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工业机器人离线编程与仿真

作者：田炜,宋辉,李忠良

出版社：冶金工业出版社出版时间：2024-01-01

开本：其他

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版权信息
内容简介

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工业机器人离线编程与仿真版权信息

ISBN：9787502497583
条形码：9787502497583 ; 978-7-5024-9758-3
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人离线编程与仿真内容简介

本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为基础篇、编程篇和仿真篇三部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括绪论、ROBOGUIDE认知、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。通过学习本书，可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。

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