳定性
第七节劳斯稳定判据
第八节控制系统的稳态误差
第九节控制系统对参数变化的灵敏度
小结
例题分析
习题
第四章根轨迹法
**节根轨迹法的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则
第三节参量根轨迹法分析控制系统
第四节非*小相位系统的根轨迹
第五节用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
第六节特征广泛根的灵敏度
第七节用根轨迹法分析控制系统
小结
例题分析
习题
第五章频率响应法
**节频率特性
第二节对数坐标图
第三节极坐标图
第四节用MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特图
第五节乃奎斯特稳定判据
第六节相对稳定性分析
第七节频域性能指标与时域性能指标间的关系
第八节传递函数的实验确定
小结
例题分析
习题
第六章控制系统的校正
**节引言
第二节超前校正
第三节滞后校正
第四节滞后-超前校正
小结
例题分析
习题
第七章PID控制与鲁棒控制
**节引言
第二节PID控制器及其参数的调整
第三节控制系统的鲁棒性和灵敏度
第四节控制系统的鲁棒性分析
第五节鲁棒控制系统的设计
小结
例题分析
习题
第八章离散控制系统
**节引言
第二节信号的采样与复现
第三节Z变换与Z反变换
第四节脉冲传递函数
第五节差分方程
第六节离散控制系统的性能分析
小结
例题分析
习题
第九章状态空间分析法
**节状态变量描述
第二节传递函数与动态方程的关系
第三节矩阵A的对角化
第四节线性定常边续系统状态方程的解
第五节线性定常离散系统的动态方程式
第六节线性定常系统的能控性
第七节线性定常系统的能观性
第八节对偶性原理
第九节能控性和能观性与传递函数的关系
第十节状态反馈和极点的任意配置
第十一节内部模型的设计
第十二节状态观测器及其应用
小结
例题分析
习题
附录
第十章非线性控制系统
**节非线性元件的描述函数
第二节非线性元件的描述函数
第三节用描述函数分析非线性控制系统
第四节相轨迹
第五节奇点与极限环
第六节非线性系统的相平面分析
小结
例题分析
习题
参考文献
**章绪论
**节自动控制系统的一般概念
第二节开环控制与闭环控制
第三节自动控制系统的分类
第四节对控制系统性能的要求和本课程的任务
习题
第二章控制系统的数学模型
**节列写系统微分议程式的一般方法
第二节非线性数学模型的线性化
第三节传递函数
第四节框图和系统的传递函数
第五节信号流图和梅逊公式的应用
小结
例题分析
习题
第三章控制系统的时域分析
**节典型的试验信号
第二节一阶系统的时域响应
第三节二阶系统的时域响应
第四节高阶系统的时域响应
第五节用MATLAB求控制系统的瞬态响应
第六节线性定常系统的稳定性
第七节劳斯稳定判据
第八节控制系统的稳态误差
第九节控制系统对参数变化的灵敏度
小结
例题分析
习题
第四章根轨迹法
**节根轨迹法的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则
第三节参量根轨迹法分析控制系统
第四节非*小相位系统的根轨迹
第五节用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
第六节特征广泛根的灵敏度
第七节用根轨迹法分析控制系统
小结
例题分析
习题
第五章频率响应法
**节频率特性
第二节对数坐标图
第三节极坐标图
第四节用MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特图
第五节乃奎斯特稳定判据
第六节相对稳定性分析
第七节频域性能指标与时域性能指标间的关系
第八节传递函数的实验确定
小结
例题分析
习题
第六章控制系统的校正
**节引言
第二节超前校正
第三节滞后校正
第四节滞后-超前校正
小结
例题分析
习题
第七章PID控制与鲁棒控制
**节引言
第二节PID控制器及其参数的调整
第三节控制系统的鲁棒性和灵敏度
第四节控制系统的鲁棒性分析
第五节鲁棒控制系统的设计
小结
例题分析
习题
第八章离散控制系统
**节引言
第二节信号的采样与复现
第三节Z变换与Z反变换
第四节脉冲传递函数
第五节差分方程
第六节离散控制系统的性能分析
小结
例题分析
习题
第九章状态空间分析法
**节状态变量描述
第二节传递函数与动态方程的关系
第三节矩阵A的对角化
第四节线性定常边续系统状态方程的解
第五节线性定常离散系统的动态方程式
第六节线性定常系统的能控性
第七节线性定常系统的能观性
第八节对偶性原理
第九节能控性和能观性与传递函数的关系
第十节状态反馈和极点的任意配置
第十一节内部模型的设计
第十二节状态观测器及其应用
小结
例题分析
习题
附录
第十章非线性控制系统
**节非线性元件的描述函数
第二节非线性元件的描述函数
第三节用描述函数分析非线性控制系统
第四节相轨迹
第五节奇点与极限环
第六节非线性系统的相平面分析
小结
例题分析
习题
参考文献
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