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自主移动机器人导论(第2版)
¥78.4(8折)定价:¥98.0移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、定位和运动规划)的机理提出述评,综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。本书提出了移动机器人的技术和工艺,能使运动学在一
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现代C++编程:从入门到实践
¥145.3(7.3折)定价:¥199.0本书是为中高级程序员设计的,它深入介绍了现代C++的核心。本书分为两大部分:第一部分介绍C++语言的核心,深入讲解从类型和函数到对象生命周期和表达式的所有内容;第二部分介绍C++标准库和Boost库,深入讲解所有可用的高质量、全功能的工具,涵盖了特殊的工具类、数据结构和算法,并介绍了如何操作文件系统和构建通过网络进行通信的高性能程序。本书包含500多个代码样本和近100个练习,可以让你打下坚实的C++基础,助你写出让自己引以为傲的可读