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嵌入式系统原理及移动机器人控制技术 版权信息
- ISBN：9787568942751
- 条形码：9787568942751 ; 978-7-5689-4275-1
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
嵌入式系统原理及移动机器人控制技术 内容简介
本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，内容包括：嵌入式系统原理（ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换），移动机器人控制技术（常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术）。本书为通信工程国家一流学科资助教材，是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书，可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用，可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
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